一种倒车自动检测装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及信号检测技术领域，具体涉及一种对倒车信号自动检测的装置及方法领域。
【背景技术】
[0002]随着生活水平的提高，汽车已经逐渐融入我们的生活，越来越多的人拥有自己的汽车。汽车业带动了汽车电子的发展，例如:汽车导航，车载多媒体DVD，汽车音响，汽车后视等。特别是汽车的倒车辅助功能，目前已基本成为汽车的标准配置功能，而进入倒车辅助模式的前提条件是检测到倒车信号。目前汽车后视系统的自动检测方法一般都采用1检测法，通过1的电平状态来检测是否有倒车信号，1的电平变化一般通过以下两种方法来检测:方法一使用ACC电源检测法，如附图1所示，此种方法需要存在一根ACC线，从汽车后面摄像头电源拉到倒车显示终端。此方法需要耗费线材,增加了成本,另外也增加了走线的难度及整体效果。方法二采用CVBS信号积分检测法，如附图2所示为积分检测电路为模拟电路，此方法通过对后视CVBS信号通过积分电路产生高低电平，有信号为低，无信号为高。此方法无需ACC检测线，节省了线材，但增加了积分检测电路,相比方法一而言生产成本并无明显降低。
【发明内容】
[0003]为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种倒车自动检测装置，包括:
[0004]箝位单元一和箝位单元二，用于将输入信号箝位至一固定电平的范畴，再分别输入至模数转换单元二和模数转换单元一；
[0005]模数转换单元二和模数转换单元一，用于将输入的模拟信号转换为数字信号，输入至视频解码单元；
[0006]视频解码单元，用于将模数转换单元输出的数字信号进行解码后输出至显示单元；且所述视频解码单元可判断输入通道是否有视频信号。
[0007]开关一和开关二，用于控制倒车信号和视频信号是否接入视频解码单元；
[0008]后肩电平采样单元，用于对N行信号的后肩电平值进行采样后求平均值；
[0009]控制单元，用于控制开关一和开关二的断开和闭合、控制模数转换单元二是否进入工作状态，并根据用于后肩电平采样单元输出的后肩电平平均值，判断是否有倒车信号。
[0010]所述控制单元包括:
[0011]初始化单元，用于初始化使当前状态为既无视频信号输入，又无倒车信号输入；
[0012]轮询判断单元，用于若当前既无视频信号输入，又无倒车信号输入，则关闭模数转换单元二，通过控制开关一和开关二，使通道AVl和AV2轮流连接于视频解码单元，判断两路输入端AVl或AV2是否有信号；
[0013]视频信号有效单元，用于若判断为视频信号有效且无倒车信号，则开关二闭合，视频解码单元处理AVl通道的视频信号，当前处于视频信号有效状态；
[0014]视频信号有效下倒车检测单元，用于若处于视频信号有效的状态，通过后肩电平采样单元判断是否有倒车信号；
[0015]视频信号持续有效检测单元，用于若视频信号有效的状态下通过后肩电平采样单元判断为无倒车信号，则通过视频解码模块判断视频信号是否仍有效；若有效则进入视频信号有效下倒车检测单元重复检测，若无效则进入轮询判断单元进行轮询判断；
[0016]倒车信号有效单元，用于若检测到倒车信号有效，则断开开关二，视频解码单元处理倒车信号，并最终输出解码后的倒车信号显示；
[0017]倒车信号有效下倒车检测单元，用于在倒车信号有效的状态下，通过后肩电平采样单元判断是否有倒车信号，若有则重复检测，若无则进入轮询判断单元进行轮询判断，判断目前输入信号状态。
[0018]所述倒车自动检测装置还包括一低通滤波单元，连接于模数转换单元二和后肩电平采样单元之间，用于对模数转换单元二输出的数字信号进行低通滤波。
[0019]所述模数转换单元二包括一使能端，控制该模数转换单元二是否处于工作状态。
[0020]本发明【具体实施方式】还提出了一种基于所述倒车自动检测装置的倒车自动检测方法，该方法包括如下步骤:
[0021]初始化使当前状态为既无视频信号输入，又无倒车信号输入；
[0022]若当前既无视频信号输入，又无倒车信号输入，则通过控制开关一和开关二，使通道AVl和AV2轮流连接于视频解码单元，判断两路输入端视频信号或倒车信号是否有效；
[0023]若判断为视频信号有效且无倒车信号，则开关二闭合，视频解码单元处理视频信号，当前处于视频信号有效状态；
[0024]视频信号有效的状态下，通过后肩电平采样单元判断是否有倒车信号；
[0025]若视频信号有效的状态下通过后肩电平采样单元判断为无倒车信号，则通过视频解码单元判断是否有视频信号，若有信号则重复在视频信号有效的状态下，通过后肩电平采样单元判断是否有倒车信号，若无信号则设定当前状态为既无视频信号输入，又无倒车信号输入；
[0026]若检测到倒车信号通道有信号，则断开开关二，视频解码单元对倒车信号进行解码后输出；
[0027]倒车信号有效的状态下，通过后肩电平采样单元判断是否有倒车信号，若有则重复检测，若无则设定当前状态为既无视频信号输入，又无倒车信号输入。
[0028]所述通过后肩电平采样单元判断是否有倒车信号具体包括如下步骤:
[0029]模数转换单元二对输入信号进行AD转换，输出数字信号；
[0030]对模数转换单元二输出的N行信号的后肩电平值进行采样后求平均值，得到后肩电平检测值，其中N为正整数；
[0031]判断该后肩电平检测值是否位于视频信号的理想后肩电平值的阈值范围内，所述理想后肩电平值的阈值范围为以理想后肩电平值为中心，上下一预设的范围内；
[0032]若所述后肩电平检测值位于视频信号的理想后肩电平值的阈值范围内，则输出检测结果为倒车信号有效；
[0033]若所述后肩电平检测值不在视频信号的理想后肩电平值的阈值范围内，则输出检测结果为当前无倒车信号。
[0034]所述预设的范围可通过寄存器配置。
[0035]所述N行信号中N的值可通过寄存器配置。
[0036]该通过后肩电平采样单元判断是否有倒车信号还包括一步骤:对模数转换单元二输出的数字信号进行低通滤波后再对N行信号的后肩电平值进行采样后求平均值。
[0037]本发明实施例通过在原有的车载多媒体解码模块上，只增加两个开关和几个简单的数字电路，通过本发明所述的检测及控制方法即可实现倒车信号的自动检测，首先不需要ACC检测线，节省了线材，增加的电路非常简单，不需要占用太多的系统资源，可明显降低生产成本。另一方面，由于增加的电路为数字电路，因此检测倒车信号的准确率也比较闻。
【附图说明】
[0038]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1是现有技术中一种ACC倒车检测电路图；
[0040]图2是现有技术中一种CVBS信号积分检测电路图；
[0041]图3本发明【具体实施方式】中一种倒车自动检测装置的结构框图；
[0042]图4是本发明【具体实施方式】中一种倒车自动检测方法的流程图；
[0043]图5是本发明【具体实施方式】中通过后肩电平采样单元判断是否有倒车信号的流程图。
【具体实施方式】
[0044]本发明实施例提供了一种倒车自动检测装