所述一阶微分电路根据所述第二电流信号的变化率生成第一电压信号，所述一阶微分电路的输出端输出所述第一电压信号； 所述比较电路，所述比较电路的输入端输入所述第一电压信号，所述比较器比较所述第一电压信号和第一参考电压，并根据比较结果输出比较信号；当所述第一电压信号大于所述第一参考电压时，所述比较信号为低电平，表不电磁阀未闭合；当所述第一电压信号小于或等于所述第一参考电压时，所述比较信号为高电平，表示电磁阀闭合。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述Mcu根据所述使能信号和所述比较器输出的比较信号，判断电磁阀是否出现故障具体为: 获取同一工作周期内的所述比较信号跳转到高电平时的第一时刻和所述使能信号跳转到有效电平时的第二时刻； 计算所述第一时刻相对于所述第二时刻的延迟时长； 当所述延迟时长大于预订时长时，则判断电磁阀出现故障；或者所述Mcu根据所述使能信号和所述比较器输出的比较信号，判断电磁阀是否出现故障具体为: 获取同一工作周期内的所述比较信号为高电平的第一持续时长和所述使能信号为有效电平的第二持续时长； 计算所述第一持续时长与所述第二持续时长之间的比值； 当所述比值小于预订值时，则判断电磁阀出现故障。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电流生成电路包括:LTSR15_NP传感器； 所述传感器的管脚1、2、3分别输入所述第一电源信号,管脚4、5、6分别输出所述第二电源信号到电磁阀，管脚7接2.5V电源，管脚8输出所述第一电流信号，管脚9接地，管脚10接5V电源。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述信号调理电路包括三个LF353运放电路； 第一运放电路(U2A)的同向输入端接入2.5V的电源,第一运放电路的反向输入端通过第一电阻接地，第一运放电路的输出端通过第三电阻接到第一运放电路的反向输入端； 第二运放电路(U2B)的正向输入端通过第五电阻连接所述电流生成电路的第二输出端；第二运放电路的输出端通过第六电阻与第二运放电路的反向输入端连接；第四电阻的第一端与第二运放电路的反向输入端连接，第四电阻的第二端与第一运放电路的输出端连接; 第三运放电路(U3A)的同向输入端通过第八电阻与第二运放电路的输出端连接，第三运放电路的反向输入端通过第七电阻接地，第三运放电路的输出端通过第九电阻接入第三运放电路的反向输入端。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述一阶微分电路包括:第四LF353运放电路； 所述第四运放电路(U4)的同向输入端连接6V的电源，所述第四运放电路的反向输入端通过第十限流电阻和第一电容连接所述信号调理电路输出的第二电流信号；所述第四运放电路的输出端通过第十一电阻和第二电容接地，所述第四运放电路的输出端通过第十一电阻连接到所述第四运放电路的反向输入端。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述比较电路包括:比较器LF353(U5)； 所述比较器的同向输入端输入5V的参考电平，所述比较器的反向输入端通过并联的第三电容和第四电容连接到地；所述比较器的反向输入端通过第十二电阻与所述一阶微分电路的输出端连接；所述比较器的输出端通过第十五电阻分别与第五电容的第一管脚、第一二极管的负极和第二二极管的正极连接，所述第一二极管的正极和第二二极管的负极分别连接到5V的参考电平；所述第五电容的第二管脚接地。
7.—种电磁阀的闭合始点检测装置，其特征在于，包括: 电流生成电路、信号调理电路、一阶微分电路以及比较电路； 所述电流生成电路，输入端连接第一电源信号，并根据所述第一电源信号生成第一电流信号和第二电源信号；所述电流生成电路的第一输出端输出第二电源信号到电磁阀，所述电流生成电路的第二输出端输出所述第一电流信号； 所述信号调理电路，所述信号调理电流的输入端连接所述第一电流信号；所述信号调理电流根据所述第一电流信号放大生成第二电流信号，所述信号调理电流的输出端输出所述第二电流信号； 所述一阶微分电路，所述一阶微分电路的输入端输入所述第二电流信号，所述一阶微分电路根据所述第二电流信号的变化率生成第一电压信号，所述一阶微分电路的输出端输出所述第一电压信号； 所述比较电路，所述比较电路的输入端输入所述第一电压信号，所述比较器比较所述第一电压信号和第一参考电压，并根据比较结果输出比较信号；当所述第一电压信号大于所述第一参考电压时，所述比较信号为低电平，表不电磁阀未闭合；当所述第一电压信号小于或等于所述第一参考电压时，所述比较信号为高电平，表示电磁阀闭合。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述电流生成电路包括:LTSR15_NP传感器； 所述传感器的管脚1、2、3分别输入所述第一电源信号,管脚4、5、6分别输出所述第二电源信号到电磁阀，管脚7接2.5V电源，管脚8输出所述第一电流信号，管脚9接地，管脚10接5V电源。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述信号调理电路包括三个LF353运放电路； 第一运放电路(U2A)的同向输入端接入2.5V的电源,第一运放电路的反向输入端通过第一电阻接地，第一运放电路的输出端通过第三电阻接到第一运放电路的反向输入端；第二运放电路(U2B)的正向输入端通过第五电阻连接所述电流生成电路的第二输出端；第二运放电路的输出端通过第六电阻与第二运放电路的反向输入端连接；第四电阻的第一端与第二运放电路的反向输入端连接，第四电阻的第二端与第一运放电路的输出端连接; 第三运放电路(U3A)的同向输入端通过第八电阻与第二运放电路的输出端连接，第三运放电路的反向输入端通过第七电阻接地，第三运放电路的输出端通过第九电阻接入第三运放电路的反向输入端。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述一阶微分电路包括:第四LF353运放电路； 所述第四运放电路(U4)的同向输入端连接6V的电源，所述第四运放电路的反向输入端通过第十限流电阻和第一电容连接所述信号调理电路输出的第二电流信号；所述第四运放电路的输出端通过第十一电阻和第二电容接地，所述第四运放电路的输出端通过第十一电阻连接到所述第四运放电路的反向输入端。
11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述比较电路包括:比较器LF353(U5)； 所述比较器的同向输入端输入5V的参考电平，所述比较器的反向输入端通过并联的第三电容和第四电容连接到地；所述比较器的反向输入端通过第十二电阻与所述一阶微分电路的输出端连接；所述比较器的输出端通过第十五电阻分别与第五电容的第一管脚、第一二极管的负极和第二二极管的正极连接，所述第一二极管的正极和第二二极管的负极分别连接到5V的参考电平；所述第五电容的第二管脚接地。
【专利摘要】本发明提供一种电磁阀的故障检测装置和闭合始点检测装置。所述一种电磁阀的故障检测装置，包括：Mcu，电源设备、电流生成电路、信号调理电路、一阶微分电路以及比较电路；所述Mcu,输出使能信号，根据所述使能信号和所述比较信号，判断电磁阀是否出现故障；所述电流生成电路，根据所述第一电源信号生成第一电流信号和第二电源信号；所述电流生成电路的第一输出端输出第二电源信号到电磁阀，所述电流生成电路的第二输出端输出所述第一电流信号；所述信号调理电路，根据所述第一电流信号放大生成第二电流信号，所述信号调理电流的输出端输出所述第二电流信号；所述一阶微分电路，输出端输出第一电压信号；所述比较电路，根据比较结果输出比较信号。
【IPC分类】G01R31-00
【公开号】CN104678231
【申请号】CN201510131818
【发明人】崔涛, 岳广臣, 张付军
【申请人】北京理工大学
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2015年3月25日