方法、天线装置、雷达系统和车辆的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及尤其用于雷达系统的方法、天线装置以及雷达系统和车辆。
【背景技术】
[0002] 即使以下结合用于车辆的雷达系统来描述本发明，但本发明并不限于此，而是可 以与任意的雷达系统一起使用。
[0003] 在现代的车辆中使用多个电子系统，它们例如能够用于在引导车辆时支持驾驶 员。制动辅助例如可以识别前方行驶的交通参与者并且使车辆相应制动和加速，以便始终 保持与前方行驶的交通参与者的预给定的最小间距。当所述制动辅助识别到与前方行驶的 交通参与者的间距过小时，它们也能够启动紧急制动。
[0004] 为了能够在车辆中提供这些辅助系统，需要检测关于相应车辆的周围环境的数 据。在制动辅助的以上所描述的示例中，例如需要检测前方行驶的交通参与者的位置，以便 能够计算车辆与前方行驶的交通参与者的间距。
[0005] 在检测前方行驶的交通参与者的位置时，例如可以从相应车辆的行驶方向出发检 测前方行驶的交通参与者的方位角。因为在功能上不重要的对象、如检查井盖或者桥也反 射雷达信号，所以俯仰角的检测允许在功能上重要和不重要的对象之间进行区分。
[0006] 方位角或者俯仰角的所述检测例如可以通过雷达系统的接收天线的相位或者振 幅的分析处理实现。
[0007] US 2012/256795 Al示出一种用于所述雷达系统的可能的天线。
[0008] 对于具有相位中心\和y i的二维天线阵列而言，以下适用元素i上的相位：
[0009]
【主权项】
1. 一种用于尤其借助雷达系统（11)检测至少两个对象（13-1，13-2)的方法，所述方法 具有以下步骤： 借助第一发射装置（TX1，TX3)发射（SI)第一无线电信号（14)，其中，所述第一发射装 置（TX1，TX3)设置在具有至少两个第一天线元件（1-4, 7-10)的水平平面中； 借助所述至少两个第一天线元件（1-4, 7-10)接收（S2)所述无线电信号（14); 借助至少两个第二天线元件（5,6,11，12)接收（S3)所述无线电信号，所述至少两个第 二天线元件设置在分别在所述水平设置的第一天线元件（1-4, 7-10)中的相应的第一天线 元件（1-4,7-10)的上方或者下方的不同的水平位置处； 从由所述第一天线元件（1-4,7-10)接收的第一无线电信号（14)并且从由所述第二天 线元件（5,6,11，12)接收的第一无线电信号（14)计算（S4)位于所述第一天线元件（1-4， 7-10)和所述第二天线元件（5,6,11，12)前方的至少两个对象的分别一个方位角和分别一 个俯仰角，其中，分别将一个方位角和一个俯仰角分配给所述对象（13-2,13-2)中的一个。
2. 根据权利要求1所述的方法，其中，在计算时至少根据由所述第一天线元件（1-4， 7-10)接收的第一无线电信号（14)和由所述第二天线元件（5,6,11，12)接收的第一无线电 信号（14)并且根据预给定的最大概率函数来计算相应的方位角和相应的俯仰角。
3. 根据权利要求2所述的方法，其中，在计算所述相应的方位角和所述相应的俯仰角 时，根据先前分开地计算的相应的方位角实施校正。
4. 根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，借助第二发射装置（TX2,TX4)发 射至少一个第二无线电信号（15); 其中，在计算时根据由所述第一天线元件（1-4,7-10)接收的无线电信号（14,15)和由 所述第二天线元件（5,6,11，12)接收的无线电信号（14,15)来计算所述方位角和所述俯仰 角。
5. -种尤其用于雷达系统（11)的天线装置（10)，所述天线装置用于识别至少两个对 象（13-1，13-2)，所述天线装置具有： 至少两个第一天线元件（1-4, 7-10)，它们沿水平方向设置在一个平面中并且它们构造 用于接收第一无线电信号（14); 至少两个第二天线元件（5,6,11，12)，它们设置在分别在所述水平设置的第一天线元 件（1-4, 7-10)的上方或者下方的不同的水平位置处并且它们构造用于接收所述第一无线 电信号（14); 计算装置（12)，其构造用于从由所述第一天线元件（1-4,7-10)接收的第一无线电信 号（14)并且从由所述第二天线元件（5,6,11，12)接收的第一无线电信号（14)对于位于所 述天线装置（10)前方的至少两个对象（13-1，13-2)中的每一个计算分别一个方位角和分 别一个俯仰角并且分别将一个方位角和一个俯仰角分配给所述对象（13-1，13-2)中的一 个。
6. 根据权利要求5所述的天线装置，其特征在于，所述第二天线元件（5,6,11，12)分别 沿垂直方向设置在所述第一天线元件（1-4,7-10)中的相应一个的上方或者下方，其中，所 述第二天线元件（5,6，11，12)设置在所述第一天线元件（1-4,7-10)的平面的上方或者下 方的不同的高度上。
7. 根据权利要求5和6中任一项所述的天线装置，其特征在于，所述第二天线元件（5， 6,11，12)中的至少一个沿垂直方向设置在所述第一天线元件（1-4, 7-10)中的相应一个 芳。
8. 根据权利要求5至7中任一项所述的天线装置，所述天线装置具有第一发射装置 (TX1，TX3)，其构造用于发射所述第一无线电信号（14)，其中，所述第一发射装置（TX1， TX3)设置在所述第一天线元件（1-4, 7-10)的平面中。
9. 根据权利要求8所述的天线装置，所述天线装置具有至少一个第二发射装置（TX2， TX4)，其构造用于发射第二无线电信号（15)，其中，所述第二发射装置（TX2，TX4)设置在所 述第一天线元件（1-4, 7-10)的平面中在与所述第一发射装置（TX1，TX3)不同的水平位置 处； 其中，所述第一天线元件（1-4,7-10)和所述第二天线元件（5,6，11，12)构造用于接收 所述第二无线电信号（15); 其中，所述计算装置构造用于从由所述第一天线元件（1-4,7-10)接收的第一无线电 信号（14)和第二无线电信号（15)并且从由所述第二天线元件（5,6,11，12)接收的第一无 线电信号（14)和第二无线电信号（15)计算所述方位角和所述俯仰角。
10. 根据权利要求5至9中任一项所述的天线装置，其特征在于，所述计算装置（12)构 造用于至少根据由所述第一天线元件（1-4,7-10)接收的第一无线电信号（14)和所述由所 述第二天线元件（5,6,11，12)接收的第一无线电信号（14)并且根据预给定的最大概率函 数来计算所述相应的方位角和所述相应的俯仰角。
11. 根据权利要求10所述的天线装置，其特征在于，所述计算装置（12)构造用于在计 算所述相应的方位角和所述相应的俯仰角时根据所计算的方位角实施校正。
12. -种雷达系统，所述雷达系统具有： 根据权利要求5至11中任一项所述的天线装置（10); 电子器件（16)，其构造用于产生第一信号和/或构造用于产生至少一个第二信号，所 述第一信号由所述第一发射装置（TX1，TX3)发射作为所述第一无线电信号（14)，所述至 少一个第二信号由所述至少一个第二发射装置（TX2,TX4)发射作为所述第二无线电信号 (15)〇
13. -种车辆（20)、尤其机动车，其具有根据权利要求12所述的雷达系统（11)。
【专利摘要】本发明公开一种用于尤其借助雷达系统检测至少两个对象的方法，所述方法具有以下步骤：借助第一发射装置发射第一无线电信号，其中，第一发射装置设置在具有至少两个第一天线元件的水平平面中；借助所述至少两个第一天线元件接收所述无线电信号；借助至少两个第二天线元件接收所述无线电信号，所述至少两个天线元件设置分别在所述水平设置的第一天线元件中的相应的第一天线元件的上方或者下方的不同的水平位置处；从由第一天线元件接收的第一无线电信号并且从由第二天线元件接收的第一无线电信号计算位于第一天线元件和第二天线元件前方的至少两个对象的分别一个方位角和分别一个俯仰角。本发明还公开一种天线装置、一种雷达系统和一种车辆。
【IPC分类】G01S7-03, G01S3-14
【公开号】CN104793175
【申请号】CN201510016371
【发明人】M·朔尔, G·屈恩勒, V·格罗斯, B·勒施
【申请人】罗伯特·博世有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年1月13日
【公告号】DE102014200692A1, US20150198705