变化信息等与伺服放大器30相关的信息存储至编码器20的存储单元22，但在本实施方式中可以形成为下述结构，即，使与伺服放大器30相关的信息存储至能够与伺服放大器30连接的其他外部设备例如控制器40的存储单元42，在更换伺服放大器30时，将这些信息写入至新的伺服放大器30的存储单元32。该情况下的信息交换方法是将图2的编码器20替换为控制器40而形成的方法。另外，将与伺服放大器30相关的信息分散存储至编码器20的存储单元22以及控制器40的存储单元42也可以得到相同的效果。在该情况下，通过编码器20或者控制器40中的某一个进行图2的步骤S12中的序列号的对照。
[0044]另外，在实施方式2中，使与编码器20以及伺服电动机10相关的信息例如序列信息、动作履历、寿命信息、历时变化信息存储至伺服放大器30的存储单元32，但在本实施方式中可以形成下述结构，即，使与编码器20以及伺服电动机10相关的信息存储至能够与伺服放大器30连接的其他外部设备例如控制器40的存储单元42，在更换编码器20以及伺服电动机10时，将这些信息写入至新的编码器20的存储单元22。该情况下的信息交换方法是在图中的除了步骤S21以外的步骤中，将伺服放大器30替换为控制器40而形成的方法。另外，将与编码器20以及伺服电动机10相关的信息分散存储至伺服放大器30的存储单元32以及控制器40的存储单元42也可以得到相同的效果。在该情况下，能够通过伺服放大器30或者控制器40中的某一个进行图4的步骤S22中的序列号的对照。
[0045]并且，本发明不限定于上述的实施方式，能够在实施阶段中，在不脱离其主旨的范围内进行各种变形。另外，在上述的实施方式中包含各种阶段的发明，能够通过适当地对公开的多个构成要素进行组合而提取各种发明。例如，在即使从实施方式所示的所有构成要素中删除一些构成要素，也能够解决
【发明内容】
一栏所述的课题，得到发明的效果一栏所述的效果的情况下，能够将删除了该构成要素而得到的结构作为发明而提取出。并且，可以将不同的实施方式中的构成要素进行适当组合。
[0046]工业实用性
[0047]如上所述，本发明所涉及的编码器、伺服放大器、控制器、以及伺服系统中的信息交换方法对更换各装置之后不断继承构成伺服系统的各装置的履历信息是有用的，特别是适合于下述情况，即，继承共振滤波器的设定值等历时变化信息而使更换之后的再设定作业变得容易。
[0048]标号的说明
[0049]10伺服电动机，20编码器，30伺服放大器，40控制器，21、31、410?122、32、42存储单元，23、33、34、43通信单元，100,200伺服系统。
【主权项】
1.一种编码器，其特征在于， 具有存储单元，该存储单元保存与过去连接过的伺服放大器相关的信息， 该编码器对新连接的伺服放大器所驱动的伺服电动机的动作状态进行检测。2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于， 所述信息包含所述过去连接过的伺服放大器的序列信息。3.根据权利要求1或2所述的编码器，其特征在于， 所述信息包含所述过去连接过的伺服放大器具有的寿命信息。4.根据权利要求1、2或3所述的编码器，其特征在于， 所述存储单元还保存所述过去连接过的伺服放大器具有的历时变化信息。5.—种伺服放大器，其特征在于， 具有存储单元，该存储单元对与过去连接过的编码器相关的信息、与过去连接过的伺服电动机相关的信息、或者与过去连接过的编码器以及过去连接过的伺服电动机相关的信息进行保存，其中，该编码器用于伺服电动机的动作状态检测， 该伺服放大器驱动当前连接的伺服电动机。6.根据权利要求5所述的伺服放大器，其特征在于， 所述信息包含所述过去连接过的编码器、所述过去连接过的伺服电动机、或者所述过去连接过的编码器以及所述过去连接过的伺服电动机的序列信息。7.一种控制器，其特征在于， 具有存储单元，该存储单元保存与过去连接过的伺服放大器相关的信息， 该控制器通过控制新连接的伺服放大器而驱动伺服电动机。8.根据权利要求7所述的控制器，其特征在于， 所述信息包含所述过去连接过的伺服放大器的序列信息。9.根据权利要求7或8所述的控制器，其特征在于， 所述信息包含所述过去连接过的伺服放大器具有的寿命信息。10.根据权利要求7、8或9所述的控制器，其特征在于， 所述存储单元还保存所述过去连接过的伺服放大器具有的历时变化信息。11.一种控制器，其特征在于， 具有存储单元，该存储单元对与过去曾连接至伺服放大器的编码器相关的信息、与过去曾连接至所述伺服放大器的伺服电动机相关的信息、或者与过去曾连接至所述伺服放大器的编码器以及过去曾连接至所述伺服放大器的伺服电动机相关的信息进行保存，其中，该编码器用于伺服电动机的动作状态检测， 该控制器控制所述伺服放大器。12.根据权利要求11所述的控制器，其特征在于， 所述信息包含过去曾连接至所述伺服放大器的所述编码器、过去曾连接至所述伺服放大器的所述伺服电动机、或者过去曾连接至所述伺服放大器的所述编码器以及过去曾连接至所述伺服放大器的所述伺服电动机的序列信息。13.一种伺服系统中的信息交换方法，该伺服系统具有:伺服电动机；编码器，其检测所述伺服电动机的动作状态；以及伺服放大器，其基于所述编码器的检测结果而驱动所述伺服电动机， 该信息交换方法的特征在于，具有下述步骤: 将与在所述伺服系统中过去连接过的伺服放大器相关的信息保存至所述编码器的存储单元； 将所述编码器的存储单元所保存的所述信息写入至在所述伺服系统中新连接的伺服放大器的存储单元；以及 将在所述伺服系统中新连接的伺服放大器的信息写入至所述编码器的存储单元。14.一种伺服系统中的信息交换方法，该伺服系统具有:伺服电动机；编码器，其检测所述伺服电动机的动作状态；以及伺服放大器，其基于所述编码器的检测结果而驱动所述伺服电动机， 该信息交换方法的特征在于，具有下述步骤: 将与在所述伺服系统中过去连接过的编码器相关的信息、或者与编码器以及伺服电动机相关的信息保存至所述伺服放大器的存储单元； 将所述伺服放大器的存储单元所保存的所述信息写入至在所述伺服系统中新连接的编码器的存储单元；以及 将与在所述伺服系统中新连接的编码器相关的信息、或者与编码器以及伺服电动机相关的信息写入至所述伺服放大器的存储单元。15.一种伺服系统中的信息交换方法，该伺服系统具有:伺服电动机；编码器，其检测所述伺服电动机的动作状态；伺服放大器，其基于所述编码器的检测结果而驱动所述伺服电动机；以及控制器，其控制所述伺服放大器， 该信息交换方法的特征在于，具有下述步骤: 将与在所述伺服系统中过去连接过的伺服放大器相关的信息保存至所述控制器的存储单元； 将所述控制器的存储单元所保存的所述信息写入至在所述伺服系统中新连接的伺服放大器的存储单元；以及 将在所述伺服系统中新连接的伺服放大器的信息写入至所述控制器的存储单元。16.一种伺服系统中的信息交换方法，该伺服系统具有:伺服电动机；编码器，其检测所述伺服电动机的动作状态；伺服放大器，其基于所述编码器的检测结果而驱动所述伺服电动机；以及控制器，其控制所述伺服放大器， 该信息交换方法的特征在于，具有下述步骤: 将与在所述伺服系统中过去连接过的编码器相关的信息、或者与编码器以及伺服电动机相关的信息保存至所述控制器的存储单元； 将所述控制器的存储单元所保存的所述信息写入至在所述伺服系统中新连接的编码器的存储单元；以及 将与在所述伺服系统中新连接的编码器相关的信息、或者与编码器以及伺服电动机相关的信息写入至所述控制器的存储单元。
【专利摘要】实施方式所涉及的编码器具有存储单元，该存储单元保存与过去连接过的伺服放大器相关的信息，该编码器对新连接的伺服放大器所驱动的伺服电动机的动作状态进行检测。
【IPC分类】H02K11/00, G01D5/245
【公开号】CN104919283
【申请号】CN201380070051
【发明人】大村阳一, 服部纯, 神保茂雄, 高桥和孝
【申请人】三菱电机株式会社
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2013年1月11日
【公告号】DE112013006413T5, US20150292917, WO2014109054A1