引起的。平衡系统测量的正是这种不平衡程度。为了获得任何不平衡的精确测量，握持转子的每个端部的卡盘必须径向地牢固握持转子10，但是必须允许转子10轴向弯曲/挠曲。
[0027]本发明的构造提供了一种防止安装组件102相对于驱动组件108的径向运动的径向刚性结构。此外，安装组件102所握持的转子10的端部固定在卡盘的握持结构104内，而不设置任何显著的径向间隙，从而在握持结构104所握持的部分允许转子10不显著的径向运动。在实施例中，握持结构104基本上与连接构件10的平面对齐，使得转子10径向地保持在该(这些)平面上。
[0028]连接构件110的柔性允许安装组件102和驱动组件108的旋转轴相对彼此倾斜(从此轴在任何方向上)，因此允许转子10握持在安装组件102的握持结构104中以从其静止位置倾斜。换言之，允许转子10在旋转时弯曲/挠曲。
[0029]安装组件102包括设置为接合转子10的端部的接合结构106。接合结构106由花键驱动器120设置，该花键驱动器120设置为接合形成在转子10的端部的花键10a、10b。图2示出了安装设备，该安装设备包括内凹的花键驱动器120。内凹的花键驱动器120提供用于容纳转子10的端部的面向内的圆周面，而花键从圆周面朝着安装组件102的旋转轴向内延伸。花键120被构造成用于与从转子10的表面向外延伸的花键接合。花键驱动器120设置在底座126内，该底座126设置端壁以防止转子10的轴向运动超出该位置。挡板124设置在转子10的端部与底座126之间，以缓冲转子10并且提供紧密配合。花键提供接合结构106与转子10之间的改善的接合，但是它们不是必要的。挡板124对本发明也不是必要的，但是是可取的。
[0030]如上所述，安装组件102包括多个径向间隔开的握持结构104，其被构造成邻接转子10的表面的一部分。更具体地讲，在围绕安装组件102的中心旋转轴周向均匀间隔开的位置处设置六个握持结构104(尽管替代方案可以是设置更多或更少的握持结构)。握持结构104支撑在
[0031]活塞130设置在握持结构104与接合结构106之间。活塞130被构造成容纳位于握持结构104与接合结构106的底座126之间的转子10的这部分(尽管在其他实施例中不需要如此)。
[0032]在实施例中，安装组件102进一步设置用于接收加压气源(未示出)的孔128。孔128设置在接合结构106的底座126中，其本身容纳在驱动组件102的内室114中，加压气源(例如，气缸)可以设置在该内室114中或穿过该内室114。孔128与形成在活塞130的表面附近的室流体连通。底座设置在活塞130周围使得室内增加的气压导致活塞130朝着握持结构104轴向移动，这种运动引起握持结构104径向向外运动。
[0033]活塞130的动作引起支撑构件136的中心区域135偏离平面，这转而造成握持结构104从转子10的表面分离(它们径向向外弓弯)。当消除气压时，支撑构件136的弹性确保支撑构件136重新偏移到其通常的平面状态，从而推回活塞130，且因此导致握持结构104接合转子10的表面。在本领域中，这通常被称为膜片卡盘。
[0034]如附图的图5至图7所示，可以设置安装设备200，该安装设备200设置为容纳转子10端部的内凹花键部分，安装组件202设置有凸出的花键驱动器220。安装设备200的所有方面与上述安装设备100相同，不同之处是接合结构206。将使用比这些附图中所使用的对应数字更大的数字100表示涉及参照图2至图4描述的对应部分的图5至图7中使用的附图标记。例如，卡盘的握持结构在图2至图4中标为104，并且在图5至图7中标为204。
[0035]接合结构206包括凸起的花键驱动器220，其具有支撑在底座226内的基座部分，以及从基座部分延伸的接合部分240，以便接合设置在转子10的端部中的对应的内凹的凹槽。接合部分240设置径向向外延伸的花键，其被构造成接合限定在设置在转子10内的凹槽的壁上的花键。
[0036]包括两个这种安装设备100、200的用于驱动转子10的设备可以形成平衡机器的部分。平衡机器包括设置在第一和第二安装设备之间的位置用于测量安装在机器中的转子中的不平衡的多个测量装置。用于校正不平衡的机构在特定的平衡区内可以是自动化的，由此平衡配重在沿着测量不平衡的每个平面的转子轴的设置位置焊接或者以其他方式附接在转子10上。仅作为示例的方法，一旦所有平面的配重(在必要时)施加在转子上，通过使用相同的方法再次测量转子不平衡。如果在任何平面中测量的不平衡处在预定的公差阈值之外，那么在对应的平衡区内进行校正的第二步。
[0037]应当理解，平衡机器可以包括附图中所示的任意设备或两个设备。替代方案仍然可以是，平衡机器可以设置有图2至图4中所示的两个设备或者图5至图7中所示的两个设备。这取决于待平衡的转子的端部的构造。
[0038]当在此说明书和权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”及其变形的意思是包括特定的特征、步骤或整数。这些术语不应当理解成排除存在其他特征、步骤或组件。
[0039]在前述说明书、或以下权利要求书或所附附图中公开的、以它们的具体形式或根据用于执行公开的功能的手段表述的特征或者用于获得公开的结果的方法或过程，视情况而定可以单独或者与这些特征的任何组合共同用于以其不同形式实现本发明。
【主权项】
1.一种用于转子的安装设备，包括: 用于连接至驱动装置的第一部分，围绕第一旋转轴旋转； 第二部分，包括被适配成接合所述转子的一部分以便相对于其握持所述转子的安装组件，被构造成围绕第二旋转轴旋转；以及 连接构件，使所述第一部分连接至所述第二部分以使得所述第一部分的旋转运动影响所述第二部分围绕所述第二旋转轴的旋转运动， 其中，所述连接构件基本上被构造成防止所述第二部分相对于所述第一部分径向运动，同时使得所述第一旋转轴能够相对于所述第二旋转轴倾斜。2.根据权利要求1所述的安装设备，其中所述第一部分是驱动组件，所述驱动组件被构造成与电动机相连接，提供围绕所述第一旋转轴的旋转。3.根据权利要求1或2所述的安装设备，其中，所述连接构件定位在延伸后基本上垂直于所述第一旋转轴的平面中。4.根据前述权利要求中任一项所述的安装设备，其中，所述连接构件设置在延伸后基本上径向背离所述第一和/或第二旋转轴的平面中。5.根据前述权利要求中任一项所述的安装设备，其中，所述连接构件是径向刚性的。6.根据前述权利要求中任一项所述的安装设备，其中，所述连接构件是扭转刚性的。7.根据前述权利要求中任一项所述的安装设备，其中，所述连接构件包括外环以及与所述外环间隔开并且与其同轴的内环，所述外环连接至所述第一部分并且所述内环连接至所述第二部分，所述外环和所述内环通过多个延伸构件连接。8.根据权利要求7所述的安装设备，其中所述延伸构件围绕所述连接构件的轴彼此周向地均匀间隔开。9.根据前述权利要求中任一项所述的安装设备，其中所述安装组件包括接合结构，所述接合结构被适配成接合并且握持其快旋转的所述转子的端部。10.根据权利要求9所述的安装设备，其中所述接合结构设有花键凹槽，所述花键凹槽被适配成接合形成在所述转子的端部上的一个或多个花键。11.根据权利要求10所述的安装设备，其中所述接合结构是突出结构，所述突出结构用于接合凹陷的内凹结构，所述内凹结构设置在所述转子的端部中或端部上。12.根据权利要求10所述的安装设备，其中所述接合结构是用于容纳设置在所述转子的端部中或端部上的突起结构的内凹结构。13.根据前述权利要求中任一项所述的安装设备，其中所述安装组件包括多个周向间隔开的可径向移动的握持结构，每个握持结构被构造成邻接所述转子的表面的一部分。14.根据前述权利要求中任一项所述的安装设备，其中所述第二部分包括凹槽以容纳所述安装组件的整个部分或大部分。15.一种用于驱动转子的设备，包括:均根据前述权利要求中任一项所述的第一和第二安装设备，用于容纳转子的对应的第一和第二相反端，以及至少一个电动机，所述电动机被连接用于驱动所述第一和第二安装设备的一个或两个。16.包括权利要求18所述设备的平衡机器，进一步包括设置在所述第一和第二安装设备之间的位置用于测量安装在机器中的转子中的不平衡的多个测量装置。17.—种以上参照附图描述并且/或者如附图所示的安装设备。18.本文中描述的并且/或者如附图所示的任何新特征或新的特征组合。
【专利摘要】本发明提出了一种用于转子的安装设备，其包括：用于连接至驱动装置的第一部分，用于围绕第一旋转轴旋转；第二部分，包括被适配成接合所述转子的一部分以便相对于其握持所述转子的安装组件，被构造成围绕第二旋转轴旋转；以及连接构件，使所述第一部分连接至所述第二部分使得所述第一部分的旋转运动影响所述第二部分围绕所述第二旋转轴的旋转运动，其中，所述连接构件基本上被构造成防止所述第二部分相对于所述第一部分的径向运动，同时使得所述第一旋转轴能够相对于所述第二旋转轴倾斜。
【IPC分类】H02K15/16, G01M1/04
【公开号】CN105247333
【申请号】CN201480031242
【发明人】史蒂夫·福勒
【申请人】通用平衡有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2014年5月7日
【公告号】EP2994735A1, US20160146693, WO2014181103A1