基于机器视觉的刹车片背板自动检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种无损自动检测刹车片背板的装置，具体地说是一种基于机器视觉的刹车片背板自动检测并分离次品的装置。
【背景技术】
[0002]汽车已经日渐普及，汽车的安全性始终是消费者极为关注，也是生产厂商竭力保障的事情，而汽车的制动系统是影响汽车安全性的关键。汽车的制动主要靠刹车片与刹车碟(鼓)及轮胎与地面的摩擦，将车辆行进的动能转换成摩擦后的热能使汽车停下来，刹车片是汽车的刹车系统中最关键的安全零件，有人和汽车的“保护神”之称，因此刹车片的质量要求也特别严格。
[0003]刹车片的缺陷主要表现在刹车片背板的外观缺损、尺寸误差和钢印字符不清晰，其中刹车片背板的外观缺损和尺寸误差影响刹车片的使用功能，钢印字符不清晰影响刹车片更换时的选择，造成使用的潜在危害。在现有的汽车刹车片背板检测中，特别是刹车片背板的钢印字符检测，主要仍以人工检测为主，为了提高检测效率和检测质量，也出现了一些检测刹车片的装置。
[0004]目前的检测主要分为接触式检测和非接触式检测两种，接触式检测，例如中国专利号ZL201320400097.6所公布的一种汽车刹车片检测装置，它必须使得刹车片与检验治具配合接触检测，钢印字符这类特别细小的形状(精度要求达到0.1mm)，检验治具的制作要求将特别高，且高频率接触会很快磨损检验治具，此外检测时为了使刹车片与检验治具精确配合，刹车片的上料也会很复杂。非接触式检测，例如中国专利号ZL200910100386.2所公布的一种刹车片质量自动检测装置，它主要通过对刹车片进行敲击并采集声波信号来进行检测，这种检测方法的优势是检测快捷，成本低，但对于刹车片钢印字符这种微小误差，对于信号采集和分析技术要求及其严格，在工厂复杂环境下，难以发挥优势。再者例如中国专利号ZL201210454874.5所公布的一种刹车片钢背平面度检测系统及方法，它主要适用于刹车片背板平面度的检测，不适用于主要影响刹车片质量的刹车片背板的外观缺损、尺寸误差和钢印字符检测。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种基于机器视觉的刹车片背板自动检测装置，用于对刹车片背板的外观缺损、尺寸误差和钢印字符不清晰的检测。
[0006]为达到上述目的，本发明提供了一种基于机器视觉的刹车片背板自动检测装置，包括:手推车、输送带装置、刹车片、工作台、电磁铁装置、无影光源、工业CCD相机、滑杆、相机固定板、相机支撑架、光源支撑架、调向装置、连接板、推板、气栗装置、电磁阀装置、物架和双推杆气缸组成。
[0007]所述的输送带装置匀速运动，所述的刹车片位于所述的输送带装置上，所述的工作台横跨在所述的输送带装置上方，所述的电磁铁装置通过螺钉固定在所述工作台的上面板下方，所述的电磁铁装置位于所述输送带装置的正上方，所述的调向装置固定在所述工作台的支撑杆上；所述的滑杆固定在所述工作台的上面板上，所述的相机支撑架固定在所述的滑杆上，所述的相机固定板通过螺栓与所述的相机支撑架相连接，所述的工业CCD相机通过螺钉固定在所述的相机支撑架上，所述的光源支撑架固定在所述的滑杆上，所述的无影光源通过紧固旋钮与所述的光源支撑架相连接，所述的工业CCD相机位于所述的无影光源上方；所述的气栗装置通过螺栓固定在所述的物架的中间横板上，所述的电磁阀装置通过螺栓固定在所述的物架的中间横板上，所述的气栗装置通过导管与所述的电磁阀装置相连接，所述的双推杆气缸通过螺钉固定在所述的物架的上面板上，所述双推杆气缸的连杆通过螺钉与所述的连接板连接，所说的连接板通过螺钉与所述的推板相连接。
[0008]更具体的，本发明中所述的手推车包括:车厢、推杆、车轮和滑道，所述的推杆通过螺栓与所述的车厢相连接，所述的车轮对称安装在车厢底部，所述的滑道与所述的车厢相连接；所述的手推车用于收集和运送刹车片次品。
[0009]所述的输送带装置包括:输送带、外架和光电对射式传感器，所述的外架位于所述输送带的两侧，所述的外架上沿开有供推板前进的通槽，所述的光电对射式传感器对称安装在所述的外架上；所述的输送带用于传送所述的刹车片，所述的光电对射式传感器用于发现经过图像处理检测后的刹车片。
[0010]所述工作台的上面板上设置有圆柱和若干圆孔，所述的滑杆8通过轴孔过盈配合固定在所述的圆柱上；所述的调向装置包括:连接杆、可调旋钮和调向挡板，所述的连杆上端设置有方形通槽，所述连接杆通过方形通槽与所述工作台的支撑杆相配合，所述的连接杆通过可调旋钮可沿着所述工作台的支撑杆调节高度，所述的调向挡板通过双向螺栓与所述的连接杆相连接；所述的调向装置用于对所述输送带上刹车片位置的调整。
[0011]更具体的，本发明中所述的物架包括:中间横板、三角铁和上面板，所述的中间横板与所述的三角铁相连接，所述的三角铁与支撑杆相连接，所述的上面板与所述的三角铁相连接，所述的上面板通过螺丝与支撑杆相连接。
[0012]所述的气栗装置包括:气栗和消声器，所述的消声器通过螺孔与气栗相连接，所述的气栗通过螺栓固定在所述中间横板上。
[0013]所述的电磁阀装置包括:三位五通电磁阀、出气管道、出气管道和进气管道，所述的三位五通电磁阀上设置有一个进气孔和两个出气孔，所述的气栗与所述的进气管道相连接，所述的进气管道与所述三位五通电磁阀的进气孔相连接，所述的出气管道、出气管道与所述三位五通电磁阀的两出气孔相连接，所述的出气管道与所述双推杆气缸下面的前端孔相连接，所述的出气管道与所述双推杆气缸的后端孔相连接，所述的三位五通电磁阀通过螺栓固定在所述中间横板上；所述的三位五通电磁阀用于控制所述出气管道和所述出气管道的通断。
[0014]更具体的，本发明中所述的电磁铁装置包括:推拉式电磁铁、挡板、限位开关和限位块，所述的推拉式电磁铁通过螺钉固定在所述工作台的上面板下方，所述的挡板与所述的推拉式电磁铁的推杆相连接，所述的限位开关通过螺钉与所述的挡板相连接，所述的限位块通过螺钉固定在所述的挡板上。
[0015]所述的挡板用于阻挡所述刹车片的前进，使得所述刹车片相对于所述的工业CCD相机静止，保证所述的工业CCD相机拍摄到高质量的图像，所述的限位块用于限制所述刹车片的过度挤压，保护所述的限位开关。
[0016]更具体的，本发明中所述的相机支撑架包括:相机固定架、双头螺柱、直齿条、连接块，高度调节旋钮、高度微调旋钮和轴承。
[0017]所述的工业CCD相机通过螺钉固定在所述的相机固定板上，所述的相机固定板与所述双头螺柱相连接，所述相机固定架的两连杆上设置有通槽，所述的双头螺柱通过所述相机固定架连杆上设置的通槽与螺母相配合，所述的相机固定架与所述的直齿条固连，所述的连接块上设置有通孔、燕尾槽和螺纹孔，所述的连接块通过燕尾槽与所述的直齿条相配合，所述的连接块通过通孔与滑杆轴孔间隙配合，所述连接块通过螺纹孔与所述的高度调节旋钮相配合，所述的高度微调旋钮为双旋钮，所述的高度微调旋钮的双旋钮间设置有连接柱，所述高度微调旋钮间的连接柱与所述的轴承过盈配合，所述的轴承与所述的直齿条相配合。
[0018]所述的相机固定板能够通过所述的双头螺柱在所述相机固定架上通槽中移动，调节所述工业CCD相机所处的水平位置，所述的高度调节旋钮对所述工业CCD相机的高度进行粗略调整，所述的高度微调旋钮通过所述轴承对所述直齿条竖直方向进行微小移动，进而实现对所述工业C⑶相机高度的精确调整。
[0019]更具体的，本发明中所述的光源支撑架包括:光源固定架、紧固旋钮、高度调节旋钮和连接