X光发射装置2设有X光发射装置升降机构21和X光发射控制命令接收模块；
撑扩胎机构4包括:均匀设置在检测平台1上的六组扩胎轮、与扩胎轮连接的扩胎臂、扩胎轮控制命令接收模块和扩胎臂控制命令接收模块；
旋转机构5设置在检测平台1底部，旋转机构5设有旋转电机52、用于驱动检测平台1旋转的旋转传动盘51; 控制装置8包括:安置传感接收模块81、轮胎定位夹持控制模块82、扩胎轮控制模块83、扩胎臂控制模块84、旋转电机控制模块85、X光发射控制模块86、X光接收控制模块87;
安置传感接收模块81用于接收安置传感器13发送的轮胎安置信号;轮胎定位夹持控制模块82用于根据接收的轮胎安置信号，控制轮胎定位夹持装置6对安置在检测平台1上的轮胎9进行定位固定;扩胎轮控制模块83用于控制六组扩胎轮伸入轮胎内部对轮胎侧壁进行撑扩;扩胎臂控制模块84用于控制扩胎臂14伸入轮胎内部对轮胎胎面进行撑扩;X光发射控制模块86用于控制X光发射装置5启动与停止以及控制X光发射装置升降机构54升降;X光接收控制模块87用于控制X光接收装置升降机构31升降;旋转电机控制模块85用于控制旋转电机52运行。
[0018]可以理解的是，将轮胎安置在检测平台1的轮胎安置位上，触发安置传感器13，使安置传感接收模块81接收安置传感器13发送的轮胎安置信号，轮胎定位夹持控制模块82根据接收的轮胎安置信号，控制轮胎定位夹持装置6对安置在检测平台1上的轮胎9进行定位固定。定位固定完成后，X光发射控制模块86根据轮胎的外形尺寸控制X光发射装置升降机构54升降调整X光发射装置2的高度，同时，X光接收控制模块87用于控制X光接收装置升降机构31升降控制X光接收装置3的高度，使X光发射装置2与X光接收装置3的高度相适配。扩胎臂控制模块84控制扩胎臂14将扩胎轮伸入轮胎内部，扩胎轮控制模块83控制六组扩胎轮伸入轮胎内部对轮胎侧壁进行撑扩，撑扩完成后，开始对轮胎9就行检测，检测的同时旋转电机控制模块85控制旋转电机旋转带动检测平台1旋转，使X光检测实现周向检测。这样整个检测过程无需人工参与，减少人员的辐射，而且检测过程全部采用自动实现，提高检测效率，而且检测前先定位，并对轮胎的内侧面进行撑扩，增加检测的精准度。
[0019]本实施例中，轮胎定位夹持装置6包括:设置在检测平台1上的至少四个滑道，每两个滑道相对设置，滑道上设有与滑道相适配并延伸至检测平台1上方的滑板，检测平台下部设有与滑板数量相同，与控制装置4电连接的定位气缸61，定位气缸61与滑板连接，用于驱动滑板在滑道上滑动。
[0020]具体的定位方式为:检测平台1上设有定位中心，设置在检测平台1上的至少四个滑道均匀分布在定位中心的四周。滑板设置在滑道的最外侧边缘处，轮胎放置到检测平台1上，轮胎的放置位置在滑板的滑动范围内，安置传感接收模块81接收到安置传感器13发送的轮胎安置信号后，控制装置8控制定位气缸61推动滑板向定位中心靠近，且所有的定位气缸61同时推动滑板向定位中心靠近。轮胎尺寸设定模块93在检测前接收到设定被测轮胎的外径，滑板间距获取模块94获取两个相对设置的滑板的间距，这里滑板间距获取模块94可以获取检测平台1上任意两个相对设置滑板的间距。当两个相对设置的滑板的间距等于被测轮胎的外径时，定位锁定模块95控制装置8停止控制定位气缸61驱动滑板在滑道上滑动，这样定位完成。在这个定位过程中，用户事先设定了被测轮胎的外径，控制装置通过获取两个相对设置的滑板的间距，得到当前的定位距离。由于多个滑板同时向定位中心移动，同时推动被测轮胎，使轮胎逐步靠近定位中心，当达到设定的外径时，即为定位完成。当然这里可以使滑板的移动距离小于被测轮胎的外径，具体小于轮胎外径的1~3%，滑板对轮胎有一定的压持力，使得定位更为准确。如果小于超过轮胎外径的3%，将使轮胎过度变形，影响射线检测的精准度。
[0021 ]本实施例中，六组扩胎轮设置在检测平台1上，每组扩胎轮均包括:驱动扩胎轮11、与驱动扩胎轮11啮合连接的上被动轮121，与上被动轮121啮合连接的下被动轮122，与驱动扩胎轮11连接的扩胎轮驱动电机20;上被动轮121和下被动轮122的外表面分别设有橡胶层，上被动轮121与轮胎的上胎体帘布层9a贴合撑扩，下被动轮122与轮胎的下胎体帘布层9b贴合撑扩。
[0022]扩胎臂控制模块84控制扩胎臂14将扩胎轮伸入轮胎9内部;扩胎轮控制模块控制六组扩胎轮驱动电机20，使驱动扩胎轮11带动驱动扩胎轮11运转，使上被动轮121和下被动轮122张开，对轮胎内侧的上胎体帘布层9a和下胎体帘布层9b进行撑扩。这里控制扩胎轮驱动电机20正转为上被动轮121和下被动轮122张开，控制扩胎轮驱动电机20反转为上被动轮121和下被动轮122闭合。上被动轮121和下被动轮122伸入轮胎内部时为闭合状态。使撑扩胎机构能够撑扩不同尺寸的轮胎。
[0023]本实施例中，上被动轮121和下被动轮122上设有压力传感器16;
控制装置8包括:压力传感控制模块88、压力设定模块89;压力设定模块89用于设定撑扩轮胎的撑扩压力值;压力传感控制模块88用于接收压力传感器感应16的感应压力值，当达到设定的撑扩压力值时，控制扩胎轮驱动电机20停止运行。这样可以有效的控制撑扩的力度，能够根据不同车辆上使用的轮胎，不同使用环境下的轮胎控制撑扩压力，防止撑扩压力过大造成轮胎损坏，或者达不到撑扩的力度而影响检测精度。
[0024]本实施例中，用于检测轮胎的X光检测系统还包括:轮胎延伸检测装置7;轮胎延伸检测装置7包括:检测臂(附图未表示)和与检测臂连接的轮胎延伸量检测机构；
轮胎延伸量检测机构设有与轮胎内侧面贴合的贴合座71，贴合座71上设有至少三个并列设置的贴合台72，贴合台72之间设有间距;贴合台72上设有距离传感器73和厚度测量器74;
距离传感器73用于检测贴合台72与贴合台72之间的间距;厚度测量器74用于检测轮胎面的厚度；
控制装置8包括与距离传感器73电连接的距离接收模块90，与厚度测量器74电连接的厚度接收模块91以及延伸量计算模块92;
距离接收模块90用于接收距离传感器73检测贴合台72与贴合台72之间的间距;厚度接收模块91用于接收厚度测量器74检测轮胎面的厚度；
延伸量计算模块92用于根据距离接收模块90接收距离传感器73检测贴合台72与贴合台72之间的间距以及厚度测量器74检测轮胎面的厚度计算轮胎的延伸量。
[0025]如果只是通过压力传感器16感知撑扩的压力，只能单纯的依靠一种手段控制撑扩力度，这种控制方式是依靠撑扩力来获取轮胎的延伸量，也即轮胎的变形量。无法从轮胎的本身获取轮胎具体的延伸量。而设置贴合座71，由获取贴合座71上贴合台72与贴合台72之间的间距改变来获取轮胎具体的延伸量，这样就可以即通过压力传感器16感知撑扩的压力，再通过贴合台72与贴合台72之间的间距获取轮胎的延伸量，达到了解轮胎具体的延伸量。而且厚度测量器74检测轮胎面的厚度，这里由于轮胎受到撑扩后厚度减小，厚度测量器74检测出轮胎的厚度减小量。
[0026]延伸量计算模块92根据距离接收模块90接收距离传感器73检测贴合台72与贴合台72之间的间距以及厚度测量器74检测轮胎面的厚度计算轮胎的延伸量。
[0027]这样在检测时，可以通过改变轮胎的撑扩力来改变轮胎的厚度以及延伸量对轮胎进行检测，使检测的结果能够多元化。比如轮胎在未受到撑扩力时，进行一下全周向检测；之后加上较小的撑扩力改变轮胎的厚度以及延伸量对轮胎进行检测，进行一下全周向检测;再加上一定的撑扩力改变轮胎的厚度以及延伸量对轮胎进行检测，进行一下全周向检测；以此类推，可以得到一组轮胎的检测变形量的射线检测报告，使得检测更加贴合实际，再将这些检测量绘制为检测曲线可以得出轮胎在受到不同的撑扩力后的检测报告。也即模仿了轮胎在受到不同的撑扩力后的状态图。
[0028]X光检测系统包括至少两个轮胎延伸检测装置，且均有的分布。保证检测的准确性。
[0029]贴合台72表面设有黏性物质。可以保证贴合台72与轮胎内侧面贴合紧密。
[0030]进一步的，检测平台1的外周向设有加温装置18;加温装置18为环