意味着梭心正在逆时针旋转。能替代地或附加地借助于各反射区段在圆周方向上的各种不同尺寸来确定梭心的旋转方向。例如，均匀地分布在圆周方向上的反射区段可例如供三个不同的圆周延伸部使用，其中所述三个圆周延伸部例如采用它们的延伸长度的降序布置。于是能以与上文结合在圆周方向上的不均匀分布描述的方式相似的方式来确定旋转方向。
[0029]至少一个反射区段因而可被设计在梭壳壁中，使得梭心的外径被保持在至少一个反射区段的周向区域上，尤其是在上梭心端壁或上梭心盖的完整外径上。这样，能可靠地防止梭线在反射区域的圆周点以不希望的方式离开梭心区域。该至少一个反射区段可被设计成使得例如完整梭心外径被维持在最多0.5mm的轴向高度之上。
[0030]反射区段可作为刻面配置在梭心上。刻面可以低成本地形成。
[0031]可设置至少4个反射区段。4个反射区段已证实特别适合于可靠的检测。还可以使用少于或多于4个反射区段，例如多于6个、多个10个、例如12个或甚至更多的反射区段。
[0032]评估单元可与用于驱动至少一个线迹形成工具的马达信号连接。所述布置的优点对应于已经结合评估单元说明的优点。在评估时，可过滤掉干扰信号和/或故障信号。
【附图说明】
[0033]在下文中将参照附图更详细地说明本发明的一个示例性实施例。
[0034]图1示出缝纫机的正视图，部分地显示了内部的细节；
[0035]图2在移除了支承板的情况下以大幅放大的形式示出缝纫机在具有尤其用于识别错针的多个传感器组件的旋梭的区域中的切口的透视图；
[0036]图3示出与图2相似的视图，此外其中底线梭壳已被移除；以及
[0037]图4以与图2相似的视图示出可用于代替根据图2和3的设计中的缠绕传感器组件的缠绕传感器组件的另外的实施例的布置示例。
【具体实施方式】
[0038]缝纫机1包括基板2和成角度的臂4，所述基板2具有从基板2向上延伸的立柱
3。臂4以头部5终止。臂轴6可旋转地安装在臂4中，该臂轴6利用头部5中的导线杆8驱动曲柄传动装置7。曲柄传动装置7与可移位地安装在头部5中的针杆9驱动连接。该针杆在其下端处具有缝制针10。该缝制针10可由曲柄传动装置7上下移动。这里，缝制针10运行通过移动区域。缝制针10经由线张紧装置和导线杆8将由线卷12供给的线13引导到孔眼中。
[0039]支承板16安装在基板2上，缝制物品17放置在该支承板上。支承板16具有被设计用于供织物进料装置19通过的织物进料装置开口。织物进料装置19具有用于供缝制针10通过的线迹孔20。织物进给装置19由布置在基板2下方的推进和提升齿轮驱动。
[0040]在支承板16下方布置有钩或旋梭21，该钩或旋梭包括带有外壳侧钩或旋梭末端23的钩或旋梭壳体22。钩21是竖向钩并且因而具有垂直于支承板16的支承平面的竖直旋转轴线24。
[0041]缝制针10和旋梭21是缝纽机1的线迹形成工具。
[0042]旋梭壳体22牢固地连接至与旋转轴线24共轴的轴。所述轴可旋转地安装在拧紧至基板2的轴承座25中。驱动轴26也安装在基板2中，该驱动轴26与布置在轴承座25内的齿轮传动装置连接。驱动轴26经由带传动装置27与位于驱动侧的臂轴6连接。
[0043]图2和3示出缝纫机1的用于检测错针且同时可检测污物的多个传感器组件的细
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[0044]第一传感器组件28用于识别形式为缠绕控制的错针。缠绕传感器组件28—其被配置为面线错针传感器组件一检测针线13、即面线是否以期望方式用于缝纫机1的线缝形成过程中并被正确地携带以通过旋梭末端23缠绕旋梭21。
[0045]缠绕传感器组件28具有在基板壳体中紧挨着旋梭壳体22固定在框架上的光源/检测单元29。缠绕传感器组件28具有用于产生检测光束30的光源。使用红色LED或红色激光二极管作为光源。其它光源也可用于检测光束30。此外，光源/检测单元29具有形式为用于检测检测光束30的光电二极管的传感器。传感器紧挨着光源安装在光源/检测单元29的合适的壳体底座中。传感器被设计为单个光电二极管。或者，传感器也可被设计为具有多个光电二极管的局部分辨率传感器，例如象限探测器。传感器也可被设计为光电晶体管或一般而言光敏构件。在设计为局部分辨率传感器的情况下，后者可被设计为CCD传感器或CMOS传感器。
[0046]旋梭21相对于检测光束30的光路布置成使得处于完全旋转的旋梭移动路径中的旋梭不会中断检测光束30。
[0047]缠绕传感器组件28的光源相对于缠绕传感器组件28的传感器对齐，使得检测光束30被引导到缝纫机1的底线梭壳32的反射区段31上，在缝纫机运转期间针线13经过该反射区段31。旋梭21绕底线梭壳32旋转。
[0048]底线梭壳32的反射区段31被选择成使得，当针线13经过并中断检测光束30时，反射区段31通过与针线13接触而被擦过。针线13因而擦亮反射区段31并保持它无污物。
[0049]用于缝纫机1的底线的梭心33a安装在底线梭壳32中。
[0050]缠绕传感器组件28还具有在图1中示意性地示出的评估单元33。该评估单元与缠绕传感器组件28的传感器信号连接。评估单元33用于由缠绕传感器组件28的传感器产生的检测信号的时间相关评估。评估单元33测量检测信号是否已由于经过的针线13而改变。如果检测到相应的信号变化，则确认在缝纫机1运转期间未以不希望的方式在无针线13的情况下执行缝制。如果在缝纫机1运转期间的预定时间段内，评估单元30由于经过的针线13中断检测光束30而未测出信号变化，则评估单元33发射错针信号且缝纫机1的运转通过发射错误信号或错误显示而被自动停止。
[0051 ] 缠绕传感器组件28的传感器直接布置在检测光束30的光路中。在反射的检测光束30的反射相比于底线梭壳32的高反射性反射区段31减少而导致针线13中断所述光路时，通过评估单元33测出信号衰减。
[0052]在缠绕传感器组件28的一个未示出的替代性实施例中，传感器布置成使得它测量散射的检测光，即未直接布置在检测光束30的光路中。检测光由底线梭壳以不同方式散射并且通常散射程度低于经过反射区段31的针线13，使得当针线13经过反射区段时，在缠绕传感器组件的该替代实施例中测出检测出的检测光散射信号的变化、尤其是增加。在这种情况下，对于不明显或非常小的背景信号，可能获得零测量值。
[0053]评估单元33被设计成使得它首先形成在线迹形成周期期间的一个时间区间中产生的至少一个信号的移动平均。将可代表例如10个线迹或甚至更大数目的线迹的平均的所述移动平均在评估单元33中与预先指定的值进行比较。如果移动平均与预先指定值相差公差范围以上，则评估单元发射与“错针-无针线”信号不同的“脏”信号。“脏”信号可例如通过缝纫机1上的否则为绿色的信号灯的颜色变化来提供，该信号灯首先在少量污物时将颜色改变为黄色，然后在较大量污物时改变为红色。取决于所发射的脏信号，评估单元33还可例如通过停止缝纫机1或起动用于清洁缝纫机1的尤其容易变脏的构件的气体冲洗装置来自动控制对应装置。
[0054]替代地或附加地，评估单元33可被设计成使得它形成在线迹形成周期的不同时间区间中产生的至少两个检测信号的移动平均。评估在与线迹形成同步的阶段执行，其中例如在缝制针10刺入缝制产品17中之前确定测量信号，在刺入之后确定第二测量信号，并且不同线迹借助于这两个测量信号形成移动平均值。以此方式产生的多个检测信号使得能够比较两个检测信号的时间曲线，并且可提供这种与污物检测有关的附加信息。这样，能更可靠地选择或抑制不是由污物导致的影响检测信号强度的因素。
[0055]可通过缠绕传感器28检测的污物的效应尤其与光源和传感器的污物或例如到达检测光束30的光路的其它点的绒毛有关。
[0056]为了相位同步，评估单元33可与用于驱动线迹形成工具10、21中的至少一个的电机、尤其与缝纫机1的主传动装置信号连接。
[0057]检测的相位同步可用来在预期针线13将擦过并因而中断检测光束30时精确地确定检测信号。除检测面线错针外，还可以检测线迹形成是否正确地操作，即针线是否在正确的时间在底线梭壳的预期区段上运行，这可影响接缝形成期间的打结的品质。
[0058]检测的相位同步还可用于提高测量的可靠性。这样可以避免不正确的测量。
[0059]独立于缠绕传感器组件28，缝纫机1还可包括未示出的附加污物