，并且将内部图像采集装置引入至轮胎，以获取轮胎内表面的预定角度的角区域的图像。优选地借助由环形板18来划分的中央通道而引入内部采集装置，并且采用用来检查轮胎12的内部空间的一部分(该部分位于轮胎的对称平面与第二横向胎圈12c之间并且完全没有辊22至30的存在)的方式设置内部采集装置。在该步骤期间，外部图像采集装置也设置在轮胎12的外部，并且具有获取轮胎12的外表面的角区域(该区域优选地位于轮胎的对称平面与第二胎圈12c之间)的图像的视野。
[0054]接下来，在第八步骤，轮胎12旋转以使得轮胎12绕其轴线X-X，旋转通过360°，从而使得固定的图像采集装置获取全部的图像，这些图像使得可以形成位于轮胎的对称平面与第二横向胎圈12c之间的、轮胎12的内表面的第一半部分的图像和相应的外表面的图像。
[0055]最后，在最后的第九步骤，轮胎12的转动停止，内部图像采集装置和外部图像采集装置被移除，辊22轴向上升，然后框架36向内径向地返回至缩回位置，然后使得轮胎12可以被移除。
[0056]然后，可以翻转轮胎12，以使得可以重复如上所述的顺序操作，以便获取轮胎的内表面的第二半部分的图像和外表面的图像。随后，在把所获得的第一图像和第二图像并置时得到轮胎12的完整图像。
[0057]当轮胎12绕其轴线X-X’转动时，与夹持和定心模块20相关联的胎圈使辊22至30(辊22至30通过所述辊而被轴向地夹持和径向地保持于内部)滚转。通过压靠内部侧，辊22可以使得胎圈轴向分离，并且辊24、26在外部提供胎圈的轴向邻接与保持。辊28、30将胎圈定心，并且径向地保持胎圈。从而，在借助轮胎的其他胎圈而执行旋转驱动期间，采用稳定、精确并且可重复的方式来轴向和径向地保持侧壁和相关的胎圈。与夹持和定心模块20相关联的胎圈保持在稳定位置(该稳定位置在排气状态封闭)并且轴向地分开一点，使得可以同时获取轮胎12的内部和外部的图像。
[0058]在所示出的示例性实施方案中，每个保持与定心模块包括单个间隔辊22、处于展开位置的两个保持辊24、26以及两个定心辊28、30。在不脱离本发明的范围的情况下，对于这些辊类型中的每一种和/或不同的相对布置，也可以提供不同数量的辊。
[0059]在所示出的示例性实施方案中，装置包括多个用于轮胎的第二横向胎圈的保持与定心模块。保持与定心模块的数量与打算使用的图像采集装置的数量有关。作为选择，当只打算使用一个图像采集装置时，可以利用单个模块，以实现被检查的轮胎的角区域的轮胎胎圈的良好定心。
[0060]如图中所示的装置10，使得轮胎12可以轴向保持、径向定心以及周向转动的装置10布置有如下方向:其具有竖直轴线，并且布置为锁定轮胎的上胎圈，并对下胎圈进行保持和定心。作为选择，可以设想相对轴向的布置。在另一种可选形式中，还可以使用如下定向的装置:其轴线为水平的或者轴线为倾斜的。
【主权项】
1.一种用于保持与转动包括胎面以及第一横向胎圈和第二横向胎圈的类型的轮胎的装置，所述装置包括定心装置(14)、锁定装置(16)以及驱动装置，所述定心装置(14)能够将轮胎的第一横向胎圈定心;所述锁定装置(16)能够将所述胎圈锁定在定心位置;所述驱动装置能够使轮胎绕其轴线(X-X’)转动，其特征在于，所述装置进一步包括至少一个用于轮胎的第二横向胎圈的夹持和定心模块(20)，所述夹持和定心模块(20)设置有至少一个内部间隔辊(22)、至少一个外部保持辊(24)以及至少一个定心辊(28);所述内部间隔辊(22)能够轴向地压靠第二横向胎圈的内面;所述外部保持辊(24)能够轴向地支撑所述第二胎圈的相对外部面，所述间隔辊和所述保持辊大致径向地延伸;所述定心辊(28)能够径向地支撑所述第二横向胎圈并且大致轴向地延伸。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述夹持和定心模块(20)包括至少两个定心辊(28、30)o3.根据权利要求2所述的装置，其中，定心辊(28、30)周向地布置在内部间隔辊(22)的每侧。4.根据前述权利要求的任一项所述的装置，其中，一个或多个定心辊(28、30)能够径向地支撑轮胎的第二横向胎圈的孔。5.根据前述权利要求的任一项所述的装置，其中，一个或多个定心辊(28、30)为圆柱形。6.根据前述权利要求的任一项所述的装置，其中，相对于外部保持辊(24)和定心辊(28),所述模块的内部间隔辊(22)轴向地能够移动。7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述夹持和定心模块(20)包括安装基座(32)，在所述安装基座(32)上安装有外部保持辊(24)和定心辊(28)，并且连杆(34)能够滑动地安装在所述基座并且支撑内部间隔辊(22)。8.根据前述权利要求的任一项所述的装置，其中，夹持和定心模块(20)包括至少两个外部保持辊(24、26)。9.根据权利要求8所述的装置，其中，外部保持辊(24、26)周向地设置在内部间隔辊(22)的每侧。10.根据权利要求8或9所述的装置，其中，内部间隔辊(22)大致设置于由两个外部保持辊(24、26)所划分的角扇区的中间。11.根据前述权利要求的任一项所述的装置，其中，所述夹持和定心模块(20)包括单个内部间隔辊(22)。12.根据前述权利要求的任一项所述的装置，包括固定板(18)，所述夹持和定心模块(20)安装在所述固定板(18)并且具有径向平移性。13.根据前述权利要求的任一项所述的装置，包括多个用于轮胎的第二横向胎圈的彼此相同的夹持和定心模块(20)。14.根据权利要求13所述的装置，其中，夹持和定心模块沿着圆周方向均匀地间隔开。15.—种使用根据权利要求1至14中任一项所述的装置而用于检查包括胎面以及第一横向胎圈和第二横向胎圈的类型的轮胎的方法，所述方法包括以下步骤，在这些步骤中: -对轮胎的第一横向胎圈进行定心并且锁定在定心装置， -使得在轮胎与内部间隔辊之间进行相对轴向运动，以便在所述辊位于轮胎的内部空间的同时，将所述辊轴向地设置在与轮胎的第二横向胎圈的内表面的高度不同的高度处， -径向地展开夹持和定心模块，以使得定心辊的尺寸小于轮胎的座， -激活轮胎旋转驱动， -在轮胎与内部间隔辊之间进行相对轴向运动，以便使轮胎的第二横向胎圈在内部间隔辊与外部保持辊之间轴向地被挤压， -径向地展开夹持和定心模块，以便使定心辊以对应于轮胎的座的尺寸来径向地支撑第二横向胎圈，并且 -设置内部图像采集装置和外部图像采集装置，以获取轮胎内外表面的角区域的图像。
【专利摘要】本发明涉及用于支持和转动轮胎(12)的装置(10)，装置(10)包括：用于对轮胎的第一侧胎圈进行定心的装置(14)；用于将所述胎圈锁定在定心位置的装置(16)；用于使轮胎绕其轴线X-X’转动的装置；以及用于对轮胎的第二侧胎圈进行夹持和定心的至少一个模块(20)；所述模块(20)设置有：至少一个内部展开辊(22)、至少一个外部保持辊(24)和至少一个定心辊(28)；内部展开辊(22)压靠在第二侧胎圈的内表面而轴向地可接合；外部保持辊(24)靠在所述第二胎圈的相对外表面而轴向地可接合，其中，所述展开辊和所述保持辊大致径向地延伸；定心辊(28)靠在所述第二侧胎圈而径向地可接合并且大致轴向地延伸。
【IPC分类】G01M17/02
【公开号】CN105579825
【申请号】CN201480052588
【发明人】J·沙拉, C·莱奥巴尔
【申请人】米其林研究和技术股份有限公司, 米其林集团总公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2014年9月24日
【公告号】WO2015044195A2, WO2015044195A3