23)所存在的范围的输入。另外，第九方面的尺寸测量方法包括以下步骤:利用所述计算机，从所指定的范围中提取所述候选区域(23)。
[0113]与第八方面相组合来实现根据本发明的第十方面的尺寸测量方法。第十方面的尺寸测量方法还包括以下步骤:利用所述计算机，提取具有与所述关注面(21)的距离超过基准值的坐标值且附设至所述关注面(21)的区域作为区块(24)以提供一个以上区块(24)。另夕卜，第十方面的尺寸测量方法包括以下步骤:利用所述计算机，接收通过交互处理以指定所述一个以上区块(24)中的与所述物体(22)相对应的区块(24)所获得的输入。另外，第十方面的尺寸测量方法包括以下步骤:利用所述计算机，选择所指定的区块(24)作为所述候选区域(23)。
[0114]与第七方面或第八方面相组合来实现根据本发明的第^^一方面的尺寸测量方法。第十一方面的尺寸测量方法还包括以下步骤:利用所述计算机，提取具有与所述关注面
(21)的距离超过基准值的坐标值且附设至所述关注面(21)的区域作为区块(24)以提供一个以上区块(24)。另外，第十一方面的尺寸测量方法包括以下步骤:利用所述计算机，评价所述一个以上区块(24)与预先确定的多个类型的基准形状之间的相似度。另外，第十一方面的尺寸测量方法包括以下步骤:利用所述计算机，选择所述一个以上区块(24)中的与所述基准形状中的任意基准形状匹配的区块作为所述候选区域(23)，并且选择所述基准形状中的与所选择的区块(24)匹配的基准形状的轮廓线作为所述边缘。
[0115]与第七方面至第十一方面中任一方面相组合来实现根据本发明的第十二方面的尺寸测量方法。第十二方面的尺寸测量方法还包括以下步骤:利用所述计算机，在所述测量装置(30)具有针对坐标值各自输出颜色信息的功能的情况下获得所述坐标值以及所述颜色信息的功能。第十二方面的尺寸测量方法还包括以下步骤:利用所述计算机，将附带有表示预先确定的颜色范围中所包括的颜色的颜色信息的坐标值视为所述候选区域(23)的坐标值。
[0116]根据本发明的第十三方面的一种尺寸测量系统，包括根据第一方面至第六方面中任一项所述的尺寸测量装置(10);以及所述测量装置(30)。总之，该尺寸测量系统包括:测量装置(30);以及根据第一方面至第六方面中任一项所述的尺寸测量装置(10)，其连接至所述测量装置(30)。
[0117]根据本发明的第十四方面的程序是一种在由计算机执行的情况下使得所述计算机能够用作尺寸测量装置的程序。所述尺寸测量装置(10)包括:获得部(11)，其被配置为从用于进行对象物(20)的三维测量的测量装置(30)获得所述对象物(20)的三维的坐标值;面提取部(12)，其被配置为基于所述坐标值来确定所述对象物(20)包括的关注面(21)，以及提取所述关注面(21)的边界线的位置；区域提取部(13)，其被配置为关于与作为附设至所述关注面(21)的特定物体的物体(22)相对应的候选区域(23)来提取包围所述候选区域
(23)的边缘的位置；以及尺寸生成部(14)，其被配置为根据所述边界线的位置和所述边缘的位置来生成创建所述对象物(20)的尺寸图所需的尺寸数据。
[0118]根据本发明的第十五方面的计算机可读记录介质是一种存储有在由计算机执行的情况下使所述计算机能够用作尺寸测量装置的程序的计算机可读记录介质。所述尺寸测量装置包括:获得部(U)，其被配置为从用于进行对象物(20)的三维测量的测量装置(30)获得所述对象物(20)的三维的坐标值;面提取部(12)，其被配置为基于所述坐标值来确定所述对象物(20)包括的关注面(21)，以及提取所述关注面(21)的边界线的位置;区域提取部(13)，其被配置为关于与作为附设至所述关注面(21)的特定物体的物体(22)相对应的候选区域(23)来提取包围所述候选区域(23)的边缘的位置；以及尺寸生成部(14)，其被配置为根据所述边界线的位置和所述边缘的位置来生成创建所述对象物(20)的尺寸图所需的尺寸数据。
【主权项】
1.一种尺寸测量装置，包括: 获得部，其被配置为从用于进行对象物的三维测量的测量装置获得所述对象物的三维的坐标值； 面提取部，其被配置为基于所述坐标值来确定所述对象物包括的关注面，以及提取所述关注面的边界线的位置； 区域提取部，其被配置为关于与作为附设至所述关注面的特定物体的物体相对应的候选区域来提取包围所述候选区域的边缘的位置;以及 尺寸生成部，其被配置为根据所述边界线的位置和所述边缘的位置来生成创建所述对象物的尺寸图所需的尺寸数据。2.根据权利要求1所述的尺寸测量装置，其中，还包括输入部，所述输入部具有从输入装置接收指定所述物体的类型的输入的功能， 其中，所述尺寸生成部被配置为通过使用与所述物体的类型有关的信息，来校正相对于所述边缘的位置的所述物体的位置和一个以上尺寸。3.根据权利要求2所述的尺寸测量装置，其中， 所述输入部具有接收用于指定所述候选区域存在的范围的输入的功能，以及 所述区域提取部被配置为从所述输入部所指定的范围中提取所述候选区域。4.根据权利要求2所述的尺寸测量装置，其中，还包括区块提取部，所述区块提取部被配置为提取具有与所述关注面的距离超过基准值的坐标值且附设至所述关注面的区域作为区块以提供一个以上区块， 其中，所述输入部具有接收通过交互处理来指定所述一个以上区块中的与所述物体相对应的区块所获得的输入的功能，以及 所述区域提取部被配置为选择所述输入部所指定的区块作为所述候选区域。5.根据权利要求1或2所述的尺寸测量装置，其中，还包括区块提取部，所述区块提取部被配置为提取具有与所述关注面的距离超过基准值的坐标值且附设至所述关注面的区域作为区块以提供一个以上区块， 其中，所述区块提取部被配置为评价所述一个以上区块与预先确定的多个类型的基准形状之间的相似度，以及 所述区域提取部被配置为选择所述一个以上区块中的与所述基准形状中的任意基准形状匹配的区块作为所述候选区域，并且被配置为选择所述基准形状中的与所选择的区块匹配的基准形状的轮廓线作为所述边缘。6.根据权利要求1至5中任一项所述的尺寸测量装置，其中， 所述获得部具有在所述测量装置具有针对坐标值各自输出颜色信息的功能的情况下获得所述坐标值以及所述颜色信息的功能，以及 所述区域提取部具有将附带有表示预先确定的颜色范围中所包括的颜色的颜色信息的坐标值视为所述候选区域的坐标值的功能。7.一种尺寸测量方法，包括以下步骤: 利用计算机，从进行对象物的三维测量的测量装置获得所述对象物的三维的坐标值； 利用所述计算机，基于所述坐标值来确定所述对象物包括的关注面以及提取所述关注面的边界线的位置； 利用所述计算机，关于与作为附设至所述关注面的特定物体的物体相对应的候选区域来提取包围所述候选区域的边缘的位置;以及 利用所述计算机，根据所述边界线的位置和所述边缘的位置来生成创建所述对象物的尺寸图所需的尺寸数据。8.根据权利要求7所述的尺寸测量方法，其中，还包括以下步骤: 利用所述计算机，接收指定所述物体的类型的输入；以及 利用所述计算机，通过使用与所指定的所述物体的类型有关的信息来校正相对于所述边缘的位置的所述物体的位置和一个以上尺寸。9.根据权利要求8所述的尺寸测量方法，其中，还包括以下步骤: 利用所述计算机，接收指定所述候选区域存在的范围的输入；以及 利用所述计算机，从所指定的范围中提取所述候选区域。10.根据权利要求8所述的尺寸测量方法，其中，还包括以下步骤: 利用所述计算机，提取具有与所述关注面的距离超过基准值的坐标值且附设至所述关注面的区域作为区块以提供一个以上区块； 利用所述计算机，接收通过交互处理来指定所述一个以上区块中的与所述物体相对应的区块所获得的输入;以及 利用所述计算机，选择所指定的区块作为所述候选区域。11.根据权利要求7或8所述的尺寸测量方法，其中，还包括以下步骤: 利用所述计算机，提取具有与所述关注面的距离超过基准值的坐标值且附设至所述关注面的区域作为区块以提供一个以上区块； 利用所述计算机，评价所述一个以上区块与预先确定的多个类型的基准形状之间的相似度；以及 利用所述计算机，选择所述一个以上区块中的与所述基准形状中的任意基准形状匹配的区块作为所述候选区域，并且选择所述基准形状中的与所选择的区块匹配的基准形状的轮廓线作为所述边缘。12.根据权利要求7至11中任一项所述的尺寸测量方法，其中，还包括以下步骤: 利用所述计算机，在所述测量装置具有针对坐标值各自输出颜色信息的功能的情况下获得所述坐标值以及所述颜色信息；以及 利用所述计算机，将附带有表示预先确定的颜色范围中所包括的颜色的颜色信息的坐标值视为所述候选区域的坐标值。13.—种尺寸测量系统，包括: 测量装置；以及 根据权利要求1至6中任一项所述的尺寸测量装置，其连接至所述测量装置。14.一种在由计算机执行的情况下使所述计算机能够用作尺寸测量装置的程序， 所述尺寸测量装置包括: 获得部，其被配置为从用于进行对象物的三维测量的测量装置获得所述对象物的三维的坐标值； 面提取部，其被配置为基于所述坐标值来确定所述对象物包括的关注面，以及提取所述关注面的边界线的位置； 区域提取部，其被配置为关于与作为附设至所述关注面的特定物体的物体相对应的候选区域来提取包围所述候选区域的边缘的位置;以及 尺寸生成部，其被配置为根据所述边界线的位置和所述边缘的位置来生成创建所述对象物的尺寸图所需的尺寸数据。15.—种存储有在由计算机执行的情况下使所述计算机能够用作尺寸测量装置的程序的计算机可读记录介质， 所述尺寸测量装置包括: 获得部，其被配置为从用于进行对象物的三维测量的测量装置获得所述对象物的三维的坐标值； 面提取部，其被配置为基于所述坐标值来确定所述对象物包括的关注面，以及提取所述关注面的边界线的位置； 区域提取部，其被配置为关于与作为附设至所述关注面的特定物体的物体相对应的候选区域来提取包围所述候选区域的边缘的位置;以及 尺寸生成部，其被配置为根据所述边界线的位置和所述边缘的位置来生成创建所述对象物的尺寸图所需的尺寸数据。
【专利摘要】本发明要解决使得能够生成对象物的精确的尺寸图的问题。根据本发明的尺寸测量装置(10)包括：获得部(11)，其被配置为从用于进行对象物(20)的三维测量的测量装置(30)获得所述对象物(20)的三维的坐标值；面提取部(12)，其被配置为基于所述坐标值来确定所述对象物(20)包括的关注面(21)，并且提取所述关注面(21)的边界线的位置；区域提取部(13)，其被配置为提取包围与附设至所述关注面(21)的特定物体(22)相对应的候选区域(23)的边缘的位置；以及尺寸生成部(14)，其被配置为根据所述边界线的位置和所述边缘的位置来生成创建所述对象物(20)的尺寸图所需的尺寸数据。
【IPC分类】G01B11/03, G06T1/00
【公开号】CN105593637
【申请号】CN201480054427
【发明人】山本治美, 直原肇
【申请人】松下知识产权经营株式会社
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2014年9月26日
【公告号】WO2015049853A1