导航装置及方法_2

文档序号:9908609阅读:来源:国知局
6] 搜索路线模块可进一步包含结果确定模块,所述结果确定模块经布置以确定在到 访过的潜在位置处是否找到了预定类型的地点。
[0037] 这允许将有关搜索的结果的信息用来(例如)改进对搜索路线的后续确定。
[0038]路线规划装置可包括定位信息确定区段,其用于确定包括装置的至少一个当前位 置的当前定位信息,其中结果确定模块经布置以:基于定位信息来确定是否已到达潜在位 置;确定设置有所述装置的交通工具是否已停放;如果确定已到达潜在位置且确定交通工 具已停放,则指示在潜在位置处找到了预定类型的地点;以及如果确定已到达潜在位置且 确定交通工具尚未停放,则指示未找到预定类型的地点。
[0039 ]这允许针对已到访过的潜在位置来自动确定结果。
[0040] 路线规划装置可经布置以在指示在特定潜在位置处找到了预定类型的地点之后 确定交通工具是否已离开特定潜在位置,且在确定交通工具已离开特定潜在位置时执行下 列各者中的至少一者:向服务器传达已离开特定潜在位置;向另一路线规划装置传达已离 开特定潜在位置;及/或设定或更新暂时概率信息以暂时代替概率信息来使用。
[0041] 这允许将交通工具已离开特定潜在位置的信息用来(例如)改进其它路线规划装 置的搜索路线。
[0042] 路线规划装置可进一步包含更新区段,其中装置经布置以执行下列各者中的至少 一者:将结果确定模块的确定传达到服务器;将结果确定模块的确定传达到另一路线规划 装置;基于结果确定模块的确定来更新概率信息;及/或基于结果确定模块的确定来设定或 更新暂时概率信息以暂时代替概率信息来使用。
[0043] 这允许使用具有短期可靠性但可能有变的信息(例如,在特定地点处当前没有停 放位)。
[0044] -个实施例包括一种服务器,其包含:路线规划装置;接收区段,其用于经由网络 从远程装置接收对搜索路线的请求;发送区段,其用于经由网络发送由装置确定的搜索路 线。
[0045] 此实施例提供一种用于将搜索路线提供给远程装置的服务器。
[0046] 所述服务器可包括更新区段,其中接收区段经布置以从远程装置接收结果信息, 且更新区段经布置以基于结果信息来调整地图信息。
[0047] 这允许服务器基于来自远程装置的结果信息来精化地图信息。优选地,地图信息 包括概率信息,且概率信息是基于结果信息来进行更新。
[0048] 根据本发明的一方面,一种计算机实施方法提供搜索路线,所述方法包含:接收提 供针对预定类型的地点的搜索路线的请求;从地图信息识别多个潜在位置,每一潜在位置 对应于潜在地可能会找到预定类型的地点所在的位置;确定到访潜在位置中的至少一者的 路线,所述路线的所述确定使用基于找到预定类型的地点的可能性的预定效率测量;及输 出所确定的路线作为搜索路线。
[0049] 此方法允许给用户提供有可能以有效方式找到所要类型的地点的搜索路线。
[0050] 本发明的又一实施例涉及包含一个或一个以上软件模块的计算机软件,所述一个 或一个以上软件模块当在执行环境中被执行时可操作以使处理器充当以上实施例的模块 及区段或进行以上实施例的方法。
[0051 ]下文中陈述这些实施例的优点,且这些实施例中的每一者的另外细节及特征定义 于随附的附属权利要求项中及以下【具体实施方式】中的其它处。
【附图说明】
[0052]下文中将参看附图通过说明性实例来描述本发明的教示的各种方面及体现那些 教示的布置,附图中:
[0053]图1为全球定位系统(GPS)的示意说明;
[0054]图2为经布置以提供导航装置的电子组件的示意说明;
[0055]图3为导航装置可在无线通信信道上接收信息的方式的示意说明;
[0056]图4A及4B为导航装置的说明性透视图;
[0057]图5为导航装置所使用的软件的示意表示;
[0058]图6为用于说明本发明的实施例的道路网络的示意图;
[0059] 图7为说明本发明的实施例中的调整概率信息的方法的流程图;
[0060] 图8为说明本发明的实施例中的调整暂时概率信息的方法的流程图;
[0061] 图9a为说明本发明的实施例中的将结果信息从导航装置传达到中央服务器的方 法的流程图;
[0062] 图9b为说明本发明的实施例中的由中央服务器执行的方法的流程图;
[0063] 图9c为说明由本发明的实施例执行的方法的流程图。
【具体实施方式】
[0064] 现将特定参考PND来描述本发明的优选实施例。然而,应记住,本发明的教示不限 于PND,而是普遍适用于经配置以执行导航软件以便提供路线规划及导航功能性的任何类 型的处理装置。因而,由此可见,在本申请案的上下文中,导航装置既定包括(但不限于)任 何类型的路线规划及导航装置,无论所述装置是体现为PND、内建到交通工具中的导航装 置,还是实际上体现为执行路线规划及导航软件的计算资源(例如,桌上型或便携式个人计 算机(PC)、移动电话或便携式数字助理(PDA))。
[0065] 本文中对区段或模块的参考不希望具有特定限制性,且被认为是所述模块或区段 所有的功能性可由多个组件提供。类似地,个别组件可提供或有助于若干区段及/或模块的 功能性。各种区段及模块可以硬件、软件或两者的组合来实施。
[0066] 对数据或信息被存储的参考包括由大容量存储装置(例如,光盘及磁盘)或有源存 储器(例如,RAM)进行的存储。对数据或信息"存储于"或"位于"的参考用作"可由…存取"的 简写,但并不暗示所述存储的物理位置,除非上下文另有要求。
[0067] 为解释的清楚起见,使用停放位的实例作为目标地点类型来描述本发明的一些实 施例。所属领域的技术人员将清楚,本发明不限于此情况。可适当修改所述实施例以允许本 发明应用于其它目标地点类型,而无需由所属领域的技术人员进行过度实验。
[0068] 在以下描述中,描述本发明的各种实施例。所属领域的技术人员将清楚,这些实施 例的特征可以各种方式组合而无需过度实验。
[0069]记住以上附带条件,图1说明可由导航装置使用的全球定位系统(GPS)的实例视 图。这些系统是已知的且用于各种目的。一般来说,GPS为基于卫星无线电的导航系统,其能 够为无限数目个用户确定连续的位置、速度、时间及(在一些情况下)方向信息。先前称为 NAVSTAR的GPS并入有在极其精确的轨道中绕地球轨道运转的多个卫星。基于这些精确轨 道,GPS卫星可将其位置中继传递到任何数目个接收单元。
[0070] 当经专门配备以接收GPS数据的装置开始扫描射频以查找GPS卫星信号时,实施 GPS系统。在从GPS卫星接收到无线电信号后,所述装置即刻经由多种不同常规方法中的一 者来确定所述卫星的精确位置。在多数情况下,所述装置将继续进行扫描以查找信号,直到 其已获取至少三个不同的卫星信号为止(注意,可使用其它三角测量技术通过仅两个信号 来确定位置,但此并非常例)。通过实施几何三角测量,接收器利用三个已知的位置确定其 自身相对于卫星的二维位置。可以已知方式进行此确定。另外,获取第四卫星信号将允许接 收装置通过相同几何计算以已知方式计算其三维位置。位置及速度数据可由无限数目个用 户连续地实时更新。
[0071] 如图1中所示,GPS系统大体上由参考数字100表示。多个卫星120在围绕地球124的 轨道中。每一卫星120的轨道未必与其它卫星120的轨道同步,且实际上很可能不同步。展示 GPS接收器140从各种卫星120接收展频GPS卫星信号160。
[0072]从每一卫星120连续地发射的展频信号160利用通过极其准确的原子钟实现的高 度准确的频率标准。每一卫星120作为其数据信号发射160的部分而发射指示所述特定卫星 120的数据流。相关领域的技术人员应了解,GPS接收器装置140通常从至少三个卫星120获 取展频GPS卫星信号160以供所述GPS接收器装置140通过三角测量来计算其二维位置。额外 信号的获取(其引起来自总共四个卫星120的信号160)准许GPS接收器装置140以已知方式 计算其三维位置。
[0073]图2为以方框组件格式对根据本发明的优选实施例的导航装置200的电子组件的 说明性表示。应注意,导航装置200的框图不包括导航装置的所有组件,而是仅代表许多实 例组件。
[0074] 导航装置200位于外壳(未图示)内。所述外壳包括处理器210,所述处理器210连接 到输入装置220及显示屏240。输入装置220可包括键盘装置、语音输入装置、触摸面板及/或 用来输入信息的任何其它已知输入装置;且显示屏240可包括任何类型的显示屏,例如LCD 显示器。在特别优选的布置中,输入装置220及显示屏240经集成为集成式输入与显示装置, 所述集成式输入与显示装置包括触摸板或触摸屏输入,使得用户仅需触摸所述显示屏240 的一部分便可选择多个显示备选项中的一者或者激活多个虚拟按钮中的一者。
[0075]所述导航装置可包括输出装置260,例如,可听输出装置(例如,扬声器)。因为输出 装置260可为导航装置200的用户产生可听信息,所以应同样理解,输入装置240还可包括麦 克风及软件以用于接收输入语音命令。
[0076] 在导航装置200中,处理器210经由连接225操作性地连接到输入装置220且经设定 以经由连接225从输入装置220接收输入信息,且经由输出连接245操作性地连接到显示屏 240及输出装置260中的至少一者以向其输出信息。另外,处理器210经由连接235可操作地 耦合到存储器资源230,且进一步适于经由连接275从输入/输出(I/O)端口 270接收信息/将 信息发送到输入/输出(I/O)端口 270,其中I/O端口 270可连接到在导航装置200外部的I/O 装置280。存储器资源230包含(例如)易失性存储器(例如,随机存取存储器(RAM))及非易失 性存储器(例如,数字存储器,例如快闪存储器)。外部I/O装置280可包括(但不限于)外部收 听装置,例如,听筒。到I/O装置280的连接可另外为到任何其它外部装置(例如汽车立体声 单元)的有线或无线连接,例如用于免持操作及/或用于语音激活式操作、用于到听筒或头 戴式耳机的连接,及/或例如用于到移动电话的连接,其中移动电话连接可用以建立导航装 置200与(例如)因特网或任何其它网络之间的数据连接,及/或用以经由(例如)因特网或某 一其它网络建立到服务器的连接。
[0077]图2进一步说明经由连接255的在处理器210与天线/接收器250之间的操作性连 接,其中天线/接收器250可为(例如)GPS天线/接收器。将理解,为了说明而示意性地组合由 参考数字250表示
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