凸轮驱动的浮动机性能测试装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及浮动机测试装置技术领域，尤其涉及一种凸轮驱动的浮动机性能测试装置。
【背景技术】
[0002]浮动机是小口径速射火炮重要的机构，由于浮动机运动速度快(每秒10到20次循环)、所需驱动力大，目前只能采用实弹射击这一测试方法。其缺点是:受条件限制，需要将浮动机安装于火炮上，拖动到靶场然后进行射击前准备，完成实弹射击；费用高，浮动机性能测试需要进行多次循环数据记录，然后进行重复调整，再测试。使用实弹射击测试，不但人力还是物力都是巨大消耗。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种凸轮驱动的浮动机性能测试装置，所述测试装置实现了小口径速射火炮非射弹条件下的浮动机运动，最终实现了浮动机性能测试，具有可变频，变不同浮动位移测试的优点，实现了浮动机性能的有效检测。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是:一种凸轮驱动的浮动机性能测试装置，其特征在于:所述测试装置包括中央处理器、人机交互模块、接口模块、变频器、伺服电机、减速机、凸轮驱动装置、电源模块、位移传感器以及拉压力传感器，所述人机交互模块与所述中央处理器双向连接，用于输入和输出数据；所述接口模块与中央处理器双向连接，用于实现本装置与外围设备连接；所述中央处理器的控制输出端与变频器的信号输入端连接，所述变频器的信号输出端与伺服电机的电源输入端连接，所述伺服电机的动力输出端经减速机与凸轮驱动装置的动力输入端连接，所述凸轮驱动装置的动力输出端与被测试浮动机的动力输入端连接，所述位移传感器以及拉压力传感器位于被测试浮动机上，用于测量被测试浮动机在测试过程中的位移、拉力以及压力，位移传感器以及拉压力传感器经数据处理模块与中央处理器的数据输入端连接，电源模块为中央处理器、位移传感器以及拉压力传感器提供工作电源。
[0005]进一步的技术方案在于:所述人机交互模块为触摸屏。
[0006]进一步的技术方案在于:所述人机交互模块包括键盘和显示屏，所述键盘与中央处理器的输入端连接，所述显示屏与中央处理器的输出端连接。
[0007]进一步的技术方案在于:所述接口模块包括串口模块。
[0008]进一步的技术方案在于:所述串口模块包括RS232串口模块和RS485串口模块。
[0009]进一步的技术方案在于:所述接口模块包括USB接口模块。
[0010]进一步的技术方案在于:所述测试装置还包括浮动机夹具，所述被测试浮动机固定在所述浮动机夹具上。
[0011]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:所述测试装置利用伺服电机驱动凸轮，凸轮驱动装置再驱动浮动机按照实际运行规律进行运动，实现了小口径速射火炮非射弹条件下的浮动机运动，最终实现了浮动机性能测试，具有可变频，变不同浮动位移测试的优点，实现了浮动机性能的有效检测。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0013]图1是本实用新型的原理框图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
[0016]如图1所示，一种凸轮驱动的浮动机性能测试装置，所述测试装置包括中央处理器、人机交互模块、接□模块、变频器、伺服电机、减速机、凸轮驱动装置、电源模块、位移传感器以及拉压力传感器。所述人机交互模块有两种选择:一、触摸屏；二、键盘和显示屏，所述键盘与中央处理器的输入端连接，所述显示屏与中央处理器的输出端连接。所述接口模块包括串口模块和USB接口模块，进一步的所述串口模块包括RS232串口模块和RS485串口模块，当然所述测试装置还可以根据实际需要设置接口模块的类型，方便与外围设备连接。
[0017]所述测试装置实现对小口径火炮浮动机的变频驱动、位移与力的测量、位移-力、速度-力、加速度-力的曲线测试等功能。
[0018]所述人机交互模块与所述中央处理器双向连接，用于输入和输出数据；所述接口模块与中央处理器双向连接，用于实现本装置与外围设备连接；所述中央处理器的控制输出端与变频器的信号输入端连接，所述变频器的信号输出端与伺服电机的电源输入端连接，所述伺服电机的动力输出端经减速机与凸轮驱动装置的动力输入端连接，所述凸轮驱动装置的动力输出端与被测试浮动机的动力输入端连接，所述被测试浮动机固定在浮动机夹具上，用以实现浮动机的稳定运行。所述位移传感器以及拉压力传感器位于被测试浮动机上，用于测量被测试浮动机在测试过程中的位移、拉力以及压力，位移传感器以及拉压力传感器经数据处理模块与中央处理器的数据输入端连接，电源模块为中央处理器、位移传感器以及拉压力传感器提供工作电源。
[0019]伺服电机驱动:由于小口径火炮射频比较快，一般为550r/min，所以浮动机要求频率为10Hz，考虑到功能扩展，驱动装置要实现最快20Hz的往复运动速度，为方便使用，频率整数可调，所以采用伺服电机加减速机的模式进行驱动。
[0020]浮动机夹具:不同浮动机的结构不完全相同，夹具不能通用，采用了基础件加模块的设计思想，首先完成基础件的设计，根据不同浮动机进行多种模块设计，实现结构简化、基础件通用的目的。
[0021]中央处理器:主要实现人机交互、伺服电机的驱动控制、力与位移数据采集、数据的USB传输以及实时数据显示的功能。
[0022]作用原理:首先将浮动机固定在夹具上，中央处理器通过变频器、伺服电机、减速机驱动凸轮驱动装置，带动浮动机运动，安装在浮动机上的位移传感器、拉压力传感器实现数据采集，并将数据传输回中央处理器，中央处理器可以根据浮动机的技术指标设置浮动机往返运动的不同频率，并可将浮动曲线:位移-力、速度-力、加速度-力进行显示并可通过USB接口或串行接口完成保存。
[0023]所述测试装置利用伺服电机驱动凸轮，凸轮驱动装置再驱动浮动机按照实际运行规律进行运动，实现了小口径速射火炮非射弹条件下的浮动机运动，最终实现了浮动机性能测试，具有可变频，变不同浮动位移测试的优点，实现了浮动机性能的有效检测。
【主权项】
1.一种凸轮驱动的浮动机性能测试装置，其特征在于:所述测试装置包括中央处理器、人机交互模块、接□模块、变频器、伺服电机、减速机、凸轮驱动装置、电源模块、位移传感器以及拉压力传感器，所述人机交互模块与所述中央处理器双向连接，用于输入和输出数据；所述接口模块与中央处理器双向连接，用于实现本装置与外围设备连接；所述中央处理器的控制输出端与变频器的信号输入端连接，所述变频器的信号输出端与伺服电机的电源输入端连接，所述伺服电机的动力输出端经减速机与凸轮驱动装置的动力输入端连接，所述凸轮驱动装置的动力输出端与被测试浮动机的动力输入端连接，所述位移传感器以及拉压力传感器位于被测试浮动机上，用于测量被测试浮动机在测试过程中的位移、拉力以及压力，位移传感器以及拉压力传感器经数据处理模块与中央处理器的数据输入端连接，电源模块为中央处理器、位移传感器以及拉压力传感器提供工作电源。
2.根据权利要求1所述的凸轮驱动的浮动机性能测试装置，其特征在于:所述人机交互模块为触摸屏。
3.根据权利要求1所述的凸轮驱动的浮动机性能测试装置，其特征在于:所述人机交互模块包括键盘和显示屏，所述键盘与中央处理器的输入端连接，所述显示屏与中央处理器的输出端连接。
4.根据权利要求1所述的凸轮驱动的浮动机性能测试装置，其特征在于:所述接口模块包括串口模块。
5.根据权利要求4所述的凸轮驱动的浮动机性能测试装置，其特征在于:所述串口模块包括RS232串口模块和RS485串口模块。
6.根据权利要求1所述的凸轮驱动的浮动机性能测试装置，其特征在于:所述接口模块包括USB接口模块。
7.根据权利要求1所述的凸轮驱动的浮动机性能测试装置，其特征在于:所述测试装置还包括浮动机夹具，所述被测试浮动机固定在所述浮动机夹具上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种凸轮驱动的浮动机性能测试装置，涉及浮动机测试装置技术领域。所述测试装置包括中央处理器、人机交互模块、接口模块、变频器、伺服电机、减速机、凸轮驱动装置、电源模块、位移传感器以及拉压力传感器。所述测试装置利用伺服电机驱动凸轮，凸轮驱动装置再驱动浮动机按照实际运行规律进行运动，实现了小口径速射火炮非射弹条件下的浮动机运动，最终实现了浮动机性能测试，具有可变频，变不同浮动位移测试的优点，实现了浮动机性能的有效检测。
【IPC分类】G01M13-00
【公开号】CN204286776
【申请号】CN201420842271
【发明人】马春庭, 李江波, 张宁, 房立清, 熊超, 孙海涛, 陈东根, 邓辉咏, 殷军辉
【申请人】中国人民解放军军械工程学院
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月26日