一种怠速电机线性力输出检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于电机领域，具体涉及一种怠速电机线性力输出检测装置及检测方法。
【背景技术】
[0002]怠速电机是一种特殊用途的步进电机，专用于汽车非电动节气门的节气门体，广泛应用于各类汽车。怠速电机在ECU(电子控制单元)的控制下决定汽车的怠速运行状态，怠速电机的质量状况对汽车的总体运行工况有决定性的影响，其中最主要的技术参数就是怠速电机在伸出和缩回时的力量一一即“线性力”。在怠速电机的生产和研发过程中需要对其进行线性力的精确检测。
【发明内容】
[0003]为了精确检测怠速电机的线性力，本实用新型提供一种怠速电机线性力输出检测装置及检测方法。
[0004]本实用新型的技术方案为:一种怠速电机线性力输出检测装置，所述的检测装置包括设置在安装平台上的位移测量模块、夹紧模块、砝码组模块、检测控制模块、驱动模块和人机交互模块；用于夹紧怠速电机的夹紧模块设置在安装平台底部，驱动模块驱动怠速电机推动砝码组模块上下垂直滑动，位移测量模块用于检测怠速电机的移动距离并传送给检测控制模块，人机交互模块用于参数的设置和系统状态的显示。所述安装平台包括底板，底板上设有四根支撑柱，四根支撑柱上端设有用于安装砝码组模块的检测安装板，检测安装板底面设有电机定位盘。所述夹紧模块包括气缸座、气缸、定位安装板和定位座；气缸安装在气缸座上，气缸通过定位安装板推动定位座带动安装在定位座上的怠速电机上下运动。所述位移测量模块包括磁栅头架、磁条安装座和磁栅尺，设置在检测安装板上的磁栅头架设有磁条安装座和磁栅尺。所述砝码组模块包括砝码支撑组件、砝码盘、直线导轨安装座、辅助滑块、挡片、直线导轨和砝码组；直线导轨安装座和用于支撑砝码盘的砝码支撑组件安装在检测安装板上，砝码盘包括砝码盘底座和安装在砝码盘底座上的砝码盘导向杆；砝码盘底座通过辅助滑块和直线导轨与直线导轨安装座相互配合，直线导轨安装座的上端部设有挡片；被砝码盘导向杆穿过的砝码组包括两件以上的砝码。所述的定位座采用按照怠速电机制作的仿形模。
[0005]一种怠速电机线性力输出检测装置的检测方法，其特征在于:该方法包括以下步骤:步骤一、将怠速电机夹紧在定位座(5)上，选择砝码组中不同的砝码组合创建怠速电机的运行负载；将磁栅尺(20)与检测控制模块、怠速电机驱动模块连通；步骤二、通过试验人自行决定怠速电机伸出和缩回的距离，观察显示的距离数据是否在合格范围内；步骤三、通过控制器自动检测，怠速电机的伸出和缩回动作按照事先设定的程序和驱动数据动作，在一套动作完成后设备自动判断怠速电机的伸出和缩回以及在额定加载下的回位精度是否合格；不合格将会发出声光报警。所述控制器自动检测的检测流程如下，第一步，设定好各项数据；第二步，怠速电机完全缩回，在法马盘上加载10牛顿重的砝码；第三步，执行伸出16脉冲步；第四步，磁栅尺零位标定；第五步，执行伸出200脉冲步；第六步，磁栅尺记录第一距离数据；第七步，执行缩回200脉冲步；第八步，磁栅尺记录第二距离数据；第九步，检测控制模块和怠速电机驱动模块比较磁栅尺记录的第一距离数据和第二距离数据的差值是否小于设定误差数据，若上述差值超过设定误差数据，结束检测并人机交互模块发出报警；若上述差值小于设定误差数据，则进入下一步；第十步，判断检测次数是否为零，若检测次数为零，则结束检测，若检测次数不为零，则返回第二步。
[0006]本实用新型有如下积极效果:本实用新型解决了怠速电机在不同电气驱动参数下输出线性力的检测，模拟怠速电机在实际状态下的运行过程，有效解决怠速电机在生产、研发过程中的线性力精确检测问题。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型【具体实施方式】安装平台的正视图；
[0008]图2为本实用新型【具体实施方式】安装平台的左视图；
[0009]图3为本实用新型【具体实施方式】安装平台的右视图；
[0010]图4为本实用新型【具体实施方式】安装平台的俯视图；
[0011]图5为本实用新型【具体实施方式】安装平台的立体结构图；
[0012]图6为本实用新型【具体实施方式】砝码盘的正视图；
[0013]图7为本实用新型【具体实施方式】砝码盘的左视图；
[0014]图8为本实用新型【具体实施方式】砝码盘的右视图；
[0015]图9为本实用新型【具体实施方式】砝码盘的俯视图；
[0016]图10为本实用新型【具体实施方式】检测方法的模块图；
[0017]图11为本实用新型【具体实施方式】检测方法自动状态下的检测流程；
[0018]图中，I为底板，2为气缸座，3为支撑柱，4为定位安装板，5为定位座，6为电机定位盘，7为检测安装板，8为砝码支撑组件，9为砝码盘，10为磁棚头架，11为磁条安装座，12为直线导轨安装座，13为辅助滑块，14为挡片，15为I牛顿砝码，16为2牛顿砝码，17为5牛顿砝码，18为气缸，19为直线导轨，20为磁棚尺，21为怠速电机，22为砝码盘底座，23为砝码盘导向杆。
【具体实施方式】
[0019]下面对照附图，通过对实施例的描述，本实用新型的【具体实施方式】如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
[0020]如图10所示，一种怠速电机线性力输出检测装置，包括设置在安装平台上的六个模块，分别为检测控制模块、驱动模块、人机交互模块、位移测量模块、夹紧模块和砝码组模块。检测控制模块和驱动模块将磁栅尺20采集到的怠速电机的位移信号换算为可显示的数字信息。检测控制模块负责检测数据的设定和检测运行模式的设定，驱动模块负责按照试验需求对怠速电机进行运行驱动控制。数据设定和观察的人机交互模块用于试验数据的显示和必要的试验数据的输入、读出人机交流的界面。
[0021]检测控制模块和驱动模块是怠速电机线性力输出检测装置的控制中心，为了使驱动模块能够完全模拟实际装车状态，有关控制功能都由检测控制模块和驱动模块实现。检测控制的核心是采用西门子200系列PLC，利用PLC的高速输入读取磁栅磁信号；利用PLC的高速输出驱动怠速电机脉冲序列。
[0022]人机界面模块的通讯口采用RS485通讯口。
[0023]如图1、2、3、4、5、6、7、8和9所示，安装平台包括底板1、支撑柱3、电机定位盘6和检测安装板7 ;夹紧模块包括气缸座2、气缸18、定位安装板4和定位座5 ;为了减少检测死重，采用非接触的磁栅尺20检测怠速电机的移动距离；位移测量模块包括磁棚头架10、磁条安装座11和磁棚尺20 ;砝码组模块包括砝码支撑组件8、砝码盘9、直线导轨安装座