定连接，连接杆242与右检测座231固定连接。在夹紧气缸241的活塞杆的伸缩下，实现推动左检测组件22及右检测组件23的相对滑动。
[0032]一并参考图3，驱动装置30位于工作台11的下方，且该驱动装置30包括固定在机架组件10的两个第一驱动气缸31，设置在两个第一驱动气缸31之间的驱动模组，其中，驱动模组包括与每个第一驱动气缸31的活塞杆固定连接的支撑座32以及设置在支撑座32内的驱动电机33，且驱动电机33通过减速器34及联轴器35连接有拨盘36，拨盘36上设置有与主减速器50的主动齿轮法兰盘连接孔相配合的拔销361，在驱动装置30驱动主减速器50的主被动齿轮副旋转时，拔销361插入到主动齿轮法兰盘连接孔内。其中具体的，两个第一驱动气缸31用于带动驱动模组运动，在主减速器50未放置在工作台11上时，两个第一驱动气缸31的活塞杆处于收缩的位置。当差主减速器50放置在工作台11上并需要检测时，两个第一驱动气缸31的活塞杆伸出，带动整个驱动模组上升。在上升的过程中，驱动模组的拔销361插入到主动齿轮法兰盘连接孔内，从而使得驱动电机33能够带动主动齿轮转动，进而使得主减速器50的主被动齿轮副转动，以便于对其进行检测。
[0033]在上述实施例提供的差速器左、右轴承垫片测选装置具体使用时，首先将差速器一端先放入左检测组件22的模拟轴承孔中，夹紧气缸241带动右检测组件23缓慢前移带动模拟轴承孔套入差速器另一端。
[0034]检测装置20下行，将夹持差速器的左模拟轴承222、右模拟轴承232放入主减速器50壳体对应的左、右轴承半圆孔中。
[0035]驱动装置30低速旋转，左检测组件22前行推动被动齿轮与主动齿轮紧密啮合，使主被动齿轮副齿侧间隙为零；右检测组件23前行与差速器紧密贴合。在此工况下左、右位移传感器224、234分别采集原点值L左a、L右a ;左检测组件22、右检测组件23分别后退与主减速器50壳体对应的左、右轴承半圆孔内端面紧密贴合，在此工况下左位移传感器224、右位移传感器234分别采集L左V值、L右V值；在检测的过程中，驱动装置30低速旋转120°，该:L左a、L右a、L左V值、L右V值均为采集的三点位置检测数值的平均值。。
[0036]经计算机数据处理系统计算左模拟轴承222、右模拟轴承232端面到主减速器50壳体对应的左、右轴承半圆孔内端面之间距数据平均值L左、L右。LI左=L左a-L左V ；LI 右=LSa-LS a'
[0037]将轴承放入轴承厚度检测台上按照预设参数加载动态检测轴承厚度数据，经计算机数据处理系统计算左、右轴承实际厚度值Z左，Z右。
[0038]计算机数据处理系统按照预设程序计算左、右垫片值D左、D右:
[0039]D左=M左-Z左+LI左-jx ;D右=M右-Z右+IL右+jx ;式中:M左、M右:左、右模拟轴承222、232厚度；jx:主被动齿轮副齿侧间隙值(工艺参数，例如:0.15mm)。
[0040]按照上述计算得到的左轴承垫片及右轴承垫片的厚度值挑选垫片，将垫片放入垫片复检台，复检其实际厚度值。将复检合格的左、右垫片放入工作台上的指定位置。完成垫片的选择。
[0041]一次作业循环完成，设备各部分回归原位。
[0042]通过上述描述可以看出，通过在测量数据时，主被动齿轮副的旋转，从而采集不同位置的数值，通过采集的不同位置的数值计算得到平均数值，提高了检测的准确性，进而提高了垫片选择时的准确性。
[0043]作为一种优选方案，该差速器左、右轴承垫片测选装置还包括控制装置，控制装置分别与左位移传感器224、右位移传感器234、夹紧装置24、推动气缸227及驱动装置30信号连接，在主减速器50固定在工作台11时，控制装置控制驱动装置30驱动主减速器50内的主被动齿轮副以设定速度旋转三次，每次旋转120°，并在所述主被动齿轮副以设定速度旋转时，控制装置控制夹紧装置24及推动气缸227驱动左模拟轴承222及右模拟轴承232前行推动被动齿轮与主动齿轮紧密啮合，使主被动齿轮副齿侧间隙为零；在所述主被动齿轮副转过120°时，控制所述驱动装置停止驱动所述主被动齿轮副停止转动，并控制左位移传感器224及右位移传感器234分别采集左模拟轴承222端面及右模拟轴承232端面上按120°分三个点的第一位置信息；控制夹紧装置24及推动气缸227使左模拟轴承222及右模拟轴承232后退分别与其对应的左、右轴承半圆孔的内端面抵压接触，并控制左位移传感器224及右位移传感器234分别检测左模拟轴承222端面及右模拟轴承232端面上按120°分三个点的第二位置信息。
[0044]在具体工作时，通过控制器实现对左位移传感器224、右位移传感器234、夹紧装置24、推动气缸227及驱动装置30的控制，提高了整个测量过程的自动化程度。
[0045]显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种差速器左、右轴承垫片测选装置，其中，所述差速器设置在主减速器内，且为未安装左、右轴承及轴承垫片的差速器；其特征在于，该测选装置包括:机架组件、检测装置及驱动装置，其中， 所述机架组件包括工作台以及检测装置导轨； 所述检测装置包括与所述检测装置导轨滑动连接并可以沿竖直方向滑动的横梁、左检测组件、右检测组件及夹紧装置；其中，所述左检测组件包括:滑动装配在所述横梁上并可沿水平方滑动的左检测座，滑动装配在所述左检测座并可沿水平方向滑动的左模拟轴承，设置在所述左检测座上并用于驱动所述左模拟轴承滑动的推动气缸，以及设置在所述左检测座上并用于检测所述左模拟轴承位置信息的左位移传感器；所述右检测组件包括:滑动装配在所述横梁上并可沿水平方向滑动的右检测座，固定在所述右检测座上的右模拟轴承，以及固定在所述横梁上并用于检测所述右模拟轴承位置信息的右位移传感器；所述夹紧装置用于驱动所述左检测座及所述右检测座相对滑动； 所述驱动装置用于驱动所述主减速器内的主被动齿轮副以设定速度旋转。
2.如权利要求1所述的差速器左、右轴承垫片测选装置，其特征在于，所述夹紧装置包括夹紧气缸以及与所述夹紧气缸的活塞杆固定连接的连接杆，其中，所述夹紧气缸的缸体与所述左检测座固定连接，所述连接杆与所述右检测座固定连接。
3.如权利要求2所述的差速器左、右轴承垫片测选装置，其特征在于，所述驱动装置包括固定在机架组件的两个第一驱动气缸，设置在所述两个第一驱动气缸之间的驱动模组，其中，所述驱动模组包括与每个第一驱动气缸的活塞杆固定连接的支撑座以及设置在所述支撑座内的驱动电机，且所述驱动电机通过减速器及联轴器连接有拨盘，所述拨盘上设置有与所述主减速器的主动齿轮法兰盘连接孔相配合的拔销，在所述驱动装置驱动所述主减速器内的主被动齿轮副旋转时，所述拔销插入到所述主动齿轮法兰盘连接孔内。
4.如权利要求3所述的差速器左、右轴承垫片测选装置，其特征在于，所述横梁上设置有滑轨，所述左检测座及所述右检测座分别滑动装配在所述滑轨上，且所述滑轨的两端分别设置有左限位块及右限位块。
5.如权利要求4所述的差速器左、右轴承垫片测选装置，其特征在于，所述滑轨上位于所述左检测座及所述右检测座之间的位置设置有中间限位块。
6.如权利要求5所述的差速器左、右轴承垫片测选装置，其特征在于，所述中间限位块下面设置有右传感器支座，所述右位移传感器固定在所述右传感器支座；所述左检测座内设置有左传感器支座，所述左位移传感器固定在所述左传感器支座。
7.如权利要求1所述的差速器左、右轴承垫片测选装置，其特征在于，所述左检测座内设置有导向套，所述导向套内滑动装配有推拉杆，且所述推拉杆一端与所述左模拟轴承连接，另一端与所述推动气缸的活塞杆连接。
8.如权利要求1所述的差速器左、右轴承垫片测选装置，其特征在于，还包括驱动所述横梁沿竖直方向滑动的第二驱动气缸。
9.如权利要求1?8任一项所述的差速器左、右轴承垫片测选装置，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置分别与所述左位移传感器、右位移传感器、夹紧装置、推动气缸及驱动装置信号连接，在所述主减速器固定在所述工作台时，控制所述驱动装置驱动所述主减速器内的主被动齿轮副以设定速度旋转三次，每次旋转120°，并在所述主被动齿轮副以设定速度旋转时，控制所述夹紧装置及所述推动气缸驱动所述左模拟轴承及所述右模拟轴承前行推动被动齿轮与主动齿轮紧密啮合，使主被动齿轮副齿侧间隙为零；在所述主被动齿轮副转过120°时，控制所述驱动装置停止驱动所述主被动齿轮副停止转动，控制所述左位移传感器及所述右位移传感器分别采集所述左模拟轴承端面及所述右模拟轴承端面的第一位置信息；控制所述夹紧装置及所述推动气缸使所述左模拟轴承及所述右模拟轴承后退分别与其对应的半圆孔的内端面抵压接触，并控制所述左位移传感器及所述右位移传感器分别检测所述左模拟轴承端面及所述右模拟轴承端面的第二位置信息。
【专利摘要】本实用新型涉及到主减速器的生产技术领域，公开了一种差速器左、右轴承垫片测选装置。该装置包括：机架组件、检测装置及驱动装置；检测装置包括：横梁，滑动装配在横梁的左检测组件和右检测组件、驱动左右检测组件相对滑动的夹紧装置；左检测组件包括：检测座以及滑动装配在其上的模拟轴承，位移传感器；右检测组件包括：检测座以及固定在其上的模拟轴承，固定在横梁的位移传感器；驱动装置用于驱动主减速器内的主被动齿轮副旋转。在上述技术方案中，在低速旋转时，通过检测左模拟轴承端面及右模拟轴承端面与主减速器壳体对应的左、右轴承半圆孔内端面之间距数据值，从而提高了检测数据的准确性，进而提高了选择差速器左、右轴承垫片的准确性。
【IPC分类】G01B21-08
【公开号】CN204388824
【申请号】CN201420833464
【发明人】陶发荀
【申请人】北京泰诚信测控技术股份有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年12月24日