一种横向调整式道路照明亮度测试装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及道路照明测试领域，具体为一种采用特定机械装置结合信息采集及控制技术对道路路面照明亮度实施自动测试的道路照明亮度测试装置及测试方法。
【背景技术】
[0002]路面照明亮度测试是评价和验证道路照明工程设计合理性与可靠性的重要方法和手段，其测试的内容主要指道路的平均亮度，亮度的均匀性，对使用者产生的眩光控制水平，道路周围的环境照明系数，以及视觉引导性等，其结果可直接影响到道路使用过程中相关人员的安全性以及驾驶者的视觉的功能和舒适性。
[0003]目前，普遍应用的路面照明亮度测试手段都是通过采用人工方式对测试域进行网格划分布置测点，通过中心法和/或四点法并借助数字式亮度计对布置的测试点的亮度逐一进行测试，然后通过人工读数、记录的方式获得测试数据，并将测试数据进行存储和运算后得出测试结果，这种测试方式存在着以下缺陷:
[0004]I)、工作效率低，劳动强度大。单个测试点的亮度测试需要几个人相互配合才能完成测试、读数、记录等环节，整个测试过程费时费力；
[0005]2)、精度不高，易受外部环境影响。一方面，测试过程中，测试仪器受到测试人员自身对光的干扰，单个测试点的测试值存在误差，另一方面，由于天气及光照强度均会随时间发生变化，同时人工测试方式耗时较长，则不同测试点之间测试时间相差较大，导致测试值产生较大误差；
[0006]3)、安全性差。对一些已通车的道路路面进行照明亮度测试时，相关测试人员的人身安全难于得到保障。
[0007]基于上述原因，实用新型专利CN103822704A将多个照度计固定安装于一个遥控运行的测试装置上，测试装置的宽度能够沿道路宽度方向收缩，沿道路长度方向依靠行走轮运行，其运行方式为人工实时机旁遥控控制，实现测试装置沿道路行进方向逐一测试点进行照度测试，但是此装置存在以下问题:
[0008]I)、该测试装置进行测试之前，依然需要人工进行布置测试点，根据测试区域的长度进行测试点的布置工作，费时费力；
[0009]2)、测试装置依靠人工遥控运行，小车运行的平稳性以及到达测试点的准确性，完全依靠人工控制的水平，测试工作依然费时费力，并且人工控制对测试精度造成影响；
[0010]3)、照度计位于测试装置的内部，测试装置自身将对照度和亮度的测试值产生影响，从而影响测试精度；
[0011]4)、测试装置包括多个照度计，使测试装置的成本大大提升，而且固定安装于测试装置伸缩结构内部的照度计，利用率低，造成了制造成本的不必要的增加；
[0012]5)、由于测试装置内部固定安装多个照度计，如此照度计之间的距离是不可调的。现场测试时，沿测试装置固定多个照度计的方向，测试点之间的距离是不可调的，那么测试的精度不能够灵活调整，导致测试装置的灵活性和适应性差。
[0013]针对上述所存在的问题，提出一种完整的全自动道路路面照明检测装置及检测方法，以降低测试过程中人工工作量，并且提高测试装置的测试精度、自动化程度、适应性，同时降低其制造成本。
【实用新型内容】
[0014]本实用新型所解决的技术问题在于提供一种横向调整式道路照明亮度测试装置，这种装置及其测量方法适用于公路、铁路及市政道路路面照明亮度的自动测试，特别是隧道入口段照明测试，以解决上述【背景技术】中所存在的缺陷。
[0015]一种横向调整式道路照明亮度测试装置，包括运行机构、横向调整机构、测试机构驱动架、测试机构、探测定位机构以及中心计算机构，其中:
[0016]横向调整机构为装置主体的支撑结构，包括两组联动的双向气缸，两组联动的双向气缸为水平并列布置，且在两组气缸的两侧运动端分别设置有立柱进行连接固定，双向气缸根据测试区域的轮廓，调整测试装置的横向尺寸，使测试装置的宽度方向尺寸与测试区域的宽度方向尺寸相适应；
[0017]运行机构包括四组轮结构，每组轮结构包括至少一个单轮，四组轮结构分别设置在两块基板上，每块基板上均包括一个设置于前部的用于驱动测量装置转向的转向轮和一个设置于后部的用于驱动测量装置前进/后退的驱动轮；运行机构的两个转向轮分别通过两个独立的转向电机驱动，两个驱动轮则分别通过两个独立的驱动电机驱动；
[0018]探测定位机构包括四个探测定位单元，所述探测定位单元为红外线测距装置，分别安装在驱动轮两侧外部以及横向调整机构的双向气缸的中间位置的前、后面上，用于测量测试装置与待检测路面起点、终点以及路肩之间的长度或距离；
[0019]测试机构驱动架固连在横向调整机构上，包括三个链轮以及套装在三个链轮上的传动链条，所述三个链轮中的上部两个链轮水平布置，并分别通过立柱安装于横向调整机构的气缸的两侧运动端上，而下部链轮上悬吊有重物，并以此链轮作为张紧轮来对链条进行重力张紧，该链轮通过链轮轴安装于轨道内，轨道固定于横向调整机构上，使张紧链轮只能沿轨道上下移动。另外，两个水平链轮中的一个通过联轴器连接有驱动电机，并以此链轮作为驱动链轮，驱动链条在水平方向的运行，而水平位置的另一个链轮则作为从动链轮；
[0020]测试机构通过设置在两侧的铰链铰接于测试机构驱动架的链条上，包括支撑臂、测距装置以及亮度计，其亮度计固连在支撑臂一侧末端，并通过支撑臂伸出横向调整机构夕卜，测距装置安装于支撑臂与铰链相接位置，用于测量测试机构至驱动链轮和从动链轮的距离；
[0021]中心计算机构设置于横向调整机构的两个气缸之间的间隔空间，利用横向调整机构对中心计算机构进行保护，中心计算机构包括作为运算存储器的微型计算机，此微型计算机分别对运行机构、横向调整机构、测试机构驱动架、测试机构、探测定位机构的工作进行控制，同时，其作为运算存储器也对测试数据结果按测试规范进行计算并输出用户所需要的参数值。
[0022]本测试装置在进行测试时，运行机构提供测试装置的前进动力以及转向动力，转向轮及驱动轮在中心计算机构的控制下，调整测试装置整体运行方向，使测试装置准确到达测试点位置；横向调整机构在中心计算机构的控制下，调整测试装置横向宽度与测试区域的横向宽度相适应；测试机构驱动架则用于实现测试机构在测试区域的宽度方向的快速移动或停止；而在测试机构驱动架上设置的测试机构实现对测试点位置亮度、照度、对比度等测量，同时测试机构上设置的测距装置，实时获得测试装置的沿测试区域宽度方向的位置；探测定位机构的作用包括两部分，首先，在测试前对测试区域的探测，将测试区域尺寸等返回中心计算机构，中心计算机构根据探测定位机构探测的测试区域的尺寸，按测试规范进行网格测试点的自动计算布置，建立测试区域的坐标系，得到坐标系下各个测试点的位置信息，并且中心计算机构根据根据测试区域的宽度尺寸控制横向调整装置，调整测试装置的宽度；其次，实时获得测试装置所在的位置信息，并返回中心计算机构，中心计算机构根据测试装置所在的位置信息，控制运行机构的运行，使测试装置整体沿长度方向移动，实现测试装置准确到达测试点位置。
[0023]在本实用新型中，横向调整机构为测试装置的框架主体，其高度为1000mm、沿路面延伸方向的长度为500_、沿路宽度方向的长度根据气缸的延伸长度变化而变化，其最大值与路体宽度一致，而最小的初始状态值为800_。
[0024]所述横向调整机构中的立柱由高强轻质型材制作，优选为铝型材，以支承上部气缸和测试机构等，保持测试装置的整体性。
[0025]运行机构的四组轮结构中的转向轮通过齿轮传动方式与转向电机相连，转向电机提供测试装置转向动力；而驱动轮通过链传动与驱动电机相连，驱动电机提供测试装置前进动力。转向电机以及驱动电机通过安装在横向调整机构中间位置的蓄电池提供电力；运行机构的运行由中心计算机构控制，即由中心计算机构根据探测定位系统所获得的测试装置所在位置信息以及测试点位置信息，控制运行机构实现测试装置的转向以及前进/后退等动作。
[0026]探测定位机构还包括用于遮挡道路前、后端端面以及两侧路基的端面的挡板，挡板具有配合红外线测距装置的反射面，探测定位机构通过挡板以及红外线测距装置测量出测试装置距离道路两侧挡板、测量起点以及测量终点之间的距离，以此来确定网格布点和测试装置的位置，同时将此数据上传至中心计算机构来作为控制测试装置运行测试的位置
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[0027]同时，为减少成本/缩减操作步骤，探测定位机构也可以只包括用于遮挡道路前、后端端面的挡板，而取消两侧路基的端面挡板，在路基两侧直接使用路基做反射面，利用探测定位机构的红外线测距装置配合道路前、后端端面挡板以及路基测量出测试装置距离道路路基、测量起点以及测量终点之间的距离并进行记录。
[0028]在本实用新型中，为保证测试机构驱动架中传动链条的张紧效果，在张紧轮的上部两侧还设置有张紧转向轮