像装置32取像完成后进入该检测区域41检测时，该第二取料手臂24会取另一电路板90放到另一第二载料平台222，等待前一该电路板90测试完后再将后一电路板90移入该检测区域41进行测试，如此可连续进行检测作业而不中断，提升检测效率。
[0039]在再一可能实施例中，如图10所示的电路板检测装置的取送机构另包括在该检测区域41横向于Z轴而设于该机台的一销杆70及一轴杆80，该销杆70与该轴杆80概垂直设置地连接于一检测机构40”，该检测机构40”通过该销杆70及该轴杆80而定位连接于该机台10，当该检测区域41上的治具需要查修时，可把该销杆70脱离，该检测机构40”即可绕该轴杆80翻转成90度，以便人员查修，当该检测机构40”查修完后可翻转回去再将该销杆70重置固定即可。
[0040]综上，本实用新型电路板检测装置将取送、取像及检测机构安排于相同的该第一方向上，结构配置简单、作业流程简短、检测时间极少。另简单地通过将该取像机构可沿该第二方向移动地设置于该机台，无需搭配复杂的三维移动机构(例如多数机械手臂及多数移动载台)，即可快速地完成取像，且取向后的电路板可直接沿该第一方向直线移至后续检测阶段，方便快速。因此，本实用新型的电路板检测装置结构精简，可缩短电性检测的时间并提高电性检测的效率。
[0041]综上所述，本实用新型的整体结构设计、实用性及效益上，确实是完全符合产业上发展所需，且所揭露的结构实用新型也是具有前所未有的创新构造，所以其具有新颖性应无疑虑，又本实用新型可较之已知结构更具功效的增进，因此也具有进步性。
【主权项】
1.一种电路板检测装置，其特征在于，它包括: 一机台，定义有相垂直的一第一方向及一第二方向； 一取送机构，设于该机台且可沿该第一方向移动，供取送至少一电路板； 一取像机构，设于该机台且可沿该第二方向移动，供沿该第二方向移动而撷取该电路板的一影像； 一检测机构，设于该机台，定义有一检测区域，供检测该电路板； 其中，该取送机构供取一该电路板并沿该第一方向移动该电路板至相对于该取像机构位置而由该取像机构撷取该影像，该取送机构并供将经取像后的该电路板移至该检测区域而供该检测机构进行检测。2.如权利要求1所述的电路板检测装置，其特征在于，所述取送机构包括一供置放所述至少一电路板的供料装置、一可沿所述第一方向移动地设于所述机台的输送装置、及一设于该机台且可移动于所述供料装置与所述输送装置之间的第一取料手臂，该第一取料手臂供自该供料装置取一该电路板并移至该输送装置，该输送装置供将该电路板沿该第一方向移至相对于所述取像机构位置、而后将经取像后的该电路板移至所述检测区域。3.如权利要求2所述的电路板检测装置，其特征在于，所述输送装置包括一第一载料平台及一位于所述取像机构与所述第一载料平台之间的第二载料平台，所述第一取料手臂供自所述供料装置取一所述电路板并移至该第一载料平台，该第一载料平台供将该电路板沿所述第一方向朝所述第二载料平台移动，所述取送机构另包括一可移动地设于所述机台的第二取料手臂，该第二取料手臂可沿该第一方向移动于该第一与第二载料平台之间，所述第二取料手臂供自该第一载料平台取该电路板并移至该第二载料平台，该第二载料平台供将该电路板移至相对于该取像机构位置及移至所述检测区域，其中在该机台另设有一沿该第一方向设置的第一轨道，该第二取料手臂可沿该第一方向移动地设于所述第一轨道。4.如权利要求2所述的电路板检测装置，其特征在于，在所述输送装置的移动路径上另设有一结合于所述机台且供清洁所述电路板的清洁装置，该清洁装置包括至少一对辊杆，该输送装置输送的该电路板被该至少一对辊杆夹滚并通过该至少一对辊杆。5.如权利要求1所述的电路板检测装置，其特征在于，所述取像机构包括一沿所述第二方向设置的第二轨道、及一可沿该第二方向移动地设于所述第二轨道的CCD取像装置。6.如权利要求1所述的电路板检测装置，其特征在于，所述机台在相异于所述取送机构的一侧另设有至少一收料机构，该至少一收料机构供置放经检测后的所述电路板，该收料机构包括一沿所述第一方向设于该机台的第三轨道、一可沿该第一方向移动地设于所述第三轨道的第三取料手臂、及至少一设于该机台的置放架，所述第三取料手臂可沿该第一方向移动于所述检测区域与所述至少一置放架之间，该第三取料手臂供自该检测区域取经检测后的该电路板并移至一该置放架。7.如权利要求3所述的电路板检测装置，其特征在于，在所述输送装置的移动路径上另设有一结合于所述机台且供清洁所述电路板的清洁装置，该清洁装置包括至少一对辊杆，该输送装置输送的该电路板被该至少一对辊杆夹滚并通过该至少一对辊杆，所述取像机构包括一沿所述第二方向设置的第二轨道、及一可沿该第二方向移动地设于所述第二轨道的CCD取像装置，该机台在相异于所述取送机构的一侧另设有至少一收料机构，该至少一收料机构供置放经检测后的该电路板，该收料机构包括一沿所述第一方向设于该机台的第三轨道、一可沿该第一方向移动地设于所述第三轨道的第三取料手臂、及至少一设于该机台的置放架，所述第三取料手臂可沿该第一方向移动于所述检测区域与所述至少一置放架之间，该第三取料手臂供自该检测区域取经检测后的该电路板并移至一该置放架，其中在该机台另设有一沿该第一方向设置的第四轨道，该第四轨道一端邻近于所述第一载料平台、另一端邻近于该至少一置放架，所述第四轨道的延伸范围大于并超出该检测区域，所述第二载料平台可沿该第一方向移动地设于该第四轨道，该第二载料平台平行地设于该第一载料平台与该第一轨道之间，该第二载料平台可依序供沿该第一方向载送该电路板至相对于该取像机构位置、该检测区域、及相对于该至少一置放架位置。8.如权利要求1至7中任一项所述的电路板检测装置，其特征在于，所述检测机构另包括一相对应于所述检测区域的薄型化多维对位平台，该薄型化多维对位平台可沿一X轴或/及一 Y轴移动，该薄型化多维对位平台并可沿一 Θ轴在一 XY平面上转动。9.如权利要求1所述的电路板检测装置，其特征在于，所述取送机构包括上下平行设置的二第二载料平台，该二第二载料平台可交替输送一所述电路板至所述检测区域进行检测。10.如权利要求1所述的电路板检测装置，其特征在于，所述取送机构另包括在所述检测区域横向设于所述机台的一销杆及一轴杆，所述销杆与所述轴杆垂直设置地连接于所述检测机构，该检测机构通过该销杆及该轴杆而定位连接于该机台，当该销杆脱离该机台时该检测机构可绕该轴杆翻转。
【专利摘要】本实用新型关于一种电路板检测装置，包括：一机台，定义有相垂直的一第一方向及一第二方向；一取送机构，设于该机台且可沿该第一方向移动，供取送至少一电路板；一取像机构，设于该机台且可沿该第二方向移动，供沿该第二方向移动而撷取该电路板的一影像；一检测机构，设于该机台，定义有一检测区域，供检测该电路板；其中，该取送机构供取一该电路板并沿该第一方向移动该电路板至相对于该取像机构位置而由该取像机构撷取该影像，该取送机构并供将经取像后的该电路板移至该检测区域而供该检测机构进行检测。
【IPC分类】G01R31/28
【公开号】CN205263258
【申请号】CN201520773054
【发明人】吴茂祥
【申请人】吴茂祥
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年10月8日