导向板19、沿导向板并列设置的若干划针20、以及与各划针可拆卸式连接的针座21，所述划针与导向板上下滑动配合；
[0026]所述装卸料机构包括水平工作台22、固定在工作台上的导轨23、与导轨滑动配合的底座24、以及驱动底座沿导轨移动的第一气缸25，所述立柱固定在底座上，所述第二支架固定在水平工作台上；
[0027]所述装卸料机构还包括设置在工作台两侧的第二支架26、横梁27、设置在第二支架上驱动横梁直线往复运动的第二直线电机28、垂直设置在横梁上的第二气缸29、设置在第二气缸活塞杆端部上的真空吸盘30、竖直设置在工作台前方的第三气缸31、设置在第三气缸活塞杆上的成品升降台32、竖直设置在工作台前方的第四气缸33、以及设置在第四气缸活塞杆上的待测品升降台34 ；
[0028]所述装卸料机构还包括控制电机、压紧缸、第一直线电机、第二直线电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸动作的控制器、以及设置在工作台上以检测装卸料工位上是否有手机显示屏的传感器35，所述传感器的检测信号输出端与控制器电连接。
[0029]本实施例带自动装卸料功能的手机综合抗磨检测装置，其通过控制第一直线电机驱动划针往复运动、通过控制电机带动砂轮运动，同时实现了对手机显示屏和手机外壳的抗磨检测，检测方便性好，工作效率高。
[0030]并且本实施例带自动装卸料功能的手机综合抗磨检测装置，检测结束后控制器控制第一气缸动作将底座推到装卸料工位，控制器再控制第二直线电机动、第二气缸和真空吸盘动作，将工件吸住并送往成品升降台，将工件放置在成品工作台上的周转箱中，装件后第三气缸在控制器控制下将成品升降台下降一个位置以等待下次装料，同时控制器再控制第二直线电机动、第二气缸和真空吸盘动作，使真空吸盘移动至待测品升降台上方将待测件吸住，然后再移动至检测工位进行检测，取件完成后第四气缸在控制器控制下将待测品升降台上升一个工位，以待下一次取件；如此重复动作直至传感器检测到装卸料工位上无工件时，检测作业完成；本装置实现了在作业时无需工作人员值守，可很大的节约人力成本。
[0031]作为对本实施例的改进，所述针座的上端面上设置有砝码固定杆36，本改进使得能通过砝码固定杆向针座上添加砝码，从而能调节划针对显示屏施加的压力，可实现对不同抗磨技术要求的手机显示屏进行检测。
[0032]作为对本实施例的改进，本带自动装卸料功能的手机综合抗磨检测装置还包括与立柱螺纹配合的螺母37，所述弹簧的一端顶在螺母上、另一端顶在承载板上，通过旋转螺母可调节砂轮与手机外壳接触的压力，从而实现对不同技术要求的手机外壳进行检测，通用性好。
[0033]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种带自动装卸料功能的手机综合抗磨检测装置，其特征在于:包括外壳检测机构、显示屏检测机构、以及装卸料机构， 所述外壳检测机构包括带U形定位槽的检测台、设置在检测台两端的支座、竖直设置在支座上的压紧缸、设置在压紧缸活塞杆端部的橡胶压头、支撑检测台的立柱、位于检测台下方并与立柱上下滑动配合的承载板、设置在承载板上的第一支架、设置在第一支架上的砂轮、与砂轮连接的从动链轮、设置在承载板上的电机、与电机转子连接的主动链轮、以及连接主动链轮与从动链轮的链条，所述立柱上还设置有支撑承载板的弹簧;所述检测台中部设置有矩形孔，所述砂轮沿支架平行并列布置若干个，且砂轮位于矩形孔中； 所述显示屏检测机构包括固定设置的第二支架、设置在第二支架上的第一直线电机、与第一直线电机的滑块固定连接并位于U形定位槽正上方的横杆、通过吊架与横杆连接的导向板、沿导向板并列设置的若干划针、以及与各划针可拆卸式连接的针座，所述划针与导向板上下滑动配合； 所述装卸料机构包括水平工作台、固定在工作台上的导轨、与导轨滑动配合的底座、以及驱动底座沿导轨移动的第一气缸，所述立柱固定在底座上，所述第二支架固定在水平工作台上； 所述装卸料机构还包括设置在工作台两侧的第二支架、横梁、设置在第二支架上驱动横梁直线往复运动的第二直线电机、垂直设置在横梁上的第二气缸、设置在第二气缸活塞杆端部上的真空吸盘、竖直设置在工作台前方的第三气缸、设置在第三气缸活塞杆上的成品升降台、竖直设置在工作台前方的第四气缸、以及设置在第四气缸活塞杆上的待测品升降台； 所述装卸料机构还包括控制电机、压紧缸、第一直线电机、第二直线电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸动作的控制器、以及设置在工作台上以检测装卸料工位上是否有手机显示屏的传感器，所述传感器的检测信号输出端与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的带自动装卸料功能的手机综合抗磨检测装置，其特征在于:所述针座的上端面上设置有砝码固定杆。3.根据权利要求1所述的带自动装卸料功能的手机综合抗磨检测装置，其特征在于:还包括与立柱螺纹配合的螺母，所述弹簧的一端顶在螺母上、另一端顶在承载板上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种带自动装卸料功能的手机综合抗磨检测装置，包括外壳检测机构、显示屏检测机构、以及装卸料机构，所述外壳检测机构包括带U形定位槽的检测台、压紧缸、砂轮等，所述显示屏检测机构包括第一直线电机、划针等；所述装卸料机构包括导轨、第二直线电机、控制器、传感器等，所述传感器的检测信号输出端与控制器电连接。本实用新型通过控制第一直线电机驱动划针往复运动、通过控制电机带动砂轮运动，同时实现了对手机显示屏和手机外壳的抗磨检测，检测方便性好，工作效率高；并且其实现了在作业时无需工作人员值守，可很大的节约人力成本。
【IPC分类】G01N3/56
【公开号】CN205333444
【申请号】CN201521005056
【发明人】李松强, 张海中, 赵红松
【申请人】重庆中显智能科技有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月7日