一种试验台校准装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种试验台校准装置，其特征在于：包括上平台、下平台、伸缩机构以及测量装置；伸缩机构包括六只油缸，每个油缸的两端分别通过上下万向支座与两个平台连接；测量装置安装在伸缩机构上用于检测运动参数。本实用新型的有益效果是：可对六自由度试验台进行综合校准，使其控制量值准确可靠，保证产品性能环境影响试验质量，及时发现由于设计制造缺陷而产生的高速、瞬间故障，减少实际试验耗费的人力、物力、时间，进而保证产品质量，提高产品的性能。
【专利说明】
一种试验台校准装置
技术领域
[0001 ]本实用新型属于运动试验技术领域，具体涉及一种试验台校准装置。
【背景技术】
[0002]六自由度振动试验是兵器、航空、船舶、汽车制造等行业性能分析与设计的基础，六自由度试验台是产品特性建模及整体性能集成、调校与开发的关键测试设备之一，它可再现各种运行工况，测定响应与输入激励的关系，还可进行六自由度的主客观评价振动试验，是对产品性能测试过程中关键数据的来源。
[0003]但对其运动参数控制误差校准方面，还只停留在应用三坐标测量技术进行静态位置校准的阶段。因此，基于该现状，需要提出一种更优的校准方案。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种试验台校准装置，可对六自由度试验台位置参数和姿态参数进行实时测量，通过与设定值比较，实现了运动位姿及速度、加速度控制误差的校准。
[0005]为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案:一种试验台校准装置，包括上平台、下平台、伸缩机构以及测量装置;伸缩机构包括六只油缸，每个油缸的两端分别通过上下万向支座与两个平台连接;测量装置安装在伸缩机构上用于检测运动参数。
[0006]优选的，测量装置包括位移测量机构和角度测量机构;位移测量机构安装在油缸上，角度测量机构安装在万向支座上。
[0007]优选的，位移测量机构采用光栅位移传感器，角度测量机构采用二轴角度传感器和三轴角度传感器;三轴角度传感器安装在上万向支座上，二轴角度传感器安装在下万向支座上。
[0008]优选的，任意两个油缸的轴线相互垂直。
[0009]本实用新型具有的有益效果:可对六自由度试验台进行综合校准，使其控制量值准确可靠，保证产品性能环境影响试验质量，及时发现由于设计制造缺陷而产生的高速、瞬间故障，减少实际试验耗费的人力、物力、时间，进而保证产品质量，提高产品的性能。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构立体图；
[0011]图2是本实用新型的结构前视图；
[0012]图3是本实用新型中伸缩机构和测量装置的连接关系图。
[0013]附图标记:
[0014]I上平台；2下平台；3油缸;4下万向支座;5上万向支座;6三轴角度传感器;7 二轴角度传感器;8光栅位移传感器。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0016]如图1至3所示，一种试验台校准装置，包括上平台1、下平台2、伸缩机构以及测量装置。伸缩机构包括六只油缸3，任意两个油缸3的轴线相互垂直。每个油缸3的上端通过上万向支座5与上平台I连接，下端通过下万向支座4与下平台2连接。
[0017]测量装置安装在伸缩机构上用于检测运动参数，其包括用于测量角度的二轴角度传感器7和三轴角度传感器6，以及用于测量位移的光栅位移传感器8。三轴角度传感器7分别安装在上万向支座5的两个十字旋转轴上，二轴角度传感器7分别安装在下万向支座4的两个十字旋转轴上。光栅位移传感器8安装在油缸3上，其只能沿轴向伸缩，不会有轴向角摆。
[0018]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种试验台校准装置，其特征在于:包括上平台、下平台、伸缩机构以及测量装置;伸缩机构包括六只油缸，每个油缸的两端分别通过上下万向支座与两个平台连接;测量装置安装在伸缩机构上用于检测运动参数。2.根据权利要求1所述的一种试验台校准装置，其特征在于，测量装置包括位移测量机构和角度测量机构;位移测量机构安装在油缸上，角度测量机构安装在万向支座上。3.根据权利要求2所述的一种试验台校准装置，其特征在于，位移测量机构采用光栅位移传感器，角度测量机构采用二轴角度传感器和三轴角度传感器;三轴角度传感器安装在上万向支座上，二轴角度传感器安装在下万向支座上。4.根据权利要求1所述的一种试验台校准装置，其特征在于，任意两个油缸的轴线相互垂直。
【文档编号】G01M7/06GK205580701SQ201620253810
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月30日
【发明人】傅世传, 于建平, 王德玉
【申请人】句容五星机械制造有限公司