专利名称：一种机械式延时控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及武器延时机构领域，尤其涉及一种机械式延时控制器。
背景技术：
为提高战略武器系统勤务状态的安全性，引控系统对敏感性加速度的正向过载保 险器提出了秒级解保的新要求(现有产品的解保时间为毫秒级)。实现秒级解保，正向过载 保险就可以屏蔽勤务状态容易出现的、持续时间短(毫秒级)的意外冲击加速度，保证勤务 状态不被误解保，提高系统的安全性。通过多种方案的论证，认为正向过载保险器秒级解保的功能，需要提供一种机械 式钟表延时机构来实现。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种机械式延时控 制器。本实用新型采用如下技术方案一种机械式延时控制器，包括质量块部分、机芯部分，质量块部分包括质量块、质 量块弹簧和导柱，所述质量块可以沿所述导柱滑动，所述质量块弹簧一端固定在壳体上，另 一端固定在质量块上，在一定加速度作用下，质量块在导柱上滑动；机芯部分包括轴一、齿轴二、齿轴三、齿轴四和轴五；所述轴一上安装驱动齿轮， 所述驱动齿轮在扭簧作用下转动，驱动齿轮设置锁头端，在驱动齿轮逆时针转动时，经过延 时，锁头端进入质量块上的凹陷位置，即可以将质量块及驱动齿轮位置锁定；所述齿轴二上设置轮系，轮系在驱动齿轮作用下转动；所述齿轴三设置单向离合器，在一个方向转动时所述单向离合器能够处于锁紧状 态，而连接其前后轮系，在另一个方向转动时，使其前后轮系处于脱离状态；齿轴四设置骑马轮；轴五设置平衡摆，平衡摆两个摆设置摆销；驱动齿轮的转速 受平衡摆及骑马轮的共同控制，骑马轮在转动过程中受平衡摆销的机械阻尼作用，而使骑 马轮的转动速度为一定值，即实现延时控制。所述的机械式延时控制器，在驱动齿轮上还设置有限位端，在驱动齿轮逆时针转 动到最大位移时，限位端即阻止其继续转动。所述的机械式延时控制器，所述单向离合器包括离合轮片、离合轮垫套和离合轮 轴承，离合轮垫套与轴三固定，离合轮片内设置离合轮型腔，该型腔包括型腔大端和型腔小 端，若离合轮垫套将离合轮轴承带入型腔小端，离合轮垫套、离合轮片和离合轮轴承即可锁 紧在一起；若离合轮垫套将离合轮轴承带入型腔大端，离合轮垫套、离合轮片和离合轮轴承 即可脱离，实现前后轮系的脱离。低能量驱动延时控制器，采用无固有振动擒纵调速器，具有以下特点①驱动加速 度能量低；②延时时间短(1. 5s)、精度高(士0. 4s)；③体积小、重量轻(< 80g)；④可靠性高。能满足苛刻的环境条件和任务总要求。本实用新型延时控制器是低能量驱动、延时时间短并且满足总体提出的各种环境 条件的机械式钟表延时机构(以下简称延时机构)，它是战略武器引控系统正向过载保 险 器的重要的保险装置。根据总体要求实现秒级解保，屏蔽勤务状态下容易出现的、持续时间 短(毫秒级)的意外冲击加速度，不被误解保，提高系统的安全性；同时在规定条件下可靠 解保，确保战略武器进入工作状态。
图1为本实用新型延时控制器的分解视图；图2为本实用新型延时控制器机芯初始位置结构图；图3为本实用新型延时控制器机芯锁定位置结构图；图4为本实用新型延时控制器离合器放大结构示意图；图5为质量块视图，5-1，主视图，5-2，仰视图，5-3，左视图，5-4立体图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。参考图1、图2、图3，本实施例的延时控制器整体结构包括三大部分，即质量块部 分和机芯部分和壳体30，壳体30作为整个延时控制器的基体，质量块部分包括质量块10、 质量块弹簧12和导柱11，所述质量块可以沿所述导柱滑动，所述质量块弹簧一端固定在壳 体30上，另一端固定在质量块10上，在一定加速度作用下，质量块11可以拉动质量块弹簧 12发生弹性形变，并在导柱上滑动；机芯部分包括轴一、齿轴二、齿轴三、齿轴四和轴五；所述轴一上安装驱动齿轮 20，所述驱动齿轮在扭簧201 (201为扭簧自由端，202为扭簧固定端)的扭力作用下可以逆 时针转动，驱动齿轮20设置锁头端203，在驱动齿轮逆时针转动时，此过程也是延时过程， 经过延时，锁头端203进入质量块10上的凹陷位置101，这样即可以将质量块及驱动齿轮 20位置锁定，还可以在驱动齿轮20上设置限位端204，在驱动齿轮20逆时针转动到最大位 移时，限位端204即阻止其继续转动。所述齿轴二上设置轮系22，轮系22在驱动齿轮作用下转动；所述齿轴三23设置单向离合器，所述单向离合器包括离合轮片24、离合轮垫套 244和离合轮轴承241 (共五个)，离合轮垫套244与轴三固定，离合轮片24内设置离合轮 型腔，该型腔包括型腔大端242和型腔小端243，驱动齿轮20逆时针转动，轮系22顺时针 转动，驱动离合轮垫套244逆时针转动，将离合轮轴承241带入型腔小端243，离合轮垫套 244、离合轮片24和离合轮轴承241即可锁紧在一起，离合轮片24跟随离合轮垫套244 — 起转动，离合轮垫套244反向转动时，离合轮垫套244将离合轮轴承241带入型腔大端242， 离合轮垫套244、离合轮片24和离合轮轴承241即可脱离，实现机芯前后级轮系的脱离。例 如在武器装备运输过程中，在某种机械震动作用下质量块10出现了位移，而驱动齿轮20在 扭簧作用下转动而没有到达锁定位置，驱动齿轮20驱动下级轮系一起转动，当机械震动消 除后，单向离合器可以使前后级轮系脱离，驱动齿轮顺时针转回初始位置，初始位置如图2 所示。[0025]齿轴四25设置骑马轮26。轴五设置平衡摆27，平衡摆27两个摆设置摆销28。工作过程在无外加线性加速度时质量块10静止在初始位置，如图2所示，外界给 予线性加速度时质量块10在加速度作用下克服质量块拉簧12作用力，从初始位置开始沿 导柱11运动，驱动齿轮在扭簧作用下逆时针转动，其锁头端沿质量块10的斜面滑动，在转 动过程中驱动后级轮系，与此同时，驱动齿轮的转速受平衡摆及骑马轮的共同控制(即控 时)，骑马轮在转动过程中受平衡摆销的机械阻尼作用，而使骑马轮的转动速度为一定值， 即实现时间控制。当驱动齿轮锁头端转动到锁定位置时，驱动齿轮的锁头进入质量块上凸 台的凹陷位置，即将驱动齿轮锁定，此种状态下整个机构处于锁定位置，如图3所示位置。在延时控制器工作时，离合轮片与齿轴三可靠连接在一起进行延时，反向时使轮 片与齿轴三脱里，即平衡摆及骑马轮与前级轮系脱开，质量块上的斜面推动驱动齿轮瞬时 回位，如图4所示，空程角为b为3. 47°，锁角为a为21.76°，离合轮型腔内的离合轮轴承 在离合轮垫套(与齿轴固定)逆时针方向转动时将离合轮片与齿轴连结在一起正常工作。 在返回转动时，即离合轮垫套顺时针方向转动时离合轮轴承在摩擦力作用下滚动向离合轮 型腔大端处，此时离合轮片与离合轮垫套脱离，可以使离合轮垫套顺时针方向转动而离合 轮片保持静止。 应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换， 而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
权利要求1.一种机械式延时控制器，其特征在于，包括质量块部分、机芯部分，质量块部分包括 质量块、质量块弹簧和导柱，所述质量块可以沿所述导柱滑动，所述质量块弹簧一端固定在 壳体上，另一端固定在质量块上，在一定加速度作用下，质量块在导柱上滑动；机芯部分包括轴一、齿轴二、齿轴三、齿轴四和轴五；所述轴一上安装驱动齿轮，所述驱 动齿轮在扭簧作用下转动，驱动齿轮设置锁头端，在驱动齿轮逆时针转动时，经过延时，锁 头端进入质量块上的凹陷位置，即可以将质量块及驱动齿轮位置锁定；所述齿轴二上设置轮系，轮系在驱动齿轮作用下转动；所述齿轴三设置单向离合器，在一个方向转动时所述单向离合器能够处于锁紧状态， 而连接其前后轮系，在另一个方向转动时，使其前后轮系处于脱离状态；齿轴四设置骑马轮；轴五设置平衡摆，平衡摆两个摆设置摆销；驱动齿轮的转速受平 衡摆及骑马轮的共同控制，骑马轮在转动过程中受平衡摆销的机械阻尼作用，而使骑马轮 的转动速度为一定值，即实现延时控制。
2.根据权利要求1所述的机械式延时控制器，其特征在于，在驱动齿轮上还设置有限 位端，在驱动齿轮逆时针转动到最大位移时，限位端即阻止其继续转动。
3.根据权利要求1所述的机械式延时控制器，其特征在于，所述单向离合器包括离合 轮片、离合轮垫套和离合轮轴承，离合轮垫套与轴三固定，离合轮片内设置离合轮型腔，该 型腔包括型腔大端和型腔小端，若离合轮垫套将离合轮轴承带入型腔小端，离合轮垫套、离 合轮片和离合轮轴承即可锁紧在一起；若离合轮垫套将离合轮轴承带入型腔大端，离合轮 垫套、离合轮片和离合轮轴承即可脱离，实现前后轮系的脱离。
专利摘要本实用新型公开了一种延时控制器，在一定加速度作用下，质量块在导柱上滑动；机芯部分包括轴一、齿轴二、齿轴三、齿轴四和轴五；所述轴一上安装驱动齿轮，所述驱动齿轮在扭簧作用下转动，驱动齿轮设置锁头端，在驱动齿轮逆时针转动时，经过延时，锁头端进入质量块上的凹陷位置，即可以将质量块及驱动齿轮位置锁定；所述齿轴二上设置轮系，轮系在驱动齿轮作用下转动；所述齿轴三设置单向离合器，齿轴四设置骑马轮；轴五设置平衡摆，平衡摆两个摆设置摆销；驱动齿轮的转速受平衡摆及骑马轮的共同控制，骑马轮在转动过程中受平衡摆销的机械阻尼作用，而使骑马轮的转动速度为一定值，即实现延时控制。
文档编号G04B13/02GK201867129SQ20102058846
公开日2011年6月15日 申请日期2010年11月3日 优先权日2010年11月3日
发明者张波, 田景志 申请人:轻工业钟表研究所