专利名称：热轧生产线粗轧区两架粗轧机的平行轧制方法
技术领域：
本发明属于轧钢技术领域，尤其涉及热轧生产线的粗轧方法。
背景技术：
热轧生产线的粗轧区通常由两架粗轧机R1和R2所组成，且粗轧机R1和R2之间的距离较短。我公司1780热轧生产线粗轧区域的粗轧机R1是在设备改造期间为了提高产量增设在定宽压力机SP和粗轧机R2之间的，因而二辊粗轧机R1和四辊粗轧机R2之间的距离更短，仅80多米，定宽压力机SP和二辊粗轧机R1之间的距离不到30米。所以如果两架粗轧机R1和R2同时进行轧制的话，就很容易造成板坯在两架粗轧机间的碰撞事故。按设计规定两架粗轧机R1和R2的轧制是有先后顺序的，即第一块板坯从定宽压力机SP搬送到二辊粗轧机R1，先在粗轧机R1进行轧制后，再被搬送到四辊粗轧机R2进行轧制，这时第二块板坯从定宽压力机SP被搬送到二辊粗轧机R1后需要等待，等第一块板坯在四辊粗轧机R2轧制完成后，在粗轧机R1等待的第二块板坯才可以进行轧制(如附图1所示)，等粗轧机R1轧制完成后，再搬送到四辊粗轧机R2进行轧制。就这样，每块板坯都得先后分别在粗轧机R1和R2进行轧制，而两架粗轧机R1和R2不能同时轧制，必须相互等待一段时间。这种相互等待不仅影响了产量，还增加了氧化铁皮，浪费了大量原材料，提高了成本，而且还损失了热量，增加了加热时的煤气消耗，另外这种等待使设备空转，既浪费了能源又降低了设备的效率，还加快了设备的老化。
发明内容
为解决上述存在的问题，减少在粗轧区不必要的时间耽搁和能源损失，提高产量，我们打破了原有的轧制方式，开发出了一种热轧生产线粗轧区两架粗轧机R1和R2的平行轧制方法。其特点是采用计算机程序控制，使以3道次+3道次方式轧制的粗轧机R1和R2按下列R1正向要求程序和R2反向要求程序同时进行正、反向轧制1)当第一块板坯来到轧机R1时，如G2～H1辊道上没有板坯，R1即可轧制；2)当轧机R1和R2同时处于第一道次时，R2轧制优先，R1需满足下列条件时方可轧制①轧机R2正向道次，②轧机R2咬钢，③辊道G1～G3没有板坯，④检测器HMD没检测到板坯，⑤轧机R1不是最后道次；3)当轧机R1和R2同时处于第二道次时，R1轧制优先，R2需满足下列条件时方可轧制①轧机R1反向道次，②轧机R1咬钢，③辊道G3～G8没有板坯；4)轧机R1和R2同时处于正向最后道次时，R2轧制优先，R1需满足下列条件时方可轧制①轧机R2正向道次，②R2轧机咬钢，③G1～G3辊道没有板坯，④检测器HMD没检测到板坯，
⑤R1是最后道次，⑥R2是最后道次，⑦G1～G4辊道没有板坯。
5)当轧机R2处于反向二道次，而轧机R1没有板坯时，R2满足下列条件即可轧制①R1轧机没咬钢，②D4辊道无板坯，③G1～G8辊道没有板坯。
如果轧机R2处于反向二道次，而轧机R1处于正向一道次时，R2满足下列条件即完成二道次轧制，然后按R1正向要求程序进行R1一道次R2三道次轧制①R1轧机正向道次，②G3～G8辊道没有板坯，③D辊道轧制程序没运行。
如果轧机R2处于正向三道次，而轧机R1处于正向一道次时，R2轧制优先，轧机R1需满足下列条件时方可轧制①R2咬钢，②R2正向，③G1～G3辊道没有板坯，④HMD检测器未检测到板坯。
该平行轧制方法对两架粗轧机R1和R2的轧制时序进行了有效的控制，与原有的轧制方法相比，可节省2道次的时间，即原来轧2块板坯的时间现在可以轧出3块板坯。这样，不仅节省了轧制的时间，提高了产量，还节省了能源，减少了中间坯的温度损失，并减小了板坯的头尾温差，提高了带钢的质量。
附图1为原有的轧制示意图。
附图2为本发明平行轧制示意图。
附图3为本发明粗轧机组的布置图。
附图4为本发明R1轧机正向要求程序的逻辑图。
附图5为本发明R2轧机反向要求程序的逻辑图。
具体实施例方式
下面参照附图对本发明作进一步的描述。本发明所述的热轧生产线粗轧区两架粗轧机R1和R2的平行轧制方法主要适用于3道次+3道次的轧制方式，即当R1轧机为3道次轧制，R2轧机也为3道次轧制时，2架粗轧机R1和R2可同时进行正、反向轧制，但必须满足R1正向要求程序和R2反向要求程序。附图2为本发明平行轧制的示意图，图中D4、G1～G8、H1均为辊道，HMD为热金属检测器，图中深色部分为板坯所处位置。
本发明设有防碰撞检测和优先级判断程序，也即R1正向要求程序和R2反向要求程序主要是为了防止平行轧制不出现意外。粗轧机R1和R2轧制分1+5轧制和3+3轧制，1+5轧制是指R1轧1道次R2轧5道次。1+5轧制时R2轧制优先，R1必须等到防碰撞检测通过后方可进钢，即R2第五道咬钢后G1～G3辊道没有钢时，而R2其余道次时R1是不允许进钢的。3+3轧制时粗轧机R1和R2方可进行平行轧制，但必须通过防碰撞检测和优先级判断，也即满足R1正向要求程序和R2反向要求程序才行，请参见附图4--R1轧机正向要求程序的逻辑图和附图5--R2轧机反向要求程序的逻辑图。可以进行平行轧制的情况有五种轧机R1和R2同为第一道次、同为第二道次、同为第三道次、R1第一道次R2第二道次和R1第一道次R2第三道次。其它情况如R1第二道次R2第三道次是绝对不允许出现的，否则两块板坯会发生碰撞。
当粗轧机R1和R2同为第一道次、第三道次或R1第一道次R2第三道次时，R2轧制优先，R1必须等待R2咬钢后，且G1～G3辊道没有板坯方可进钢。而R1和R2同为第二道次时，R1轧制优先，R2必须等待R1咬钢后，G3～G8辊道没有板坯才可进钢。当R1第一道次R2第二道次时，R2轧制优先，待R2轧完第二道次后，再以R1第一道次R2第三道次的状态进行轧制。只有这样才能保证粗轧机R1和R2平行轧制不出现意外情况。
本发明的具体轧制方法是这样的当粗轧机R1和R2为3道次+3道次轧制时，便进入平行轧制程序控制。首先第一块板坯从定宽压力机SP搬送到二辊轧机R1(参见附图3)，只要G2～H1辊道上没有板坯，轧机R1即进行轧制，否则等待(如附图4所示)，轧制3道次后，板坯被搬送到四辊粗轧机R2进行轧制，同时第二块板坯已从定宽压力机SP搬送到轧机R1，此时才开始平行轧制。当第一块板坯在轧机R2进行正向第一道次轧制的同时，第二块板坯在轧机R1也开始正向第一道次轧制，但轧机R1必须满足下列R1正向要求程序，否则等待(如附图4所示)①轧机R2正向道次，②轧机R2咬钢，③辊道G1～G3没有板坯，④检测器HMD没检测到板坯，⑤轧机R1不是最后道次。第一道次轧制完成后，两块板坯又开始同时反向第二道次的轧制。当第二块板坯在轧机R1进行反向第二道次轧制的同时，第一块板坯在轧机R2也开始反向第二道次轧制，但轧机R2必须满足下列R2反向要求程序，否则等待(如附图5所示)①轧机R1反向道次，②轧机R1咬钢，③辊道G3～G8没有板坯。第二道次轧制完成后，两块板坯再开始同时正向第三道次的轧制。当第一块板坯在轧机R2进行正向第三道次轧制的同时，第二块板坯在轧机R1也开始正向第三道次轧制，但轧机R1必须满足下列R1正向要求程序，否则等待(如附图4所示)①轧机R2正向道次，②R2轧机咬钢，③G1～G3辊道没有板坯，④检测器HMD没检测到板坯，⑤R1是最后道次，⑥R2是最后道次，⑦G1～G4辊道没有板坯。第三道次轧制完成后，第一块板坯被搬送到精轧机组进行轧制。第二块板坯被搬送到轧机R2进行轧制，第三块板坯从定宽压力机SP搬送到轧机R1，这样第二块板坯和第三块板坯又开始新一轮的平行轧制，以此类推，每块板坯都和下一块板坯在轧机R2和轧机R1间保持着这种平行轧制。
在轧制过程中如果轧机R2处于反向二道次，而轧机R1因某种原因如结束轧制而没有板坯时，R2满足下列条件即可轧制(如附图5所示)①R1轧机没咬钢，②D4辊道无板坯，③G1～G8辊道没有板坯。
在轧制过程中如果轧机R2已处于反向二道次，而轧机R1因板坯搬运不及时等原因还处于正向一道次时，R2满足下列条件即完成二道次轧制，然后按R1正向要求程序进行R1一道次R2三道次轧制(如附图5所示)①R1轧机正向道次，②G3～G8辊道没有板坯，③D辊道轧制程序没运行。R2为正向三道次R1为正向一道次时，R2轧制优先，在R2进行正向第三道次轧制的同时，R1开始正向第一道次轧制，但轧机R1必须满足下列R1正向要求程序，否则等待(如附图4所示)①R2咬钢、②R2正向、③G1～G3辊道没有板坯、④HMD检测器未检测到板坯。
权利要求
1.热轧生产线粗轧区两架粗轧机的平行轧制方法，其特征在于该方法采用计算机程序控制，使以3道次+3道次方式轧制的粗轧机R1和R2按下列R1正向要求程序和R2反向要求程序同时进行正、反向轧制1)当第一块板坯来到轧机R1时，只要辊道G2～H1上没有板坯，R1即可轧制；2)当轧机R1和R2同时处于正向第一道次时，R2轧制优先，R1需满足下列条件时方可轧制①轧机R2正向道次，②轧机R2咬钢，③辊道G1～G3没有板坯，④检测器HMD没检测到板坯，⑤轧机R1不是最后道次；3)当轧机R1和R2同时处于反向第二道次时，R1轧制优先，R2需满足下列条件时方可轧制①轧机R1反向道次，②轧机R1咬钢，③辊道G3～G8没有板坯；4)当轧机R1和R2同时处于正向最后道次时，R2轧制优先，R1需满足下列条件时方可轧制①轧机R2正向道次，②R2轧机咬钢，③G1～G3辊道没有板坯，④检测器HMD没检测到板坯，⑤R1是最后道次，⑥R2是最后道次，⑦G1～G4辊道没有板坯。5)当轧机R2处于反向二道次，而轧机R1没有板坯时，R2满足下列条件即可轧制①R1轧机没咬钢，②D4辊道无板坯，③G1～G8辊道没有板坯。
2.根据权利要求1所述的热轧生产线粗轧区两架粗轧机的平行轧制方法，其特征在于1)当轧机R2处于反向二道次，而轧机R1处于正向一道次时，R2满足下列条件即完成二道次轧制，然后按R1正向要求程序进行R2三道次R1一道次轧制①R1轧机正向道次，②G3～G8辊道没有板坯，③D辊道轧制程序没运行。2)当轧机R2处于正向三道次，而轧机R1处于正向一道次时，R2轧制优先，轧机R1需满足下列条件时方可轧制①R2咬钢，②R2正向，③G1～G3辊道没有板坯，④HMD检测器未检测到板坯。
全文摘要
本发明提供了一种热轧生产线粗轧区两架粗轧机的平行轧制方法，其特点是采用计算机程序控制，使以3道次+3道次方式轧制的粗轧机R1和R2按R1正向要求程序和R2反向要求程序同时进行正、反向轧制。当R1和R2同为第一道次或第三道次时，R2轧制优先，R1和R2同为第二道次时，R1轧制优先。该平行轧制方法对R1和R2的轧制时序进行了有效的控制，克服了原有轧制方式所存在的问题，比原有轧制方法节省了时间，原来轧2块板坯的时间现在可以轧出3块板坯。该方法不仅提高了产量，还节省了能源，减少了中间坯的温度损失，而且减小了板坯的头尾温差，提高了带钢的质量。
文档编号G05B19/00GK1654137SQ20041002114
公开日2005年8月17日 申请日期2004年2月12日 优先权日2004年2月12日
发明者朱维东, 张红军, 周世宇, 杨明凯, 杨东, 高颖男 申请人:鞍钢集团新钢铁有限责任公司