专利名称：主动隔振器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种主动隔振器，具体地说，涉及主动地抑制振动发生源、例如车载发动机发生的振动的传播的主动隔振器。
背景技术：
这种主动隔振器驱动能够产生主动振动力的主动发动机支架，从而能够抑制从发动机传来的振动传给汽车的其它部分。但是，当主动发动机支架被这样驱动时，它消耗能量，以致汽车的行车里程(mileage)降低。因此，日本未审查专利公开No.10-318,325公开了一种减轻伴随驱动主动发动机支架而产生的行车里程降低的技术。所公开的技术利用下述事实当从汽车的发动机之外的部分传出的振动的水平较高时，即使驱动发动机支架从而降低从发动机传出的振动的水平，汽车乘客感觉到的振动水平也不会降低那么多。具体地说，当从汽车的发动机之外的部分传出的振动的水平较高时，使用于驱动主动发动机支架的信号较低。通过这样使驱动信号较低，可以降低主动发动机支架消耗的能量。从而，可以减轻行车里程的降低。
但是，当汽车在坏路上行驶时，汽车振动极大。当汽车振动时，主动隔振器的主动发动机支架上装载的电磁致动器的柱塞与控制无关地往复运动。这里注意，当电磁致动器的柱塞往复运动时，由于柱塞和电磁致动器的磁心之间的距离改变，电磁致动器的电感发生变化。而且，当驱动主动发动机支架时，由于向形成电磁致动器的磁心的线圈施加驱动电压，因此，由于变化的电感，过电流可能流入电磁致动器和控制器的驱动电路。这导致即使如上所述在汽车在坏路上行驶期间，使主动发动机支架的电磁致动器的驱动信号较低，过电流也可能流入电磁致动器和控制器的驱动电路。另外，当过电流流入线圈和驱动电路时，电磁致动器和控制器可能会发生故障。
发明内容
鉴于上述情况，提出了本发明。本发明的目的是提供一种主动隔振器，即使汽车在坏路上行驶，也能够防止电磁致动器和控制器发生故障。
本发明的主动隔振器包括电磁致动器，用于根据电流供给产生振动力；控制器，用于执行振动力发生控制，从而使电磁致动器产生振动力，在该振动力发生控制中，使电流供给是可变的，以便根据从车载振动发生源输出的周期性脉冲信号，主动地抑制由汽车的车载振动发生源产生的振动传给汽车的特定部分；和坏路处理器，用于当汽车在坏路上行驶时，停止由控制器执行的振动力发生控制。
这里注意，电磁致动器包括缠绕线圈的磁心和可相对于磁心往复运动地配置的柱塞。
具体地说，当汽车在坏路上行驶时，本发明的主动隔振器停止由控制器执行的振动力发生控制。因此，当汽车在坏路上行驶时，即使随着汽车振动电磁致动器的柱塞移动、以致电磁致动器的电感发生变化，也可以防止过电流流入电磁致动器的线圈和控制器的驱动电路。从而，可以防止本发明的主动隔振器的电磁致动器和控制器发生故障。
而且，在本发明的主动隔振器中，优选的是当汽车进入坏路时，坏路处理器能够停止振动力发生控制；当汽车从坏路返回普通道路时，坏路处理器能够恢复振动力发生控制。
这里，术语“普通道路”是指不能被认为是坏路的道路。即，汽车行驶的路面是坏路，或者是不能被认为是坏路的普通道路。换句话说，一直在坏路上行驶的汽车之后会从坏路返回普通道路。当汽车从坏路返回普通道路时，就不会如上所述由于过电流而使电磁致动器和控制器发生故障。从而，由于当汽车从坏路返回普通道路时，坏路处理器如此恢复振动力发生控制，因此可以更有效地利用本发明的主动隔振器。
在这种优选形式的本发明的主动隔振器中，优选的是坏路处理器可包括第一判断部分，用于根据第一条件判断汽车是否进入了坏路；第二判断部分，用于根据不同于第一条件的第二条件，判断汽车是否从坏路返回了普通道路；和控制停止处理器，用于当第一判断部分判断汽车进入了坏路时，停止控制器的振动力发生控制，当第二判断部分判断汽车从坏路返回了普通道路时，恢复控制器的振动力发生控制。
由于这样使第一条件和第二条件为彼此不同的条件，因此可以防止频繁地切换振动力发生控制的停止和恢复。即，本发明的主动隔振器能够稳定地执行振动力发生控制。而且，由于使第一条件和第二条件为彼此不同的条件，因此可以可靠地防止本发明的主动隔振器错误地判断汽车的行驶状态。
例如下面的方法可用于使坏路处理器停止由控制器执行的振动力发生控制。就第一种方法来说，坏路处理器将汽车在坏路上行驶时控制器向电磁致动器施加的驱动电压控制为零。
由于驱动电压被这样控制为零，因此即使当汽车在坏路上行驶时，随着汽车振动电磁致动器的柱塞移动，也可以可靠地防止过电流流入电磁致动器的线圈和控制器的驱动电路。
就第二种方法来说，坏路处理器将汽车在坏路上行驶时控制器向电磁致动器施加的驱动电压控制为预定电压。
这里，术语“预定电压”是指能够相对于铁芯固定电磁致动器的柱塞的电压。与用于使柱塞相对于铁芯往复运动的电压相比，该电压是很小的电压。从而，即使当汽车在坏路上行驶时，随着汽车振动电磁致动器的柱塞移动，也可以可靠地防止过电流流入电磁致动器的线圈和控制器的驱动电路。而且，由于本发明的主动隔振器能够防止电磁致动器的柱塞极大地移动，因此可以防止伴随柱塞的极大移动而产生的对其它部件的损害。
此外，同样优选的是本发明的主动隔振器还可包括振动检测传感器，用于检测汽车的振动，其中坏路处理器根据振动检测传感器检测到的汽车的振动，判断汽车是否在坏路上行驶。
例如，当振动检测传感器检测到的汽车的振动较大时，本发明的主动隔振器认为汽车正在坏路上行驶。具体地说，优选的是当振动检测传感器检测到的汽车的振动在多个预定连续时段中的每个时段内至少预定次数地超过预定阈值时，坏路处理器的第一判断部分能够判断汽车进入坏路。例如，当振动检测传感器检测到的汽车的振动在发动机输出的周期性脉冲信号的一个周期内例如两次以上超过预定阈值，并且在随后的一个周期内也例如两次以上超过预定阈值时，坏路处理器的第一判断部分判断汽车进入坏路。注意，这种情况下的预定次数可以是一次，也可以是多次。另外，由于当振动检测传感器检测到的汽车的振动在多个预定连续时段中的每个时段内超过预定阈值时，坏路处理器的第一判断部分能够判断汽车进入坏路，因而可以防止本发明的主动隔振器做出错误的判断，从而本发明的主动隔振器可以更准确地判断汽车是否进入坏路。注意，汽车是否进入坏路的条件构成上面说明的坏路处理器的第一判断部分的第一条件。
另外，同样优选的是本发明的主动隔振器还可包括振动检测传感器，用于检测汽车的振动，其中当振动检测传感器检测到的汽车的振动在多个预定连续时段中的每个时段内都没有超过预定阈值时，第二判断部分判断汽车从坏路返回普通道路。
例如，当振动检测传感器检测到的汽车的振动在发动机输出的周期性脉冲信号的一个周期内没有超过预定阈值、并且在随后的一个周期内也没有超过预定阈值时，坏路处理器的第二判断部分判断汽车从坏路返回普通道路。并且，由于当振动检测传感器检测到的汽车的振动在多个预定连续时段中的每个时段内都没有超过预定阈值时，坏路处理器的第二判断部分能够判断汽车从坏路返回普通道路，因而可以防止本发明的主动隔振器做出错误的判断，从而本发明的主动隔振器可以更准确地判断汽车是否从坏路返回普通道路。注意，汽车是否从坏路返回普通道路的条件构成上面说明的坏路处理器的第二判断部分的第二条件。
注意，振动检测传感器可包括用于检测汽车的振动的加速度传感器。主动隔振器的电磁致动器通常通过自适应控制来驱动，加速度传感器的输出值通常被用于执行自适应控制。从而，当将用于自适应控制的加速度传感器用作判断是停止还是恢复振动力发生控制的加速度传感器时，不需要为本发明的主动隔振器设置用于此目的的新传感器。
当汽车在坏路上行驶时，本发明的主动隔振器停止由控制器执行的振动力发生控制。因此，即使当伴随在坏路上行驶的汽车的振动、电磁致动器的柱塞移动从而改变电感时，本发明的主动隔振器也能够防止过电流流入电磁致动器的线圈和控制器的驱动电路。从而，可以防止本发明的主动隔振器的电磁致动器和控制器发生故障。
结合构成本发明公开内容的一部分的附图和详细说明，参考下面的详细描述，可以更好更全面地理解本发明及其许多优点。
图1是表示本发明的一个例子的主动隔振器1的构造的方框图。
图2表示主动隔振器1的发动机支架20的截面图。
图3是表示主动隔振器1的坏路处理器16的构造的方框图。
图4是表示主动隔振器1的坏路处理器16的处理操作的流程图。
具体实施例方式
以上概述了本发明，以下参照具体优选实施例，可以进一步理解本发明，这些实施例在此只是为举例说明而提出，并非意图限制附加权利要求的范围。
下面列举本发明的具体实施例，以更详细地说明本发明。
(例1)(1)主动隔振器1的构造下面参考图1说明本发明的一个例子的主动隔振器1的构造。
图1是表示主动隔振器1的构造的方框图。主动隔振器1是用于主动地抑制装载在汽车上的发动机E/G(即，振动发生源)产生的振动传给汽车的特定部分的设备。如图1所示，主动隔振器1包括频率计算器11、控制信号发生器12、驱动器13、振动器14、加速度传感器15和坏路处理器16。
频率计算器11接收从用于检测发动机E/G的转数的旋转检测器(未示出)输出的周期性脉冲信号。然后，频率计算器11根据所输入的周期性脉冲信号，计算周期性脉冲信号的角频率ω。
控制信号发生器12(即，控制器)接收频率计算器11计算的周期性脉冲信号的角频率ω。然后，控制信号发生器12根据所输入的周期性脉冲信号的角频率ω，选择图谱(map)控制模式和自适应控制模式之一。从而，控制信号发生器12按照所选择的模式，即图谱控制模式或自适应控制模式，产生周期性控制信号y。当选择了图谱控制模式时，控制信号发生器12根据周期性脉冲信号的角频率ω和事先存储的图谱数据，产生周期性控制信号y。另一方面，当选择了自适应控制模式时，控制信号发生器12根据所计算的周期性脉冲信号的角频率ω和加速度传感器15检测出的误差信号e，利用自适应控制方法产生周期性控制信号y。注意，这些周期性控制信号y是使主动隔振器1能够主动地抑制发动机E/G在加速度传感器15的安装位置处产生的振动传给汽车的特定部分的信号。
而且，控制信号发生器12从坏路处理器16接收控制许可信号或控制停止信号。当控制信号发生器12从坏路处理器16接收到控制许可信号时，控制信号发生器12将所产生的周期性控制信号y输出给驱动器13。另一方面，当控制信号发生器12从坏路处理器16接收到控制停止信号时，控制信号发生器12不将所产生的周期性控制信号y输出给驱动器13。这种情况下，控制信号发生器12向驱动器13输出零信号。即，只有当从坏路处理器16接收到控制许可信号时，控制信号发生器12才向驱动器13输出周期性控制信号y。下面，将控制信号发生器12向驱动器13输出周期性控制信号y的控制称为“振动力发生控制”。
驱动器13(即，控制器)包含驱动电路，并根据控制信号发生器12输出的信号驱动振动器14。即，当控制信号发生器12输出周期性控制信号y时，驱动器13根据周期性控制信号y驱动振动器14。具体地说，这种情况下，驱动器13向振动器14施加基于周期性控制信号y的驱动电压，以便将取决于周期性控制信号y的电流供给振动器14。另一方面，当控制信号发生器12输出零信号时，即，当控制信号发生器12没有输出周期性控制信号y时，驱动器13实际上根本不驱动振动器14。具体地说，这种情况下，驱动器13向振动器14施加的驱动电压为零。从而，当坏路处理器16输出控制许可信号时，驱动器13驱动振动器14。另一方面，当坏路处理器16输出控制停止信号时，驱动器13不驱动振动器14。
振动器14(即，电磁致动器)例如包括装载在将在后面说明的发动机支架20上的螺线管。螺线管、即振动器14产生取决于周期性变化的、向其线圈的电流供给的振动力。即，通过周期性地改变向螺线管、即振动器14的线圈的电流供给，可以改变振动器14产生的振动力。换句话说，当发动机E/G产生的振动和振动器14产生的振动完全相互抵消时，发动机E/G的振动根本不会从发动机支架20传给车体。
但是，当坏路处理器16向控制信号发生器12输出控制许可信号时，向螺线管、即振动器14的线圈的电流供给取决于控制信号发生器12产生的周期性控制信号y。因此，只有当坏路处理器16输出控制许可信号时，振动器14才产生振动力。另一方面，当坏路处理器16向控制信号发生器12输出控制停止信号时，向螺线管、即振动器14的线圈的电流供给实际上为零。于是，这种情况下，振动器14不产生振动力。注意，发动机支架20的详细构造将在后面说明。
加速度传感器15(即，振动检测传感器)被安装到作为后面将描述的发动机支架20的一部分的固定部分上，在该固定部分处，发动机支架20被固定到发动机机架E/F上。即，加速度传感器15检测作为发动机支架20的一部分的、被固定到发动机机架E/F上的固定部分处的振动。具体地说，加速度传感器15检测通过合成经由传输系统C传输的发动机E/G的振动和振动器14产生的振动而产生的振动(下面称为“误差信号”)e。加速度传感器15将误差信号e输出给控制信号发生器12。当控制信号发生器12选择如上所述的自适应控制模式时，使用所得到的误差信号e。这里注意，除了发动机E/G的振动被传给发动机机架E/F、从而使发动机机架E/F振动的情况之外，在汽车本身振动的情况下，发动机机架E/F和汽车一起振动。即，加速度传感器15检测汽车的振动。
坏路处理器16接收加速度传感器15检测到的汽车的振动。根据所输入的汽车的振动，坏路处理器16判断汽车是否正在坏路上行驶。而且，当坏路处理器16判断汽车不是在坏路上行驶时，坏路处理器16向控制信号发生器12输出控制许可信号。另一方面，当坏路处理器16判断汽车正在坏路上行驶时，坏路处理器16向控制信号发生器12输出控制停止信号。即，当汽车正在坏路上行驶时，坏路处理器16停止控制信号发生器12所执行的振动力发生控制，并将驱动器13向振动器14施加的驱动电压控制为零。注意，坏路处理器16的详细构造将在后面说明。
(2)包括振动器14和加速度传感器15的发动机支架20的详细构造下面，将参考图2说明包括振动器14和加速度传感器15的发动机支架20的详细构造。图2表示发动机支架20的截面图。
如图2中所示，发动机支架20包括第一固定装置21、第二固定装置22、主橡胶弹性体23、可振动板24、隔膜25、振动器14和加速度传感器15。
第一固定装置21是安装到发动机E/G上的第一构件。第二固定装置22形成为大致圆筒形，是安装到发动机机架E/F上的第二构件。此外，第一固定装置21和第二固定装置22彼此分开，并被配置成相互面对。另外，主橡胶弹性体23置于第一固定装置21和第二固定装置22之间，以便弹性连接第一固定装置21和第二固定装置22。
可振动板24形成为大致圆盘形，由橡胶制成。可振动板24被配置在第二固定装置22内，并在图2中位于主橡胶弹性体23的下方。可振动板24和主橡胶弹性体23形成受压室，从发动机E/G发出的振动被输入所述受压室中。此外，隔膜25由薄的橡胶弹性膜形成，从而易于变形。隔膜25被配置在第二固定装置22内，并在图2中位于可振动板24的下方。隔膜25和可振动板24形成被允许容易地改变容积的平衡室。注意，非压缩性流体被密封在受压室和平衡室中。另外注意，受压室和平衡室由孔道连通。
振动器14、即螺线管包含基本上为圆筒形的磁心14a和配置在磁心14a的中央的基本上为柱状的柱塞14b。磁心14a形成其内卷绕有绕组线(winding wire)的线圈，并被固定到第二固定装置22的内周面上，并且在图2中位于隔膜25的下方。柱塞14b被配置成可相对于磁心14a轴向(或者沿图2的上/下方向)移动。柱塞14b在图2中的上部相对端被固定到可振动板24上。即，振动器14根据向磁心14a的线圈或绕组线的电流供给进行操作，从而在图2中向下拉动柱塞14b。从而，当柱塞14b轴向往复运动时，可振动板24变形，从而执行受压室的压力控制。此外，通过适当地主动使可振动板24变形、从而主动地改变受压室内的压力，可以抑制发动机E/G的振动传给发动机机架E/F。注意，如上所述，当坏路处理器16向控制信号发生器12输出控制许可信号时，柱塞14b往复运动。
另一方面，当坏路处理器16向控制信号发生器12输出控制停止信号时，施加给磁心14a的线圈或绕组线的驱动电压实际上为零。因此，相对于磁心14a来说，柱塞14b处于自由状态。这里注意，由于当汽车在坏路上行驶时，汽车振动极大，因此当汽车振动时，柱塞14b可能相对于磁心14a沿轴向很大地移动。并且，由于随磁心14a和柱塞14b之间相对位置的变化而变化的电感和向磁心14a的线圈施加的驱动电压，过电流可能流入磁心14a的线圈。然而，当汽车在坏路上行驶时，向磁心14a的线圈施加的驱动电压实际上为0。因而，可以防止过电流流入磁心14a的线圈。而且，也可以防止过电流流入向磁心14a的线圈供给电流的驱动器13的驱动电路。
加速度传感器15被固定到第二固定装置22的外周上。即，加速度传感器15对发动机支架20的第二固定装置22的振动进行计量。
(3)坏路处理器16的详细构造下面参考图3和4说明坏路处理器16的详细构造。图3是表示坏路处理器16的构造的方框图。图4是表示坏路处理器16的处理操作的流程图。
如图3所示，坏路处理器16包括坏路进入判断部分31、普通道路重新进入判断部分32、坏路标记存储器33和控制停止/许可处理器34。
坏路进入判断部分31(即，第一判断部分)接收加速度传感器15检测出的汽车振动。当坏路标记存储器33存储的坏路标记被关闭时，坏路进入判断部分31利用汽车振动来判断汽车是否正在坏路上行驶。这里，短语“当坏路标记被关闭时”是指本发明例1的主动隔振器认为汽车现在行驶的道路是普通道路、即不被认为是坏路的道路的情况。此外，术语“坏路进入判断”是指判断在多个预定连续时段中的每个时段内，汽车振动是否多次超过预定阈值。例如，当例如在频率计算器11所接收的周期性脉冲信号的一个周期内，汽车振动两次超过预定阈值时，并且当例如在频率计算器11所接收的周期性脉冲信号的下一个周期内，汽车振动也两次超过预定阈值时，坏路进入判断部分31判断汽车进入了坏路。这样，当汽车在普通道路上行驶时，坏路进入判断部分31判断汽车是否进入了坏路。这里注意，通过如上所述使坏路进入判断部分31判断汽车振动是否在多个预定连续时段中的每个时段内多次超过预定阈值，可以防止本发明例1的主动振动控制器做出错误判断。此外，当坏路进入判断部分31判断汽车从普通道路进入坏路时，坏路进入判断部分31打开坏路标记存储器33存储的坏路标记，以改变或更新坏路标记。
普通道路重新进入判断部分32(即，第二判断部分)接收加速度传感器15检测到的汽车振动。当坏路标记存储器33存储的坏路标记被打开时，普通道路重新进入判断部分32利用汽车振动来判断汽车是否重新进入普通道路。这里，短语“当坏路标记被打开时”是指本发明的例1的主动隔振器认为汽车现在行驶的道路是坏路的情况。此外，术语“普通道路重新进入判断”是指判断在多个预定连续时段中的每个时段内，汽车振动是否没有超过预定阈值。例如，当例如在频率计算器11所接收的周期性脉冲信号的一个周期内，汽车振动没有超过预定阈值，并且当例如在频率计算器11所接收的周期性脉冲信号的下一个周期内，汽车振动也没有超过预定阈值时，普通道路重新进入判断部分32判断汽车重新进入普通道路。这样，当汽车在坏路上行驶时，普通道路重新进入判断部分32判断汽车是否重新进入了普通道路。这里注意，通过如上所述使普通道路重新进入判断部分32判断在多个预定连续时段中的每个时段内，汽车振动是否没有超过预定阈值，可以防止本发明例1的主动隔振器做出错误判断。此外，当普通道路重新进入判断部分32判断汽车从坏路重新进入普通道路时，普通道路重新进入判断部分32关闭坏路标记存储器33存储的坏路标记，以改变或更新坏路标记。
坏路标记存储器33存储坏路标记。坏路标记存储器33存储的坏路标记由坏路进入判断部分31和普通道路重新进入判断部分32改变或更新。注意，如上所述，被打开的坏路标记说明汽车现在行驶的道路是坏路；被关闭的坏路标记说明汽车现在行驶的道路是普通道路。
控制停止/许可处理器34接收坏路标记存储器33存储的坏路标记。当坏路标记存储器33存储的坏路标记被打开时，控制停止/许可处理器34向控制信号发生器12输出控制停止信号。另一方面，当坏路标记存储器33存储的坏路标记被关闭时，控制停止/许可处理器34向控制信号发生器12输出控制许可信号。即，在从坏路进入判断部分31判断汽车进入坏路的时刻开始到普通道路重新进入判断部分32判断汽车重新进入普通道路的时刻为止的期间内，控制停止/许可处理器34输出控制停止信号。相反，在坏路进入判断部分31判断汽车在坏路上行驶之前，以及在从普通道路重新进入判断部分32判断汽车重新进入普通道路的时刻开始到坏路进入判断部分31判断汽车进入坏路的时刻为止的期间内，控制停止/许可处理器34输出控制许可信号。注意，在从坏路进入判断部分31判断汽车进入坏路的时刻开始到普通道路重新进入判断部分32判断汽车重新进入普通道路的时刻为止的期间内，本发明例1的主动隔振器认为汽车正在坏路上行驶。相反，在坏路进入判断部分31判断汽车在坏路上行驶之前，以及在从普通道路重新进入判断部分32判断汽车重新进入普通道路的时刻开始到坏路进入判断部分31判断汽车进入坏路的时刻为止的期间内，本发明例1的主动隔振器认为汽车不是在坏路上行驶，而是在普通道路上行驶。
从而，当坏路进入判断部分31判断汽车从普通道路进入坏路时，控制停止/许可处理器34停止振动力发生控制。另一方面，当普通道路重新进入判断部分32判断汽车从坏路重新进入普通道路时，控制停止/许可处理器34恢复振动力发生控制。
下面，将参考图4所示的流程图，说明如上构成的主动隔振器1的处理操作。首先，如图所示，在步骤S1，主动隔振器1判断汽车是否正在行驶，即，发动机E/G是否正在运行。当汽车没有在行驶时，即，当步骤S1的回答为“否”时，坏路处理器16在步骤S10中输出控制停止信号。另一方面，当汽车正在行驶，即，当步骤S1的回答为“是”时，在步骤S2，坏路处理器16接收加速度传感器15检测出的汽车振动。
随后，在步骤S3～S7，通过打开或关闭存储在坏路标记存储器33中的坏路标记，来改变或更新坏路标记。首先，在步骤S3，坏路进入判断部分31和普通道路重新进入判断部分32判断存储在坏路标记存储器33中的坏路标记是被打开还是被关闭。
当坏路标记被关闭时，即，当步骤S3的回答为“是”时，具体地说，当汽车在普通道路上行驶时，在步骤S4，坏路进入判断部分31执行坏路进入判断。根据坏路进入判断的结果，当坏路进入判断部分31在步骤S4中判断汽车没有从普通道路进入坏路时，即，当步骤S4的回答为“否”时，具体地说，当汽车继续在普通道路上行驶时，主动隔振器1使处理操作前进到下一步骤S8，不使坏路进入判断部分31改变或更新坏路标记。另一方面，根据坏路进入判断的结果，当坏路进入判断部分31在步骤S4中判断汽车从普通道路进入坏路时，即，当步骤S4的回答为“是”时，坏路进入判断部分31打开坏路标记存储器33存储的坏路标记，以改变或更新坏路标记。随后，主动隔振器1使处理操作前进到下一步骤S8。
此外，当坏路标记被打开，即，步骤S3的回答为“否，，时，具体地说，当汽车在坏路上行驶时，在步骤S6，普通道路重新进入判断部分32执行普通道路重新进入判断。根据普通道路重新进入判断的结果，当普通道路重新进入判断部分32在步骤S6中判断汽车没有从坏路重新进入普通道路时，即，当步骤S6的回答为“否”时，具体地说，当汽车继续在坏路上行驶时，主动隔振器1使处理操作前进到下一步骤S8，不使普通道路重新进入判断部分32改变或更新坏路标记。另一方面，根据普通道路重新进入判断的结果，当普通道路重新进入判断部分32在步骤S6中判断汽车从坏路重新进入普通道路时，即，当步骤S6的回答为“是”时，普通道路重新进入判断部分32关闭坏路标记存储器33存储的坏路标记，以改变或更新坏路标记。随后，主动隔振器1使处理操作前进到下一步骤S8。
当坏路进入判断部分31和普通道路重新进入判断部分32在步骤S3～S7中打开或关闭坏路标记存储器33存储的坏路标记，以改变或更新坏路标记之后，在步骤S8，控制停止/许可处理器34判断坏路标记是否被关闭。当坏路标记被关闭，即，在步骤S8的回答为“是”时，在步骤S9，控制停止/许可处理器34向控制信号发生器12输出控制许可信号。另一方面，当坏路标记被打开，即，在步骤S8的回答为“否”时，在步骤S10，控制停止/许可处理器34向控制信号发生器12输出控制停止信号。这样，主动隔振器1反复执行上述处理操作。
如上所述，当汽车在坏路上行驶时，本发明例1的主动隔振器1停止由控制信号发生器12执行的振动力发生控制。具体地说，驱动器13向振动器14的磁心14a的线圈或绕组线施加的驱动电压为零。因此，即使当振动器14的磁心14a和柱塞14b之间的相对位置变化，从而改变振动器14的电感时，例1的主动隔振器1也能够防止过电流流入磁心14a的线圈和驱动器13的驱动电路。从而，例1的主动隔振器1能够防止振动器14和驱动器13发生故障。
(例2)本发明例2的主动隔振器1除了包括构造与例1的主动隔振器1不同的控制信号发生器12之外，按照与例1的主动隔振器1相同的方式构成。下面，将参考修改后的控制信号发生器12说明例2的主动隔振器1。
在本发明例2的主动隔振器1中，当控制信号发生器12从坏路处理器16接收到控制许可信号时，产生周期性控制信号y，并将所述周期性控制信号y输出给驱动器13。另一方面，当控制信号发生器12从坏路处理器16接收到控制停止信号时，不向驱动器13输出周期性控制信号y。在后者的情况下，控制信号发生器12向驱动器13输出固定值信号。所述固定值信号包括明显小于周期性控制信号y的最大值的固定值。
驱动器13根据控制信号发生器12输出的信号来驱动振动器14。即，当控制信号发生器12输出周期性控制信号y时，驱动器13根据周期性控制信号y驱动振动器14。具体地说，这种情况下，驱动器13向振动器14施加基于周期性控制信号y的驱动电压，以将取决于周期性控制信号y的电流供给振动器14。另一方面，当控制信号发生器12输出固定值时，驱动器13向振动器14施加恒定的驱动电压。固定值驱动电压包含明显小于基于周期性控制信号y的驱动电压的最大值的恒定电压。从而，当坏路处理器16输出控制许可信号时，驱动器13驱动振动器14。另一方面，当坏路处理器16输出控制停止信号时，驱动器13只向振动器14施加固定值驱动电压，但不驱动振动器14。
从而，当坏路处理器16向控制信号发生器12输出控制许可信号时，向螺线管、即振动器14的线圈或绕组线的电流供给取决于周期性控制信号y。因此，仅当坏路处理器16向控制信号发生器12输出控制许可信号时，振动器14才产生振动力。另一方面，当坏路处理器16向控制信号发生器12输出控制停止信号时，向螺线管、即振动器14的线圈的电流供给恒定不变。这种情况下，振动器14的柱塞14b因此被固定成向图2中的下端被下拉预定的距离，所述预定的距离取决于恒定的电流供给。即，振动器14的柱塞14b与磁心14a的相对位置被固定。
具体地说，当汽车在坏路上行驶时，坏路处理器16停止由控制信号发生器12执行的振动力发生控制。而且，坏路处理器16将驱动器13向振动器14施加的驱动电压保持为恒定值。
如上所述，当汽车在坏路上行驶时，本发明例2的主动隔振器1固定振动器14的柱塞14b与磁心14a的相对位置。具体地说，由于振动器14的柱塞14b的相对位置并不相对磁心14a发生变化，因此可以防止振动器14的电感发生变化。从而，例2的主动隔振器1能够防止过电流流入磁心14a的线圈或绕组线和驱动器13的驱动电路。而且，即使当汽车在坏路上行驶时，例2的主动隔振器1也能够抑制振动器14的柱塞14b的移动。因此，例2的主动隔振器1能够避免对可振动板24的损害，例如由过度移动的柱塞14b引起的损害。从而，例2的主动隔振器1能够防止由于流入振动器14的磁心14a的线圈和驱动器13的驱动电路的过电流和对可振动板24的损害引起的振动器14和驱动器13的故障。
(修改例)在本发明例1和例2的上述主动隔振器1中，可将图谱控制模式转换成自适应控制模式，反之亦然。但是，本发明并不局限于这样的特定例子。例如，主动隔振器1可以单独采用图谱控制模式，或者可以单独采用自适应控制模式。
上面充分说明了本发明，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离附加权利要求所限定的本发明的精神或范围的情况下，可对本发明进行很多改变和修改。
权利要求
1.一种主动隔振器，包括电磁致动器，用于根据电流供给产生振动力；控制器，用于执行振动力发生控制，从而使电磁致动器产生振动力，在该振动力发生控制中，使电流供给是可变的，以便根据从车载振动发生源输出的周期性脉冲信号，主动地抑制由汽车的车载振动发生源产生的振动传给汽车的特定部分；和坏路处理器，用于当汽车在坏路上行驶时，停止由控制器执行的振动力发生控制。
2.按照权利要求1所述的主动隔振器，其中当汽车进入坏路时，坏路处理器停止振动力发生控制；当汽车从坏路返回普通道路时，坏路处理器恢复振动力发生控制。
3.按照权利要求2所述的主动隔振器，其中坏路处理器包括第一判断部分，用于根据第一条件判断汽车是否进入了坏路；第二判断部分，用于根据不同于第一条件的第二条件，判断汽车是否从坏路返回了普通道路；和控制停止处理器，用于当第一判断部分判断汽车进入了坏路时，停止控制器的振动力发生控制，当第二判断部分判断汽车从坏路返回了普通道路时，恢复控制器的振动力发生控制。
4.按照权利要求1所述的主动隔振器，其中坏路处理器将汽车在坏路上行驶时控制器向电磁致动器施加的驱动电压控制为零。
5.按照权利要求1所述的主动隔振器，其中坏路处理器将汽车在坏路上行驶时控制器向电磁致动器施加的驱动电压控制为预定电压。
6.按照权利要求1所述的主动隔振器，还包括振动检测传感器，用于检测汽车的振动，其中坏路处理器根据振动检测传感器检测到的汽车的振动，判断汽车是否在坏路上行驶。
7.按照权利要求3所述的主动隔振器，还包括振动检测传感器，用于检测汽车的振动，其中当振动检测传感器检测到的汽车的振动在多个预定连续时段中的每个时段内至少预定次数地超过预定阈值时，第一判断部分判断汽车进入了坏路。
8.按照权利要求3所述的主动隔振器，还包括振动检测传感器，用于检测汽车的振动，其中当振动检测传感器检测到的汽车的振动在多个预定连续时段中的每个时段内都没有超过预定阈值时，第二判断部分判断汽车从坏路返回了普通道路。
9.按照权利要求6所述的主动隔振器，其中振动检测传感器包括用于检测汽车的振动的加速度传感器。
10.按照权利要求7所述的主动隔振器，其中振动检测传感器包括用于检测汽车的振动的加速度传感器。
11.按照权利要求8所述的主动隔振器，其中振动检测传感器包括用于检测汽车的振动的加速度传感器。
全文摘要
本发明公开了一种主动隔振器，包括电磁致动器，控制器和坏路处理器。电磁致动器根据电流供给产生振动力。控制器执行振动力发生控制。在振动力发生控制中，使电流供给可变，以便根据从车载振动发生源输出的周期性脉冲信号，主动地抑制由汽车的车载振动发生源产生的振动传给汽车的特定部分。从而，控制器使电磁致动器产生振动力。当汽车在坏路上行驶时，坏路处理器停止由控制器执行的振动力发生控制。
文档编号G05B11/00GK1880793SQ200610092560
公开日2006年12月20日 申请日期2006年6月15日 优先权日2005年6月15日
发明者市川浩幸, 安田恭宣, 大岛英挥, 伏见武彦, 水岛大地, 佐藤谦一 申请人:东海橡胶工业株式会社