专利名称：车辆远程监测诊断系统及方法
技术领域：
本发明涉及车辆监测诊断系统，尤其是涉及一种用于对车载设备进行远程监测、
故障预警、故障诊断及故障排除的车辆远程监测诊断系统及方法。
背景技术：
现代车辆普遍装有第二代车载故障诊断系统(ODB-II)，该系统可以通过传感器采 集车辆运行信息，产生故障代码。当装有该系统的车辆发生故障时，可以通过故障诊断仪与 车载故障诊断系统(ODB-II)通信，以读取故障代码，进行故障诊断。但这样往往导致车辆 用户在车辆发生故障时，被迫驶往4S店或车辆维修中心，而在故障严重时，甚至导致车辆 被迫抛锚，只能原地等待故障救援。 为了使车辆用户获得更为便捷的服务，降低维修和维护的成本，出现了能够在车 辆发生故障时，采用无线通信技术进行远程故障诊断，实施故障排除的车辆远程故障诊断 系统。美国专利文献US6636790B1中公开了一种汽车远程无线监测诊断系统，其包括汽车 状态检测和诊断模块、计算机网络、WEB服务器等，该系统通过Internet网络，实现了汽车 实时远程状态监测、远程故障预警，以及汽车ECU程序远程更新。上述汽车远程无线监测诊 断系统定时将车载OBD检测获得的相关信息通过无线方式传输给远程诊断服务器，从而可 以实时地获得车辆的状态，以利于远程诊断和维护。 现有车辆远程故障诊断系统的结构，通常由控制中心和车载模块两部分组成，控 制中心又包含数据库服务器和远程诊断服务器。中国专利文献CN101118694A即公开了这 样的车辆远程故障诊断系统，该文献中的车辆远程故障诊断系统由控制中心和车载模块两 部分组成，车载模块监控检测车辆有无故障代码，当监测到故障代码存在时，车载模块通过 无线通信将相关数据传送到控制中心，由控制中心的专家进行故障诊断，并通过通信网络 通知车辆用户。上述汽车远程无线监测诊断系统定时查询车载OBD，用于获得车辆故障的信 息， 一旦发现车辆故障，系统会将检测获得的故障代码通过无线方式传输给远程诊断服务 器，同时发出故障警报。 然而，现有技术中的车辆远程故障诊断系统是在车辆发生故障的时候才将车辆的 故障信息传递给远程服务器，无法做到车辆故障的预测与提前报警。 另一方面，现有技术也无法根据不同车辆及不同用户的特定需求，定制所需要诊 断、预警的信息，而这些信息可用于设定相应的预警值，当车辆的某些设备的诊断值偏离或 超过这些设定的预警值时，即可提前发出警报，亦可将该设备或者整个车辆的状态信息发 送给远程服务器，以利于通过远程方式对车辆进行诊断，并可远程发出相关指令排除故障 或控制车辆以避免发生故障或指示驾驶者进行维护或维修。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种用于对车辆进行远程监测、故障预警、故障 诊断及故障排除的车辆远程监测诊断系统及方法，以减少或避免前面所提到的问题。
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为解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆远程监测诊断系统，至少包括后台 运营中心、车载终端，所述后台运营中心至少包括数据库服务器、WEB服务器、监控配置服务 器、网关服务器和通讯子系统；所述车载终端与所述通讯子系统进行通讯，传递车辆及运行 状态信息；所述监控配置服务器可监视和管理所述通讯子系统；所述WEB服务器可控制配 置车辆的信息、处理车辆用户注册和定制信息；所述通讯子系统可读取预警条件，将预警条 件和车载终端发送的数据进行对比，若达到预警条件，则将预警指令发送给网关服务器，网 关服务器根据设定的预警形式，实时发送预警信息，并将相关数据存入数据库服务器。
优选地，所述预警条件可通过所述WEB服务器进行定制，并存储在所述数据库服 务器中。 此外，所述车辆远程监测诊断系统进一步包括诊断刷新终端，所述诊断刷新终端
可以与所述车载终端直接通讯，并通过所述车载终端对车辆ECU的程序进行远程刷新。 另外，所述后台运营中心进一步包括WEB服务器，所述WEB服务器可将所述数据库
服务器中存储的数据通过WEB的方式提供给Internet上的用户，并可以接收用户登陆所述
WEB服务器定制的各种信息，将其存储在所述数据库服务器中。 更优选地，所述车载终端与所述通讯子系统通过TCP/IP进行通讯。 进一步优选地，所述车载终端包括无线通讯模块，所述无线通讯模块至少可以通
过GPRS、 CDMA及3G网络中的一种通讯。 并且所述数据库服务器中存放的数据，至少包含下列数据之一 (1)被监视的车辆状态数据及故障诊断结果； (2)用户权限数据； (3)需要被下载的ECU程序； (4)车辆配置信息。 而所述网关服务器的故障预警，至少包含下列方式之一
(1)手机短信；
(2)电子邮件；
(3)即时消息。 另一方面，本发明还提供一种采用上述车辆远程监测诊断系统进行车辆远程监测 诊断的方法，包括如下步骤 (1)在所述WEB服务器中配置车辆信息、用户注册和定制信息及预警条件，并将所 述车辆信息及预警条件存储在所述数据库服务器中； (2)所述监控配置服务器检查数据库服务器中配置的更改，将配置通过所述通讯 子系统下载到所述车载终端中； (3)车载终端根据用户配置，将所述定制信息传递给所述通讯子系统；通讯子系
统将传递过来的数据，与数据库服务器中的预警条件进行比对，若达到预警条件，则将预警
信息发送给网关服务器，并将数据存入数据库服务器； (4)所述网关服务器根据设定的预警形式实时发送预警信息。 并且上述方法进一步包括如下步骤 (5)当所述通讯子系统将接收到的定制信息与所述数据库服务器中的预警条件进 行比对，若判断车辆发生故障，则所述诊断刷新终端通过通讯子系统与所述车载终端直接通讯； (6)所述车载终端控制所述车辆的ECU进行故障诊断； (7)所述车载终端将故障诊断结果和/或故障排除的情况发送回所述诊断刷新终
丄山顺。 本发明可以根据不同车辆及不同用户的特定需求，定制所需要诊断、预警的信息， 并利用这些信息设定相应的预警值，当车辆的某些设备的诊断值偏离或超过这些设定的预 警值时，即可提前发出警报，亦可将该设备或者整个车辆的状态信息发送给远程服务器，以 利于通过远程方式对车辆进行诊断，并可远程发出相关指令排除故障或控制车辆以避免发 生故障或指示驾驶者进行维护或维修。
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中， 图1是根据本发明的车辆远程监测诊断系统的结构示意图； 图2是本发明中车辆用户信息定制的流程图； 图3是本发明中信息预警的流程图； 图4是本发明中显示终端的实时数据监测流程图； 图5是根据本发明的车辆远程监测诊断系统中车载终端的结构图； 图6是根据本发明的车辆远程监测诊断系统的诊断流程图。
具体实施例方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照
本发 明的具体实施方式
。其中，相同的部件采用相同的标号。 图1是根据本发明的车辆远程监测诊断系统的结构示意图。如图1中所示，本发 明提供的车辆远程监测诊断系统可以包括后台运营中心100、车载终端200、诊断刷新终 端300和显示终端400，它们均可以通过Internet相互连接，其中，后台营运中心100与 Internet之间可以设置防火墙500。 后台运营中心100可以包括数据库服务器102、 WEB服务器104、监控配置服务器 106、网关服务器108和通讯子系统110。 数据库服务器102可以负责车辆基本运行信息、诊断信息、用户定制信息、车载终 端200需要下载更新的程序等数据的存储。即，数据库服务器102中存储处于整个系统监 控下的各种车辆的基本运行信息，例如，车辆类型，发动机型号，用于信息，用于登陆系统的 口令密码，各种车载设备的相关参数等。根据这些已经预先设定在数据库服务器102内的 信息，相关人员可以通过Internet登陆系统的用户界面，维护数据库服务器102中的数据， 例如，更改用户密码，修正数据库服务器102中记录的错误信息等。另外，根据数据库服务 器102内存储的各种车载设备的相关参数，后台运营中心IOO可以判断系统内各种车辆的 车载设备的管理以及诊断软件系统的版本，并可以判断车载设备内的软件系统是否需要更 新，在满足设定的条件下，例如，车辆联网的情况下，后台运营中心IOO可以通过通讯子系 统110将相关更新程序自动或手动下载到车辆的车载终端200中。另外，数据库服务器102 中还可以存储相应于各车辆的定制信息，以及由车载终端200发送过来的车辆诊断信息，以利于车辆的维修和保养，后面将会对此进一步地详细说明。 WEB服务器104将数据库服务器102中存储的数据通过WEB的方式提供给 Internet上的用户，并可以接收用户登陆WEB服务器104定制的各种信息，将其存储在数据 库服务器102中。也就是说，通过WEB服务，车辆用户可以实现信息的定制，实现个性化的 获取所需要的数据。个性化的设计使用户账号可以自动和WEB页绑定，不同的用户WEB显 示的内容不同，和各自定制的内容一致，实现个性化的用户体验。为了使用户存取信息更为 便捷，该部分可以采用B/S架构设计。 通讯子系统110可以与车载终端200通讯，获取车辆的各种信息，通过分析处理， 将数据存储到数据库服务器102。通讯子系统110的通讯采用TCP/IP方式。通讯子系统110
采用通讯集群的设计，通过调度服务器112实现若干台通讯服务器114-l、114-2......等
的调度，实现系统的负载均衡，适应大量车载终端200的并发请求。另外，通讯子系统110
负责预警的处理，通讯子系统110中的通讯服务器114-l、114-2......可读取数据库中预
设的预警条件，将预警条件和车载终端200发送的数据进行对比，若达到预警条件，则将预 警指令发送给网关服务器108，网关服务器108根据设定的预警形式，比如手机短信、Email 等实时发送预警信息到车辆用户的相关设备，如手机、PDA等，通知给设定好的车辆用户，并 将相关数据存入数据库服务器102。 监控配置服务器106可监视和管理所述通讯子系统110，监视车辆运行状态、检查 相关数据的变化，与诊断刷新终端300、监控车辆运行的状态数据。 如图l所示，一个后台运营中心IOO可以对应多个不同类型的车辆，每辆车中均 具有一个车载终端200，车载终端200 —方面可用来进行车辆定制信息的采集，二是把所采
集的数据通过无线通讯传到后台营运中心ioo，三是响应诊断和程序刷新等的需要对车内
设备进行控制的请求，并对请求进行响应和操作，将响应的结果数据返回给后台营运中心 100。 同样如图1所示，还可以在维修厂或4S店中设置对应不同车辆的诊断刷新终端 300，用来发起特定的诊断请求，和对车辆ECU的程序进行远程刷新。诊断刷新终端300起 到测试器的作用，内部集成各种诊断服务和诊断逻辑，诊断刷新终端300、车载终端200、车 辆ECU构成一个诊断系统。首先，车辆ECU中集成诊断协议栈，当车辆ECU发生故障时，车 辆ECU本身记录故障状态。其次，车载终端200集成通讯协议栈链路层和网络层的内容，实 现信息的转发即将诊断刷新终端300的诊断请求转发给车辆ECU，并将车辆ECU的响应数 据转发给诊断刷新终端300，车载终端200通过无线(GPRS等)与诊断刷新终端300或后台 运营中心连接，通过诊断总线和车辆ECU连接。再次，诊断刷新终端300集成特定诊断的诊 断逻辑，负责发出特定诊断或程序刷新的请求。 根据本发明的一个具体实施例，本发明的车辆远程监测诊断系统还可以设置多个 显示终端400，其可用于显示车辆用户的定制信息。其可以是设置在维修厂或4S店中的PC 机，也可以是其它可连接到Internet的任何设备，例如笔记本电脑、PDA、 NETNOTE、手机等 设备，这些设备也可以设置在车辆上，也可以设置在后台运营中心IOO内部。监视显示程序 可以采用B/S架构，车辆用户通过使用PC机系统所带有的浏览器，即可获取所需要的数据。 具体流程见图4中显示终端400的实时数据监测流程图。显示终端400通过Internet接 入本发明的车辆远程监测诊断系统。
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下面结合图2-4说明本发明车辆远程监测诊断系统的各项功能和操作过程。其中，图2是本发明中车辆用户信息定制的流程图；图3是本发明中信息预警的流程图；而图4是本发明中显示终端400的实时数据监测流程图。 如图2所示，由于不同型号车辆配备有不同种类的设备装置，这些设备装置会产生不同的信号，而不同车辆用户也有不同的信号采集需要，因此在车辆入网的时候，用户可以根据车辆型号和自身需要，设置需要车辆远程监测诊断系统采集监控的相应车辆信息，实现不同用户的信息定制。 首先，在步骤Sll中，车辆入网，建立基本车辆信息。例如，可以用管理员的角色登陆监控配置服务器106，新建各种车辆的相关信息，例如车辆类型，发动机型号，各种车载设备的相关参数等，并通过监控配置服务器106将建立的车辆信息保存在数据库服务器102中。 然后在步骤S12中，系统管理员在登陆WEB服务器104的情况下，进一步新建用户，根据每个用户实际驾驶的车辆类型，将前面配置好的基本车辆信息分配给该用户，同时还为每个用户配备相应的别名、口令密码、用户的个人信息等。 之后在步骤S13中，用户可以通过Internet登陆WEB服务器104，例如可以通过显示终端400连接到Internet。用户可以在显示终端400上用系统管理员设定的用户名或别名以及对应的口令密码登陆WEB服务器104，并配置其他一些系统管理员未设置的基本用户注册信息，并将这些信息存储在数据库服务器102中，这些配置信息可以包含
a.定义用户所关心的信号； b.用户所关心的信号在车辆内的来源和车载终端通道之间的对应关系； c.用户所关心信号的预警范围； d.信号的采集方式，包含周期采集和触发采集。 接着在步骤S14中，用户需要等待系统管理员对用户输入的配置信息进行处理和授权，用户定制的配置信息获得授权后，WEB服务器104将显示终端400传过来的用户定制配置信息数据存储在数据库中，并且监控配置服务器106可以检查用户定制配置信息的变化，将配置信息的变化通过通讯子系统110，下载到车载终端200中，从而完成车辆用户信息的定制，如图2所示。 下面参照图3对车辆故障预警流程进行详细描述。如图3所示，在步骤S21中，当车辆用户信息的定制、配置成功后，车载终端200将根据用户配置信息，采集特定的信号数据，例如发动机的诊断信息，并在步骤S22中将这些特定信号数据发送给通讯子系统110。
在步骤S24中通讯子系统110中的通讯服务器之一，例如通讯服务器114-1访问数据库服务器102，读取数据库中预设的预警条件，将预警条件和车载终端200发送的特定信号数据进行对比，若达到预警条件，则在步骤S25中将预警指令发送给网关服务器108，网关服务器108根据设定的预警形式，比如手机短信、Email等，向用户实时发送故障预警信息，并在步骤S26中将相关故障预警信息数据存入数据库服务器102。
图4显示的是本发明中显示终端400的实时数据监测流程图。如图4所示，在步骤S31中，用户或管理员可以通过任何一种可连接到Internet的显示终端设备400，例如笔记本电脑、PDA、NETNOTE、手机等登陆到WEB服务器104。在步骤S32中，WEB服务器104会检查用户是否获得授权，如果用户事先没有通过配置服务器106进行设置，或已经设置但未仅管理员授权，则用户无法通过这些设备登陆系统，对于以上两种情况，在步骤S321提示用户未授权。 当登陆到系统上之后，如果已经获得授权，则在步骤S33中系统会检查用户信息是否已经进行过配置，如果没有进行配置，在步骤S331中系统会提示用户配置完相关车辆的信息之后才能进一步定制各种信息，尤其是预警信息。 一般情况下，上述定制信息需要依赖于前述的配置信息才能实现预警的目的。如果已经进行过配置，则向用户实时显示定制的信息。 图5是根据本发明的车辆远程监测诊断系统中车载终端200的结构图。
如图5中所示，车载终端200包含AD采集模块202，数字信号采集模块204，总线采集模块206，电源管理模块208，诊断刷新模块210，远程通讯模块212和嵌入式处理器214。
各数据采集模块负责各种车载设备装置的信号数据采集，这些信号可以反映车辆的基本运行状况。由于不同型号车辆配备有不同种类的设备装置，这些设备装置会产生不同的信号，而不同车辆用户也有不同的信号采集需要，因此在车辆入网的时候，系统会根据用户定制数据，控制车载终端200根据不同采集模式进行数据的采集。各数据采集模块通过线束或总线接入车内系统。 远程通讯模块212通过无线接入Internet,负责将采集的数据发送给后台营运中心100。后台营运中心100会根据不同情况定义不同的回传模式，并把相关配置下载到车载终端200。 电源管理模块208可以根据车载设备低功耗的要求，设定不同的工作模式，当不需要车载终端200工作的时候，进入休眠模式或低工耗模式。并提供唤醒机制，在需要的时机进行唤醒，使车载终端200进入正常工作状态。 诊断刷新模块210负责响应后台营运中心100发出的诊断刷新请求。该模块通过总线接入车内网络，和车辆ECU进行通讯，对ECU进行故障诊断、程序刷新等控制操作。诊断刷新模块200内集成诊断协议栈，例如ISO 14230、 ISO 15765、 SAE 1939等通讯层协议栈，以适应不同车辆ECU的诊断。 下面参照图6对车辆远程故障诊断和远程故障排除流程进行详细描述。
首先，在步骤S41-S43中，当车辆出现故障时，诊断刷新终端300向监控配置服务器106发送请求，请求和特定车辆进行连接。值得注意的是，发送请求的时机取决与用户的应用可以是4S店诊断专家收到故障信息后发起诊断；也可能是4S店定期保养，查询车辆状态；也可能是4S店对车辆进行一些控制时。具体地，在步骤S42中，根据设定的预警形式，进行故障预警，通知用户和诊断专家。在步骤S43中，诊断专家使用诊断刷新终端300，向监控配置服务器106发起请求，接入后台营运中心100。 然后，在步骤S44中，后台营运中心100进行诊断权限的校验，若校验成功，进入下
一步；如果校验不成功，则在步骤S441中提示没有诊断权限，程序结束。 接着，在步骤S45中，专家建立诊断刷新终端300和车载终端200的连接；在步骤
S46中，专家检查诊断授权；在步骤S47中，专家通过诊断刷新终端300发起诊断或程序刷
新请求；在步骤S48中，通过车载终端200将上述请求转发给被请求的车辆ECU ;在步骤S49
中，该车辆ECU对该请求进行响应；最后在步骤S50中，通过车载终端200将响应转发给诊
断刷新终端300。
具体在操作过程中，监控配置服务器106查询调度服务器112中的调度表，通过与
之连接的通讯服务器114-l、114-2......，将请求连接的命令发送给特定车辆的车载终端
200 ;然后特定车辆的车载终端200进入故障诊断排除模式，建立和诊断刷新终端300的通讯连接； 通讯连接建立后，诊断刷新终端300发起对特定车辆ECU的故障诊断或故障排除请求； 车载终端200通过其中集成的通讯协议栈，将请求发送至与特定车辆ECU相连接的总线； 特定车辆ECU响应故障诊断或故障排除请求，进行故障诊断，并根据情况进行ECU程序的刷新，以排除故障。 最后，车载终端200将故障诊断结果和/或故障排除的情况发送回诊断刷新终端300(若发出诊断请求，则返回诊断的结果和诊断的状态；若发出程序刷新请求，则返回程序下载的状态)。 该技术方案的特点是改变了原有远程故障诊断系统，提供数据的方式，通过系统
自动将用户所需数据PUSH给用户，增强了用户体验。这首先要对用户所需信息进行定制，
这是通过WEB来实现的。在这之前，还需要通过WEB对车辆和用户进行配置和绑定。在这
之后，需要用监视配置服务器106将用户所定制的配置下载到相对应的车辆中。 本发明可以根据不同车辆及不同用户的特定需求，定制所需要诊断、预警的信息，
并利用这些信息设定相应的预警值，当车辆的某些设备的诊断值偏离或超过这些设定的预
警值时，即可提前发出警报，亦可将该设备或者整个车辆的状态信息发送给远程服务器，以
利于通过远程方式对车辆进行诊断，并可远程发出相关指令排除故障或控制车辆以避免发
生故障或指示驾驶者进行维护或维修。 以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式
，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作的等同变化、修改与结合，均应属于本发明保护的范围。
权利要求
一种车辆远程监测诊断系统，包括后台运营中心(100)、车载终端(200)，所述后台运营中心(100)包括数据库服务器(102)、WEB服务器(104)、监控配置服务器(106)、网关服务器(108)和通讯子系统(110)；其中所述车载终端(200)与所述通讯子系统(110)进行通讯，传递车辆及运行状态信息；所述监控配置服务器(106)可监视和管理所述通讯子系统(110)；所述WEB服务器(104)可配置车辆信息、处理车辆用户注册和定制信息；所述通讯子系统(110)可读取预警条件，将预警条件和所述车载终端(200)发送的数据进行对比，若达到预警条件，则将预警指令发送给所述网关服务器(108)，该网关服务器(108)根据设定的预警形式，实时发送预警信息，并将相关数据存入所述的数据库服务器(102)。
2. 如权利要求l所述的车辆远程监测诊断系统，其中所述预警条件可通过所述WEB 服务器(104)进行定制，并存储在所述数据库服务器(102)中。
3. 如权利要求l所述的车辆远程监测诊断系统，其中所述车辆远程监测诊断系统进 一步包括诊断刷新终端(300)，所述诊断刷新终端(300)可以与所述车载终端(200)直接通 讯，并通过所述车载终端(200)对车辆ECU的程序进行远程刷新。
4. 如权利要求l所述的车辆远程监测诊断系统，其中所述WEB服务器(104)可将所述 数据库服务器(102)中存储的数据通过WEB的方式提供给Internet上的用户，并可以接收 用户登陆所述WEB服务器(104)定制的各种信息，将其存储在所述数据库服务器(102)中。
5. 如权利要求1所述的车辆远程监测诊断系统，其中所述车载终端(200)与所述通 讯子系统(110)通过TCP/IP进行通讯。
6. 如权利要求l所述的车辆远程监测诊断系统，其中所述车载终端(200)包括无线 通讯模块，所述无线通讯模块至少可以通过GPRS、 CDMA及3G网络中的一种进行通讯。
7. 如权利要求l所述的车辆远程监测诊断系统，其中所述数据库服务器(102)中存 放的数据包含下列数据中的至少一个被监视的车辆状态数据及故障诊断结果； 用户权限数据； 需要被下载的ECU程序； 车辆配置信息。
8. 如权利要求l所述的车辆远程监测诊断系统，其中所述网关服务器(108)的故障 预警方式包括手机短信、电子邮件和即时消息中的至少一种。
9. 一种利用权利要求1至8之一的车辆远程监测诊断系统进行车辆远程监测诊断的方 法，包括在所述WEB服务器(104)中配置车辆信息、用户注册和定制信息及预警条件，并将所述 车辆信息及预警条件存储在所述数据库服务器(102)中；所述监控配置服务器(106)检查所述数据库服务器(102)中上述配置的更改，将这些 配置通过所述通讯子系统(110)下载到所述车载终端(200)中；所述车载终端(200)根据用户的配置，将所述定制信息传递给所述通讯子系统(110); 该通讯子系统(110)将传递过来的数据与所述数据库服务器(102)中的所述预警条件进行 比对，若达到所述预警条件，则将所述预警信息发送给所述网关服务器(108)，并将所述传递过来的数据存入所述数据库服务器(102);所述网关服务器(108)根据所述的故障预警方式实时发送预警信息。
10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括当所述通讯子系统(110)将接收到的所述定制信息与所述数据库服务器(102)中的所 述预警条件进行比对，若判断车辆发生故障，则所述诊断刷新终端(300)通过该通讯子系 统(110)与所述车载终端直接通讯；所述车载终端(200)控制所述车辆的ECU进行故障诊断；所述车载终端(200)将故障诊断结果和/或故障排除的情况发送回所述诊断刷新终端 (300)。
全文摘要
本发明提供一种车辆远程监测诊断系统，包括后台运营中心、车载终端，所述后台运营中心包括数据库服务器、WEB服务器、监控配置服务器、网关服务器和通讯子系统。所述WEB服务器可控制配置车辆的信息、处理车辆用户注册和定制信息，所述通讯子系统可读取预警条件，将预警条件和车载终端发送的数据进行对比，若达到预警条件，则将预警指令发送给网关服务器，网关服务器根据设定的预警形式，实时发送预警信息。本发明可以根据不同车辆及不同用户的特定需求，定制所需要诊断、预警的信息，可远程发出相关指令排除故障或控制车辆以避免发生故障或指示驾驶者进行维护或维修。
文档编号G05B23/02GK101751033SQ20081022783
公开日2010年6月23日 申请日期2008年12月1日 优先权日2008年12月1日
发明者宋卫峰, 肖玮 申请人:北京经纬恒润科技有限公司