专利名称：田间滴灌的ZigBee无线控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及农业节水灌溉领域中的控制系统，尤其涉及田间滴灌的ZigBee 无线控制系统。
背景技术：
农业节水灌溉技术的大力推广及应用在节水方面已经发挥出巨大作用。田间滴灌作业面积大，人工控制难度大，管道利用率低，因此设计一套自动化控制系统势在必行。自动控制系统大规模部署于野外，完成阀门自动控制和状态反馈工作，有效提高了工作效率。 但由于田间控制对象庞大，需要控制阀门的数量众多，势必提高了安装和调试费用，增加了长期维护难度。另外，由于田间供电不佳，应尽量利用原电池或太阳能电池供电，做到长时间不间断工作。针对上述具体背景，将ZigBee无线通信技术应用到田间滴灌控制系统中， 使整个系统具备高鲁棒性、低功耗、低成本、工作频段灵活等特点，从而适合大面积推广应用。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种系统功耗低、控制时延短的田间滴灌的ZigBee无线控制系统。为解决上述问题，本实用新型所述的田间滴灌的ZigBee无线控制系统，其特征在于该系统包括控制中心的工控机、田间地头的远程控制终端和控制器；所述远程控制终端设有数个，其中每个远程控制终端的一端均通过GPRS网络与所述工控机无线连接，其另一端则通过ZigBee网络与数个所述控制器无线连接；所述每个控制器均分别连有电磁阀门和传感器，该电磁阀门和传感器分别均布在所述田间地头。本实用新型与现有技术相比具有以下优点1、本实用新型通过GPRS网络和ZigBee网络控制，实现田间滴灌的无线控制，不但通信网络拓扑清晰，传输路径可控性较高，便于故障排查，而且ZigBee技术抗同频干扰能力强，有效解决了应用其它控制技术存在的农田灌溉的覆盖区域大、使用有线监控网络成本高和施工维护困难的问题。2、系统功耗低。本实用新型每个远程控制终端节点可以按照自己的计划休眠或唤醒，不必考虑整个网络的通信状态。3、控制时延短。本实用新型控制命令能够直接送达目的节点，当目的节点唤醒后便立即自动接受命令并处理。
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的总体结构示意图。图中1-工控机 2-远程控制终端 3-控制器 4-电磁阀门5-传感器6-ZigBee 网络。
具体实施方式
如图1所示，田间滴灌的ZigBee无线控制系统，该系统包括控制中心的工控机1、 田间地头的远程控制终端2和控制器3。远程控制终端2设有数个，其中每个远程控制终端2的一端均通过GPRS网络与工控机1无线连接，其另一端则通过ZigBee网络6与数个控制器3无线连接；每个控制器3 均分别连有电磁阀门4和传感器5，该电磁阀门4和传感器5分别均布在田间地头。工作原理控制中心的工控机1发出命令给远程控制终端2，远程控制终端2通过 ZigBee网络6将命令信号送至控制器3，控制器3并根据控制中心的命令操作电磁阀门4 和传感器5，控制电磁阀门4开关，判断电磁阀门4状态，采集数据通过ZigBee网络6上报至控制中心。
权利要求1.田间滴灌的ZigBee无线控制系统，其特征在于该系统包括控制中心的工控机(1)、 田间地头的远程控制终端(2)和控制器(3)；所述远程控制终端(2)设有数个，其中每个远程控制终端(2)的一端均通过GPRS网络与所述工控机(1)无线连接，其另一端则通过 ZigBee网络(6)与数个所述控制器(3)无线连接；所述每个控制器(3)均分别连有电磁阀门(4)和传感器(5)，该电磁阀门(4)和传感器(5)分别均布在所述田间地头。
专利摘要本实用新型涉及一种田间滴灌的ZigBee无线控制系统，该系统包括控制中心的工控机、田间地头的远程控制终端和控制器。所述远程控制终端设有数个，其中每个远程控制终端的一端均通过GPRS网络与所述工控机无线连接，其另一端则通过ZigBee网络与数个所述控制器无线连接；所述每个控制器均分别连有电磁阀门和传感器，该电磁阀门和传感器分别均布在所述田间地头。本实用新型通过GPRS网络和ZigBee网络控制，实现田间滴灌的无线控制，不但通信网络拓扑清晰，传输路径可控性较高，便于故障排查，而且ZigBee技术抗同频干扰能力强，有效解决了农田灌溉的覆盖区域大、使用有线监控网络成本高和施工维护困难的问题。
文档编号G05B19/418GK202232421SQ20112034086
公开日2012年5月30日 申请日期2011年9月8日 优先权日2011年9月8日
发明者安志刚, 王栋, 门旗 申请人:甘肃大禹节水集团股份有限公司