专利名称：一种用于带电清扫机器人的电路控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于带电清扫机器人的电路控制装置。
背景技术：
目前所有的35KV高压开关仓隔离开关、穿墙套管、绝缘子的清扫，都是2人使用简易工具进行人工操作清扫(其中I人监护)，不仅操作劳动强度高、效率低，而且还存在不少安全事故隐范。
实用新型内容本实用新型提供的一种用于带电清扫机器人的电路控制装置，能够通过遥控操作，实现35KV带电设备如隔离开关、穿墙套管、绝缘子等的半自动化清扫，从而提高带电清 扫作业的安全程度和自动化水平。为了达到上述目的，本实用新型提供一种用于带电清扫机器人的电路控制装置，该电路控制装置包含电池控制模块、电路连接该电池控制模块的驱动器模块、电路连接该电池控制模块和驱动器模块的运动控制模块，还包含电路连接该电池控制模块的电池，以及电路连接该运动控制模块的天线。所述的驱动器模块包含若干直流有刷电机驱动器。本实用新型提高了带电清扫作业的安全程度和自动化水平。
图I是本实用新型的电路结构示意图。
具体实施方式
以下根据图I具体说明本实用新型的较佳实施例。如图I所示，本实用新型提供的一种用于带电清扫机器人的电路控制装置，包含电池控制模块104、电路连接该电池控制模块104的驱动器模块102、电路连接该电池控制模块104和驱动器模块102的运动控制模块103，还包含电路连接该电池控制模块104的电池101，以及电路连接该运动控制模块103的天线105 ；所述的电池101为带电清扫机器人的整机供电，主要包含+24V、+12V、+5V ；所述的电池控制模块104控制电池101，具有电量显示、欠压报警及系统过流保护功能；所述的运动控制模块103采用TI公司的DSP芯片TMS320LF2407 ；所述的驱动器模块102包含四个直流有刷电机驱动器；该运动控制模块103控制驱动器模块102来驱动带电清扫机器人的平台X轴、Y轴和毛刷的旋转、俯仰机构的运动等；所述的天线105接收外部遥控器的指示，并将指示传输给运动控制模块103 ；[0016]该电路控制装置控制整台带电清扫机器人设备的运作，包括上部动作毛刷的旋转，俯仰摆动，手臂的伸缩和横移；下部动作伸降台的升降，正反旋转，左右两侧平衡支腿的升降。尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的·多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。
权利要求1.一种用于带电清扫机器人的电路控制装置，其特征在于，该电路控制装置包含电池控制模块(104)、电路连接该电池控制模块(104)的驱动器模块(102)、电路连接该电池控制模块(104 )和驱动器模块(102 )的运动控制模块(103 )，还包含电路连接该电池控制模块(104)的电池(101)，以及电路连接该运动控制模块(103)的天线(105)。
2.如权利要求I所述的用于带电清扫机器人的电路控制装置，其特征在于，所述的驱动器模块(102)包含若干直流有刷电机驱动器。
专利摘要一种用于带电清扫机器人的电路控制装置，该电路控制装置包含电池控制模块、电路连接该电池控制模块的驱动器模块、电路连接该电池控制模块和驱动器模块的运动控制模块，还包含电路连接该电池控制模块的电池，以及电路连接该运动控制模块的天线。本实用新型提高了带电清扫作业的安全程度和自动化水平。
文档编号G05B19/042GK202533766SQ20122013593
公开日2012年11月14日 申请日期2012年3月31日 优先权日2012年3月31日
发明者孙阳盛, 常鹏, 张华 , 方云富 申请人:上海市电力公司