一种基于飞行器的图书馆整理系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种基于飞行器的图书馆整理系统，包括飞行器部分、通信部分、自动充电部分、上位机部分。能够通过飞行器上的拍摄模块获取图书摆放信息，经过通信部分，发送到上位机，上位机管理系统对接收到的信息进行图像分析，利用界面显示分析结果。自动充电单元带有定位信息，飞行器在电量不足时，能够自动导航到充电装置，完成充电。本实用新型采用飞行器采集图书摆放信息，上位机中图像数据处理的方式很好的解决了，传统方式需要工作人员花费大量时间、容易出错等问题。通过使用飞行器采集方法，既保证了快速性，又提高了灵活度，准确度。通过上位机实现信息处理，降低了飞行器能耗，提高处理能力。
【专利说明】—种基于飞行器的图书馆整理系统【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种图书馆书籍整理的系统，属于自动管理系统【技术领域】。
【背景技术】
[0002]伴随着科技的发展，人们对知识的需求也伴随着不断增加，与此同时，图书馆也成为了人们平时经常去的地方。能够在图书馆中快速寻找到想要的书籍已经成为影响图书馆成功的一项重要因素，为了达到快速查找目的，现在图书馆采用了各种各样的方法，例如建立完善的查询系统、合理的检索指引、有规律的摆放方式等。
[0003]但是与此相对的是，有些人们在观看过书籍后，将图书随意放置，导致了查询系统查询出的结果并不准确。目前，大部分图书馆都需要专人负责查找错放书籍、摆放书籍，这种方法由于存在人为因素及查看不便等客观因素，容易出现漏查等现象，不能彻底地解决问题。并且由于图书馆中书籍众多，人工查找摆放错误，且进度缓慢。
【发明内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提高图书馆中图书管理的效率，且降低出错率。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种基于飞行器的图书馆整理系统，包括飞行器、通信单元、自动充电单元及上位机管理系统，其特征在于，飞行器至少包括用于提供电力的电源模块、微控制模块、飞行模块、通信模块及用于拍摄各本图书的书籍摆放信息的拍摄模块，微控制模块分别连接飞行模块、通信模块及拍摄模块，飞行器的通信模块经由通信单元与上位机管理系统建立双向通讯，飞行器拍摄飞行器通过通信单元与上位机管理系统建立双向通信，由自动充电单元为飞行器的电源模块充电。
[0006]优选地，所 述飞行器还包括人机交互模块，人机交互模块连接所述微控制模块。
[0007]优选地，所述上位机管理系统经由串口连接所述通信单元。
[0008]由于采用了上述的方案，本实用新型与现有系统相比，具有以下的优点和积极效果:本实用新型采用了控制技术、通信技术和分析系统结合的方案，能够自动识别路径，采集摆放信息，上位机分析摆放错误信息，显示摆放有误信息，大大降低了劳动量，提高了可靠性。采用了飞行器采集的方式，体积小巧，移动灵活，能够轻易到达各个角落，避免了漏查现象。本实用新型控制部分带有交互部件，方便实现不同操作。本实用新型带有自动充电部分，在飞行器电量不足时，能够自动识别定位信息，返回充电。本实用新型采用了可调节方式，能够设置飞行器运行的快慢，使得系统能够满足不同环境要求。本实用新型软件部分能够导入/导出飞行器参数设置。本实用新型利用上位机对采集到的图像数据进行分析，充分利用资源，降低飞行器负担。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型提供的一种基于飞行器的图书馆整理系统的系统框图。【具体实施方式】
[0010]下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0011]如图1所示，本实用新型提供了一种基于飞行器的图书馆整理系统，包括飞行器、通信单元、自动充电单元及上位机管理系统，其特征在于，飞行器至少包括用于提供电力的电源模块、微控制模块、飞行模块、通信模块、人机交互模块及用于拍摄各本图书的书籍摆放信息的拍摄模块，微控制模块分别连接飞行模块、通信模块、人机交互模块及拍摄模块，飞行器的通信模块经由通信单元与上位机管理系统建立双向通讯，上位机管理系统经由串口连接所述通信单元，飞行器拍摄飞行器通过通信单元与上位机管理系统建立双向通信，由自动充电单元为飞行器的电源模块充电。
[0012]本实用新型基于飞行器的图书馆整理系统的工作原理是:
[0013]飞行器在上电后，自动初始化，发送配对信息。上位机管理系统打开后，自动搜索飞行器，搜索成功后，发送启动信息。飞行器在接收到启动信息后，根据固定标识，进行搜索，在固定标识处采集书籍摆放信息，发送到通信单元，通信单元送到上位机管理系统中。
[0014]可以通过飞行器的人机交互模块选择相应功能，通过不同的选择分别进入正常模式、维修模式。
[0015]在选择正常模式时，飞行器与上位机管理系统匹配成功后，按照既定路径进行信息采集。在维修模式，在匹配成功后，飞行器返回各种参数信息，维修人员可以通过分析，发现问题，进行维修。
[0016]上位机管理系统在接收到飞行器传来的图像信息后，利用数字图像分析的方法，分析出书籍有没有按照图书馆规定顺序摆放，寻找出错误摆放书籍，获取位置信息，通过界面显示。管理员可以根据不同情况对分析系统进行设置。
[0017]在管理系统关闭时，飞行器部分无法接收到返回的响应信息，停止采集信息，返回充电部分待命。
[0018]通过上述方法，完成图书整理系统的工作。
【权利要求】
1.一种基于飞行器的图书馆整理系统，包括飞行器、通信单元、自动充电单元及上位机管理系统，其特征在于，飞行器至少包括用于提供电力的电源模块、微控制模块、飞行模块、通信模块及用于拍摄各本图书的书籍摆放信息的拍摄模块，微控制模块分别连接飞行模块、通信模块及拍摄模块，飞行器的通信模块经由通信单元与上位机管理系统建立双向通讯，飞行器拍摄飞行器通过通信单元与上位机管理系统建立双向通信，由自动充电单元为飞行器的电源模块充电。
2.如权利要求1所述的一种基于飞行器的图书馆整理系统，其特征在于，所述飞行器还包括人机交互模块，人机交互模块连接所述微控制模块。
3.如权利要求1所述的一种基于飞行器的图书馆整理系统，其特征在于，所述上位机管理系统经由串口连接所述通信单元。
【文档编号】G05B19/418GK203552027SQ201320639202
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年10月16日 优先权日:2013年10月16日
【发明者】胡飞, 周武能, 王全有, 刘娣, 孔超波, 张详位, 田林林 申请人:东华大学