电热管缩管机的耐压测试剔除转移装置及测试方法
【专利摘要】电热管缩管机的耐压测试剔除转移装置及测试方法，属于电热管加工设备领域。其特征在于：包括工作台（15），工作台（15）前端设置有待测电热管（13）的电热管存放机构，电热管存放机构后方竖直设置有单管分离机构，单管分离机构固定在工作台（15）下方，剔除传输机构位于单管分离机构的后方，用于对电热管（13）进行耐压测试的电压测试机构水平设置在剔除传输机构的左侧，单管分离机构、耐压测试机构以及剔除传输机构通过PLC进行控制。本发明电热管缩管机的耐压测试剔除转移装置及测试方法在电热管缩管前自动进行耐压测试，自动将符合耐压测试的电热管送入缩管机，将不合格的电热管剔除。
【专利说明】电热管缩管机的耐压测试剔除转移装置及测试方法
【技术领域】
[0001]电热管缩管机的耐压测试剔除转移装置及测试方法，属于电热管加工设备领域。具体涉及一种在电热管进行缩管操作之前自动进行耐压测试，将不符合测试要求的电热管自动剔除，同时将符合测试要求的电热管自动送入缩管机的装置。
【背景技术】
[0002]在目前电热管的生产过程中，首先将导电棒放入金属外壳内，然后在导电棒和金属外壳内放入绝缘介质，然后放入缩管机内进行缩管操作。在进行缩管之前，一般需要使用电压测试仪对待进行缩管操作的电热管进行耐压测试，对于符合测试要求的，放入缩管机内进行缩管，不符合耐压测试要求的进行剔除。在现有技术中，耐压测试一般需要操作人员手工进行，这种方式虽然简单易行，但是人工操作易失误，并且由于耐压测试的测试电压较高，所以容易发生危险。在缩管工序中，由于人工操作的不规范，常出现电热管追尾、损坏缩管设备、产生次品、能耗大、效率低等问题。付出了浪费能源和低效率的代价。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种在电热管缩管前自动进行耐压测试，同时自动将合格符合耐压测试的电热管送入缩管机，将不合格的电热管剔除的电热管缩管机的耐压测试剔除转移装置及测试方法。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:该电热管缩管机的耐压测试剔除转移装置，其特征在于:包括工作台，工作台前端设置有待测电热管的电热管存放机构，电热管存放机构后方竖直设置有用于将单根电热管送至剔除传输机构的单管分离机构，单管分离机构固定在工作台下方，其输出端自下而上穿过工作台，所述的剔除传输机构位于单管分离机构的后方，用于对电热管进行耐压测试的电压测试机构水平设置在剔除传输机构的左侧，单管分离机构、耐压测试机构以及剔除传输机构通过PLC进行控制。
[0005]所述的剔除传输机构包括电热管的剔除单元和传输单元。
[0006]所述的剔除单元包括竖直闸门控制气缸、竖直闸门、倾斜闸门、倾斜闸门控制气缸，挡板以及第二挡板，所述的传输单元位于第二挡板的后方，第二挡板位于挡板的后方且高度低于挡板，倾斜闸门前端与挡板顶端活动连接，其后端与第二挡板相接触，倾斜闸门控制气缸固定于倾斜闸门的下方，其内的活塞杆的顶端向上与倾斜闸门活动连接；
竖直闸门设置在倾斜闸门的上方，其低端与倾斜闸门相接触，竖直闸门控制气缸固定在竖直闸门的后方，其内的活塞杆与竖直闸门活动连接。
[0007]所述的竖直闸门控制气缸上安装有与PLC相连的竖直闸门原位检测开关和竖直闸门限位开关；所述的倾斜闸门控制气缸上安装有与PLC相连的倾斜闸门原位检测开关和倾斜闸门限位开关，在倾斜闸门的右端同时安装有与PLC相连的电热管检测开关。
[0008]所述的传输单元包括电机、转轴、支架、链轮和传送带，支架固定在第二挡板的后方，电机固定在支架的后方，固定在电机输出轴上的转轴向前依次穿过支架和第二挡板与链轮同心固定，在工作台的右端同时设置有另一个支架以及固定在其前端的一个链轮，两链轮之间通过传送带连接。
[0009]所述的单管分离机构包括送料板和送料板控制气缸，送料板控制气缸竖直固定在工作台的下方，送料板固定在送料板控制气缸的活塞杆上，且自下而上穿过工作台，送料板控制气缸上安装有与PLC相连的送料板限位开关和送料板原位检测开关。
[0010]所述的耐压测试机构包括固定在工作台右端的内置有自动复位单元实现自动复位功能的电压测试仪，以及通过固定架水平固定在电压测试仪上方的耐压测试气缸，耐压测试气缸的活塞杆端部固定有电压测试仪的用于输出电压的耐压测试触点；耐压测试气缸上安装有与PLC连接的耐压气缸原位检测开关和耐压气缸限位开关。
[0011]所述的自动复位单元为PLC的常开触点Q1004以及继电器J4，变压器BI次级线圈的一端串联二极管Dl之后同时并联开关K5和PLC常开触点Q1004的一端，PLC常开触点Q1004的另一端串联继电器J4的线圈之后接地；开关K5的另一端依次串联继电器J4的常闭触点J4-1和继电器J2的线圈之后连接到可控硅SCRl的阳极，可控硅SCRl的阴极接地，双掷开关K2的触点K2-2的动端并联在常闭触点J4-1和继电器J2的线圈之间，触点K2-2的不动端一端空载，另一端串联继电器J3的线圈后接地。
[0012]所述的电热管存放机构为倾斜台，倾斜台上表面为外高内低的倾斜面，该倾斜面与水平面的夹角为15?25°。
[0013]电热管缩管机的耐压测试剔除转移装置的测试方法，包括如下步骤:
步骤1001，送料板送料；
PLC控制送料板控制气缸动作，送料板控制气缸的活塞杆上升，同时带动送料板上升，通过送料板将其上方的电热管送至挡板的顶端；
步骤1002，电热管检测开关发出信号；
电热管上升至挡板顶端之后，在其自身重力作用下沿倾斜闸门滚动，在滚动至电热管检测开关处时将其触发，电热管检测开关将触发信号发送至PLC ；
步骤1003，进行耐压测试；
PLC在接收到电热管检测开关发出的触发信号之后，驱动耐压测试气缸动作，固定在耐压测试气缸端部的耐压测试触点随耐压测试气缸活塞杆逐渐向电热管靠近，在接触到电热管中心的加热芯之后，完成电热管的耐压测试；
步骤1004，PLC判断电热管的耐压测试是否合格；
电热管完成耐压测试之后，PLC判断该电热管的耐压测试是否合格，如果测试合格，执行步骤1005，不合格则执行步骤1009 ；
步骤1005，倾斜闸门打开；
PLC驱动倾斜闸门控制气缸动作，倾斜闸门控制气缸的活塞杆下降，带动倾斜闸门打
开；
步骤1006，竖直闸门打开；
PLC驱动倾斜闸门控制气缸动作，倾斜闸门控制气缸的活塞杆下降，带动竖直闸门打
开；
步骤1007，将电热管传送至缩管机；
传送带将电热管传送进入缩管机； 步骤1008，完成缩管；
进入缩管机内的电热管在缩管机内完成缩管；
步骤1009，竖直闸门打开；
PLC驱动倾斜闸门控制气缸动作，倾斜闸门控制气缸的活塞杆下降，带动竖直闸门打
开；
步骤1010，不合格品的收集；
滚落至第二挡板后方的未通过耐压测试的电热管进行统一收集。
[0014]与现有技术相比，本发明的所具有的有益效果是:
1、本发明电热管缩管机的耐压测试剔除转移装置及测试方法在电热管缩管前自动进行耐压测试，同时自动将符合耐压测试的电热管送入缩管机，将不合格的电热管剔除，整个工作过程由PLC进行控制，自动化程度更高，工作过程更加可靠。
[0015]2、通过竖直闸门和倾斜闸门配合工作，更加利于将不符合耐压测试的电热管进行分离。
[0016]3、测试用的耐压测试仪与PLC相连接，可以在出现不合格品时自动复位，省略了手动复位。
[0017]4、电热管存放机构内的倾斜台的倾斜面角度与水平面夹角为20°，更加利于电热管的送料。
[0018]5、在缩管机内安装有电热管追尾检测开关，防止电热管在缩管过程中出现追尾的现象。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为电热管缩管机的耐压测试剔除转移装置左视图。
[0020]图2为电热管缩管机的耐压测试剔除转移装置正视图。
[0021]图3为电热管缩管机的耐压测试剔除转移装置电压测试仪电路原理图。
[0022]图4为电热管缩管机的耐压测试剔除转移装置PLC连线示意图。
[0023]图5为电热管缩管机的耐压测试方法流程图。
[0024]其中:1、竖直闸门控制气缸 2、竖直闸门原位检测开关 3、竖直闸门限位开关
4、第二挡板5、缩管机6、竖直闸门7、电热管检测开关8、倾斜闸门9、挡板10、倾斜闸门限位开关11、倾斜闸门原位检测开关12、送料板13、电热管14、倾斜台15、工作台16、送料板限位开关17、送料板原位检测开关18、送料板控制气缸19、倾斜闸门控制气缸20、电压测试仪21、电机22、转轴23、支架24、链轮25、电热管入口 26、耐压测试气缸 27、耐压气缸原位检测开关28、耐压气缸限位开关 29、耐压测试触点30、传送带。
【具体实施方式】
[0025]图f 5是本发明的最佳实施例，下面结合附图f 5对本发明做进一步说明:
如图f 2所示，本发明的电热管缩管机的耐压测试剔除转移装置及测试方法包括电热
管存放机构、单管分离机构、耐压测试机构、剔除传输机构以及缩管机构五部分，其中电热管存放机构设置在工作台15的前端，单管分离机构位于工作台15的下方，且自下而上穿过工作台15,并位于电热管存放机构的后方，剔除传输机构设置于单管分离机构的后方，耐压测试机构固定于剔除传输机构的左侧，缩管机构为放置在工作台15右侧的缩管机5。
[0026]电热管存放机构为固定在工作台15上表面前端的外高内低的倾斜台14，倾斜台14为一块垂直于水平面的钢板和一块与水平面夹角成20°的钢板组成。电热管13堆放在倾斜台14与设置在倾斜台14后端的挡板9之间的区域。
[0027]单管分离机构包括送料板12、送料板限位开关16、送料板原位检测开关17以及送料板控制气缸18。送料板控制气缸18竖直固定在工作台15的下方,送料板限位开关16和送料板原位检测开关17安装在送料板控制气缸18上，分别对送料板控制气缸18内活塞杆位于最小和最大输出距离时的位置进行检测。送料板12固定在送料板控制气缸18内活塞杆的顶端，当送料板控制气缸18内活塞杆上升或下降时同步带动送料板12上升或下降。送料板12自下而上穿过工作台15后位于倾斜台14和挡板9之间。送料板12上端面为外高内低的斜面设计，其斜面与水平面之间夹角为30°。
[0028]通过电热管存放机构和单管分离机构之间的相互配合完成待检测电热管13在竖直方向上的传递。具体传递过程如下:由于倾斜台14为斜面设计，所以堆放在倾斜台14上的电热管13由于重力作用会向位于倾斜台14内侧的挡板9出靠拢，由于送料板12位于倾斜台14和挡板9之间，所以送料板控制气缸18带动送料板12上升时会同时推动位于送料板12上方的一根电热管13向上移动，当送料板限位开关16检测到送料板控制气缸18已输出最大距离时，控制送料板控制气缸18停止移动，在本发明中，送料板12可将电热管13送至挡板9的顶端。
[0029]如上所述，倾斜台14的倾斜面与水平面夹角为20°，该角度不宜过大或过小，角度过大会造成电热管13与送料板12摩擦力过大，不能正常送料。角度过小会使放置在倾斜台14上的电热管13不能在重力的作用下滑到送料板12上，也不能正常送料。送料板12顶端为外高内低的斜面设计，其斜面与水平面之间夹角为30°，送料板12上端面与水平面的夹角过大会造成送料板通过电热管13与电热管存放机构倾斜面的摩擦力加大，致使机构无法正常工作。送料板12上端面与水平面的夹角过小会造成电热管13在送料过程中脱离送料板12，致使无法正常工作。送料板12的厚度与电热管13的直径相同，送料板12过厚会造成多支电热管13同时在送料板12的推动下上升，造成后续的耐压测试失误；送料板12过薄则会造成不能送料。
[0030]剔除传输机构包括电热管剔除装置和将测试合格的电热管13传送至缩管机5进行缩管操作的电热管转移装置。其中电热管剔除装置包括:竖直闸门控制气缸1、竖直闸门原位检测开关2、竖直闸门限位开关3、竖直闸门6、倾斜闸门8、挡板9、倾斜闸门限位开关
10、倾斜闸门原位检测开关11、倾斜闸门控制气缸19以及第二挡板4。
[0031]第二挡板4竖直设置于挡板9的后方，其高度低于挡板9，倾斜闸门8倾斜的设置在挡板9和第二挡板4的上端，其右端与挡板9活动连接，其左端与第二挡板4的顶端相接触。倾斜闸门控制气缸19竖直固定在工作台15上，位于倾斜闸门8的下方，倾斜闸门控制气缸19上安装有倾斜闸门限位开关10和倾斜闸门原位检测开关11，分别对倾斜闸门控制气缸19内活塞杆位于最小和最大输出距离时的位置进行检测。倾斜闸门控制气缸19内活塞杆的顶端与倾斜闸门8活动连接，当倾斜闸门控制气缸19内活塞杆下降时，可以带动倾斜闸门8的右端与第二挡板4脱离，当倾斜闸门控制气缸19内活塞杆上升到最大高度时，倾斜闸门8与第二挡板4接触。
[0032]在倾斜闸门8的上方设置有竖直闸门6，竖直闸门6的上端活动连接，下端与倾斜闸门8的上表面相接触。竖直闸门控制气缸I水平设置在竖直闸门6的后方，竖直闸门控制气缸I的活塞杆的端部与竖直闸门6活动连接。竖直闸门控制气缸I上安装有竖直闸门原位检测开关2和竖直闸门限位开关3，分别对竖直闸门控制气缸I内活塞杆位于最小和最大输出距离时的位置进行检测。当竖直闸门控制气缸I内活塞杆伸出至最大长度时，竖直闸门6的下端与倾斜闸门8的上表面相接触，当竖直闸门控制气缸I内活塞杆收缩时，竖直闸门6的下端与倾斜闸门8的上表面之间脱离。
[0033]剔除传输机构中的电热管转移装置包括:电机21、转轴22、支架23、链轮24和传送带30。支架23固定在第二挡板4的后方，电机21固定在支架23的后方，固定在电机21输出轴上的转轴22向前依次穿过支架23和第二挡板4后同心固定有链轮24，在工作台15的右端同时设置有另一个支架23以及可转动的固定在该支架23前方的链轮24，两链轮24之间通过传送带30连接。传送带30的上表面的高度与缩管机5左侧的电热管入口 25等高，通过链轮24可带动其上的电热管13进入缩管机5。在缩管机5内设置有用于放置电热管13传输过程中追尾的电热管追尾检测开关(图中未画出)。
[0034]上述的耐压测试机构包括电热管检测开关7、电压测试仪20、耐压测试气缸26、耐压气缸原位检测开关27、耐压气缸限位开关28以及耐压测试触点29。在挡板9的后方左侧设置有一个固定架，电压测试仪20固定在该固定架的左侧，耐压测试气缸26水平固定在该固定架的上端。耐压测试气缸26上安装有耐压气缸原位检测开关27和耐压气缸限位开关28，分别对耐压测试气缸26内活塞杆位于最小和最大输出距离时的位置进行检测。在耐压测试气缸26内活塞杆的端部固定有耐压测试触点29，耐压测试触点29为电压测试仪20进行耐压测试时的电压输出端，耐压测试气缸26内的活塞杆伸出后，可将固定在端部的耐压测试触点29送至倾斜闸门8和竖直闸门6的交界处。
[0035]如图3所示的电压测试仪20的电路原理图中，交流电的火线L串联按钮开关Kl的触点Kl-1和保险丝XLl之后同时并联继电器J2的常闭触点J2-1和变压器BI主线圈的一端，交流电的零线N串联按钮开关K1-2之后并联变压器BI主线圈的另一端，变压器BI设置有四个次级线圈，将220V交流电分别变压为6.3V、28.5V、22V和35V。常闭触点J2-1的另一端连接双掷开关K2的触点K2-1的动端，触点K2-1的不动端分别串联开关K4和继电器Jl的常开触点Jl-1同时并联到调压变压器B2主线圈的一端，调压变压器B2主线圈的另一端并联到串联在零线N上的触点K1-2的一端。指示灯T4并联到主线圈B2上，变压器B3的主线圈以及电容CS同时并联在调压变压器B2的电压输出端。变压器B3的次级线圈一端为耐压测试的电压测试端Al，另一端并联电容C12的一端，电容C12的另一端接地。电阻R19、电压表Gl以及电位器W9串联之后并联在变压器B3次级线圈中间抽头和电容C12之间。在本发明中测试端Al和测试端A2之间用以接入测试的电热管13，测试端Al为固定在耐压测试气缸26内活塞杆的端部的耐压测试触点29，测试端A2为接地端，可与设备本身公用接地端。
[0036]在变压器BI次级线圈6.3V回路中，指示灯Tl并联在变压器BI次级线圈的两端，继电器J3的常开触点J3-1与指示灯T2串联之后并联在变压器BI次级线圈的两端。变压器BI次级线圈的一端同时并联继电器J2的常开触点J2-2的一端，常开触点J2-2的另一端同时并联指示灯T3和二极管D8的阳极，指示灯Τ3的另一端并联到变压器BI次级线圈的另一端，二极管D8的阴极同时并联电解电容C7的正极和扬声器FMl的一端，电解电容C7的另一端和扬声器FMl的另一端同时并联到变压器BI次级线圈的另一端。
[0037]在变压器BI次级线圈28.5V回路中，变压器BI的次级线圈之间串联有继电器J3的常开触点J3-2和继电器Jl的线圈。
[0038]在变压器BI次级线圈22V回路中，变压器BI次级线圈的一端串联二极管Dl之后同时并联开关Κ5和PLC常开触点Q1004的一端，PLC常开触点Q1004的另一端串联继电器J4的线圈之后接地；开关Κ5的另一端依次串联继电器J4的常闭触点J4-1和继电器J2的线圈之后连接到可控硅SCRl的阳极，可控硅SCRl的阴极接地。双掷开关Κ2的触点Κ2-2的动端并联在常闭触点J4-1和继电器J2的线圈之间，触点Κ2-2的不动端一端空载，另一端串联继电器J3的线圈后接地。继电器J4为复位继电器，由PLC的常开触点Q1004控制。
[0039]在变压器BI次级线圈35V回路中，变压器BI次级线圈的一端同时并联二极管D2的阳极和二极管D3的阴极，二极管D2的阴极同时并联电阻Rl的一端和电解电容Cl的正极，电阻Rl的另一端同时并联稳压管D4的阴极、电解电容C4的正极、集成运算放大器ICl的第7管脚以及三极管Ql的发射极。二极管D3的阳极同时并联电解电容C2的负极和电阻R2的一端，电阻R2的另一端同时并联稳压管D5的阳极、电解电容C5的负极和集成运算放大器ICl的第4管脚。变压器BI次级线圈的另一端同时并联电解电容Cl的负极、电解电容C2的正极、稳压管D4的阳极、稳压管D5的阴极电解电容C4的负极、电解电容C5的正极、电解电容C3的负极、稳压管D6的阳极、二极管D7的阴极、电容C6、电阻R3、电阻R5和电阻R6的一端，电阻R5?R6的另一端同时并联到集成运算放大器ICl的第3管脚。电解电容C3的正极并联到上述的二极管Dl的阴极，稳压管D6的阴极、二极管D7的阳极、电容C6以及电阻R3的另一端并联在一起后同时与电阻R4的一端以及多档位开关K3的触点K3-2连接。电阻R4的另一端同时并联集成运算放大器ICl的第2管脚和电阻R15的一端，电阻R15的另一端同时并联集成运算放大器ICl的第6管脚和电阻Rll的一端，电阻Rll的另一端同时并联三极管Ql的基极和电容C9的一端，三极管Ql的发射极同时并联电阻R17、电容ClO的一端以及二极管D9的阳极，二极管D9的阴极同时并联电容C11、电阻R20的一端以及可控硅SCRl的控制端，电容C9?C11，电阻R17以及电阻R20的另一端接地。
[0040]多档位开关K3对应八个档位:30mA档位、20 mA档位、15 mA档位、10 mA档位、5 mA档位、3 mA档位、I mA档位和0.5 mA档位，该八个档位分别由电位器Wf W8和电阻R7?R14组成，触点K3-2可与电位器WfW8中的任意一个电位器的一端相连，电位器WfW8的另一端分别依次串联电阻R7?R14后同时并联到电容C12的一端，电容C12的另一端接地。与触点K3-2联动控制的触点K3-1同时并联电阻R18和电阻R21的一端，电阻R21的一端并联到电容C12的一端，电容C12的另一端接地，电阻R18的另一端接地。触点K3-1同时并联八个档位的接地端，其中30mA档位、20 mA档位、15 mA档位、10 mA档位、5 mA档位和3 mA档位的接地端同时接地，I mA档位和0.5 mA档位的接地端悬空。
[0041 ] 如图3所示，在本发明的电路原理图中，开关K4所在的回路为手动控制回路，与之并联的常开触点Jl-1所在的回路为自动控制回路，手/自动通过双掷开关K2进行选择。220V交流电通过手动控制回路或自动控制回路接入调压变压器B2后直接与5KV升压变压器B3相连，通过调节调压变压器B2从电网取得O — 220V的电压，在变压器B3的输出端可获得O — 5000V的交流高压输出，此高压为电压测试仪20进行耐压测试时输出的电压。变压器B3输出端的中间抽头与电阻R19、电压表Gl、电位器W9相串联组成的支路用来显示输出电压的数值，当调整变压器B3时电压表Gl显示的值也随之变化。变压器B2与变压器B3之间的电容C8为滤波电容。
[0042]在变压器BI次级线圈6.3V回路中，当电源接通时指示灯Tl电量。当电压测试仪20接自动测试模式时，将双掷开关K2的触点K2-1调节至常开触点Jl-1的回路，此时与触点K2-1联动控制的触点K2-2将继电器J3的线圈的回路接通，继电器J3的线圈上电动作，其常开触点J3-1闭合，指示灯T2点亮，可进行正常测试。此时由于继电器J2的线圈未通电，其常开触点J2-2断开，指示灯T3熄灭，扬声器FMl未接通。
[0043]在常开触点J3-1闭合的同时，变压器BI次级线圈28.5V回路中的常开触点J3_2同时闭合，继电器Jl的线圈接通并动作，其常开触点J1-1闭合，进入自动测试模式，继电器Jl常开触点Jl-1的作用是自锁自动模式，确保自动控制模式正常进行。
[0044]变压器BI次级线圈22V和35V回路中，22V输出端输出的22V电压经二极管Dl整流、电解电容C3滤波后，经过开关K5加载在由继电器J2的线圈、可控硅SCRl的回路上。此时可控硅SCRl处于正向阻断状态，继电器J2线圈暂不通电。当通过双掷开关K2选择手动模式时，继电器J2?J3线圈不通电，继电器Jl线圈也不通电，此时常开触点J3-2和常开触点Jl-1断开，确保电压测试仪20工作在手动状态。
[0045]变压器BI次级线圈22V和35V回路中，22V电压和35V电压经二极管D2?D3组成的全波整流电路整流，由电阻Rf R2、电容Cf C2、电容C4?C5组成的滤波电路滤波以及由稳压二极管D4?D5稳压后，加在集成运算放大器ICl的第4和第7管脚，为集成运算放大器ICl供电。稳压管D6、二极管D7以及电容C6组成整流稳压滤波电路，用来处理被测电热管13的泄漏电流。电阻R3为泄漏电流负载。电阻R4?R6、电阻R15以及集成运算放大器ICl组成反相比例运算放大器，用来放大泄漏电流。电阻R11、电容C9、电阻R17以及三极管Ql组成射极输出器，用来放大泄漏电流。电容C10、二极管D9、电容Cll组成整流滤波电路，用来处理泄露电流。电阻R20为负载电阻。电阻R18和电阻R21为泄露电流限流电阻。本发明的电压测试仪 20 的 0.5mA、1mA、3mA、5mA、10mA、15mA、20mA、30mA 八个档位中，0.5mA、ImA档的测量电流通过R18、电阻R21，其余6档测量电流只通过电阻R21，因为选择此6档时电阻R18被开关K3-1短路。
[0046]当选择0.5mA (或ImA)档位时，被测元件接在测试端Af A2之间后，测量电流经电阻R18、电阻R21、电阻R14和电位器W8 (或电阻Rl3和电位器W7)后，经稳压管D6、二极管D7和电容C6整流滤波后加在电阻R3上。电阻R3上的电压加在反相比例放大器的反相输入端进行放大，放大后的电压经电阻R11、电容C9、电阻R17和三极管Ql组成射极输出器再次放大加在电阻R17上。电阻R17上的电压经电容C10、二极管D9、电阻Cll组成整流滤波电路整流滤波后加在电阻R20上，电阻R20上的电压加在可控硅SCRl的控制端。
[0047]当选择3mA、5mA、10mA、15mA、20mA、30MA任一档位时,被测元件接入后，测量电流首先经电阻R21、然后经过对应档位的电位器和电阻的串联回路，然后经稳压管D6、二极管D7和电容C6整流滤波后加在电阻R3上。电阻R3上的电压加在反相比例放大器的反相输入端进行放大，放大后的电压经电阻R11、电容C9、电阻R17和三极管Ql组成射极输出器再次放大加在电阻R17上。电阻R17上的电压经电容C10、二极管D9、电阻Cll组成整流滤波电路整流滤波后加在电阻R20上，电阻R20上的电压加在可控硅SCRl的控制端。当泄露电流达到所选档位值时，电阻R20上的电压使可控硅SCRl导通，此时继电器J2的线圈通电并动作，其常开触点J2-2闭合，此时指示灯T3亮，扬声器FMl报警，常闭触点J2-1断开，耐压测试停止，可通过按下开关K5后使继电器J2线圈断电，耐压测试可重新开始。
[0048]如图4所示的PLC连线示意图中，火线L串联保险丝XL2和开关SBl之后同时并联电机Ml (电机21)的一端以及变压器B4的主线圈的一端，零线N同时并联PLC的N端子、电机Ml (电机21)的另一端以及变压器B4的主线圈的另一端，开关SB2—端并联在保险丝XL2和开关SBl之间，另一端连接到PLC的L端子上。
[0049]变压器B4的次级线圈与由二极管D1(TD13组成的整流桥的输入端相连，二极管D10~D13组成的整流桥的两个输出端一端同时并联线圈F1~F4，线圈F1~F4分别依次与PLC的信号输出端0.0-0.4相连，PLC的信号输出端0.0-0.4的公共接地端子COM2端子同时与整流桥的另一个输出端相连。由整流桥整流得到的直流电为线圈FfF4供电。在本发明中，线圈FfF4分别为控制送料板控制气缸18、竖直闸门控制气缸1、倾斜闸门控制气缸19以及耐压测试气缸26动作的电磁阀的线圈。
[0050]PLC的直流电压输出端的24V+同时并联触点Sf S7的一端以及接近开关S8~S9的正极，触点Sf S4的负极分别依次与PLC的信号输入端0.0-0.3相连，触点S5~S6的另一端分别与PLC的信号输入端0.5^0.6相连，触点S7的另一端与PLC的信号输入端08相连，接近开关S8的输出端与PLC的信号输入端0.4连接，接近开关S9的输出端与PLC的信号输入端0.7连接，接近开关S8~S9的负极以及输入信号的公共接地端子COMl与PLC的直流电压输出端的24V-相连。在本发明中，触点SI接送料板原位检测开关17的信号输出端，触点S2接送料板限位开关16的信号输出端，触点S3接竖直闸门原位检测开关2的信号输出端，触点S4接竖直闸门限位开关3的信号输出端，触点S5接倾斜闸门原位检测开关11的信号输出端，触点S6接倾斜闸门限位开关10的信号输出端，触点S7为图3中继电器J2的任一常开触点，接近开关S8为电热管检测开关7，接近开关S9为电热管追尾检测开关。
[0051]如图5所示为电热管缩管机的耐压测试方法流程图，包括以下步骤:
步骤1001，送料板12送料；
PLC控制送料板控制气缸18动作，送料板控制气缸18的活塞杆上升，同时带动送料板12上升，通过送料板12将其上方的电热管13送至挡板9的顶端；
步骤1002，电热管检测开关7发出信号；
电热管13上升至挡板9顶端之后，在其自身重力作用下沿倾斜闸门8滚动，在滚动至电热管检测开关7处时将其触发，电热管检测开关7将触发信号发送至PLC ；
步骤1003，进行耐压测试； PLC在接收到电热管检测开关7发出的触发信号之后，驱动耐压测试气缸26动作，固定在耐压测试气缸26端部的带有高压电的耐压测试触点29随耐压测试气缸26活塞杆逐渐向电热管13靠近，在接触到电热管13中心的加热芯之后，完成电热管13的耐压测试；步骤1004，PLC判断电热管13的耐压测试是否合格；
电热管13完成耐压测试之后，PLC判断该电热管13的耐压测试是否合格，如果测试合格，执行步骤1005，不合格则执行步骤1009 ；
步骤1005，倾斜闸门8打开； PLC驱动倾斜闸门控制气缸19动作，倾斜闸门控制气缸19的活塞杆下降，带动倾斜闸门8打开；
步骤1006，竖直闸门6打开；
PLC驱动竖直闸门控制气缸I动作，竖直闸门控制气缸I的活塞杆下降，带动竖直闸门6打开；
倾斜闸门8和竖直闸门6打开之后，电热管13在自身重力的作用下沿倾斜闸门8继续向下滚动至位于第二挡板4内侧的传送带30上。
[0052]步骤1007，将电热管13传送至缩管机5 ；
滚落至传送带30上的电热管13在传送带30的带动下进入缩管机5 ；
步骤1008，完成缩管；
进入缩管机5内的电热管13在缩管机5内完成缩管；
步骤1009，竖直闸门6打开；
PLC驱动竖直闸门控制气缸I动作，竖直闸门控制气缸I的活塞杆下降，带动竖直闸门6打开；
若电热管13的耐压测试未合格，则倾斜闸门8保持关闭的状态，只有竖直闸门6打开，此时电热管13在自身重力的作用下沿倾斜闸门8向后滚落，直至滚落到第二挡板4的后方。
[0053]步骤1010，不合格品的收集；
滚落至第二挡板4后方的未通过耐压测试的电热管13进行统一收集。
[0054]具体工作过程如下:
本发明的电热管缩管机的耐压测试剔除转移装置及测试方法工作时，首先将总电源接通，然后按下开关SBl和开关SB2将为PLC和电机21进行供电，此时，所有用电器都已开始正常工作。首先PLC通过送料板原位检测开关17检测到送料板控制气缸18的活塞杆处于原位，然后驱动设置在其输出端的触点Fl动作，此时控制送料板控制气缸18动作的电磁阀接通，送料板控制气缸18内的活塞杆上升，同时带动送料板12以及一根电热管13向上移动，当送料板12上升到最大高度时，送料板限位开关16向PLC发出信号，PLC控制触点Fl停止，控制送料板控制气缸18动作的电磁阀停止，送料板控制气缸18的活塞杆带动送料板12回缩。此时电热管13已上升到挡板9的最大位置，并沿倾斜闸门8向下滚动。
[0055]当电热管13沿倾斜闸门8滚动至电热管检测开关7处时，电热管检测开关7向PLC发出信号，PLC驱动设置在其输出端的触点F4动作，此时控制耐压测试气缸26动作的电磁阀接通，耐压测试气缸26的活塞杆输出，同时带动固定在活塞杆端部的耐压测试触点29逐渐向电热管13靠近，此时电热管13的外壳已通过设备外壳接地，所以当耐压测试触点29接触到电热管13中心的加热芯之后，开始进行耐压测试。
[0056]如果电热管13未通过耐压测试，则此时耐压测试产生的电流经过集成运算放大器ICl和三极管Ql放大加载到可控硅SCRl的控制端之后，可控硅SCRl导通，此时继电器J2的线圈上电并动作，常开触点J2-2闭合，指示灯T3接通，同时扬声器FMl接通报警。此时连接在PLC输入端0.8的常开触点同时吸合，向PLC发送打压未合格的信号，此时PLC驱动设置在其输出端的触点F2动作，控制竖直闸门控制气缸I动作的电磁阀接通，竖直闸门控制气缸I的活塞杆收缩，此时倾斜闸门8未打开，电热管13在重力作用下滚动至第二挡板4的后方收集至不合格品区。PLC驱动设置在其输出端的触点F2动作后，延时1.8S后，PLC驱动常开触点Q1004闭合，继电器J4的线圈上电并动作，其常闭触点J4-1断开，继电器J2的线圈断电动作，此时指示灯T3熄灭，扬声器FMl停止报警，完成电压测试仪20的自动复位，也可以通过按下开关K5完成手动复位。
[0057]如果电热管13耐压测试通过，由图3所示的电路原理图可知，此时耐压测试产生的电流经过集成运算放大器ICl和三极管Ql放大加载到可控硅SCRl的控制端之后，不足以使可控硅SCRl导通，则继电器J2的线圈不上电，电压测试仪20正常运行。此时当耐压气缸限位开关28检测到耐压测试气缸26的活塞杆已输出至最大量之后，PLC控制其输出端的触点F4断开，耐压测试气缸26的活塞杆回缩。同时PLC驱动设置在其输出端的触点F3动作，控制倾斜闸门控制气缸19动作的电磁阀接通，倾斜闸门控制气缸19的活塞杆下降，同时带动倾斜闸门8打开，然后PLC驱动设置在其输出端的触点F2动作，控制竖直闸门控制气缸I动作的电磁阀接通，竖直闸门控制气缸I的活塞杆收缩，竖直闸门6晚于倾斜闸门8打开。竖直闸门6和倾斜闸门8打开之后，电热管13在重力作用下滚动到传送带30上，并在传送带30的带动下进入缩管机5内进行缩管。
[0058]在缩管机5内设置有电热管追尾检测开关，当电热管追尾检测开关检测到电热管13进入缩管机5内之后，通过与PLC输入端相连的触点S9向PLC发出信号，当电热管13完成缩管操作之后，触点S9停止向PLC发出信号，PLC控制倾斜闸门8和竖直闸门6打开，否则PLC控制倾斜闸门8和竖直闸门6关闭，放置出现电热管13追尾的现象发生。
[0059]在本发明中，竖直闸门控制气缸1、送料板控制气缸18和倾斜闸门控制气缸19的活塞杆上设置有磁环，竖直闸门原位检测开关2、竖直闸门限位开关3、倾斜闸门限位开关
10、倾斜闸门原位检测开关11、送料板限位开关16以及送料板原位检测开关17均为磁性感应开关，与相应的气缸活塞杆上的磁环配合，完成活塞杆位置的检测。
[0060]可控硅SCRl可用市面上常见的可控器件实现，PLC可选用市面上常见的PLC进行实现。电热管检测开关7和电热管追尾检测开关可采用对金属进行检测的器件实现，如:金属传感器。
[0061]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
【权利要求】
1.电热管缩管机的耐压测试剔除转移装置，其特征在于:包括工作台(15)，工作台(15)前端设置有待测电热管(13)的电热管存放机构，电热管存放机构后方竖直设置有用于将单根电热管(13)送至剔除传输机构的单管分离机构，单管分离机构固定在工作台(15)下方，其输出端自下而上穿过工作台(15)，所述的剔除传输机构位于单管分离机构的后方，用于对电热管(13)进行耐压测试的电压测试机构水平设置在剔除传输机构的左侧，单管分离机构、耐压测试机构以及剔除传输机构通过PLC进行控制。
2.根据权利要求1所述的电热管缩管机的耐压测试剔除转移装置，其特征在于:所述的剔除传输机构包括电热管(13)的剔除单元和传输单元。
3.根据权利要求2所述的电热管缩管机的耐压测试剔除转移装置，其特征在于:所述的剔除单元包括竖直闸门控制气缸(I)、竖直闸门(6 )、倾斜闸门(8 )、倾斜闸门控制气缸(19)，挡板(9)以及第二挡板(4)，所述的传输单元位于第二挡板(4)的后方，第二挡板(4)位于挡板(9)的后方且高度低于挡板(9)，倾斜闸门(8)前端与挡板(9)顶端活动连接，其后端与第二挡板(4)相接触，倾斜闸门控制气缸(19)固定于倾斜闸门(8)的下方，其内的活塞杆的顶端向上与倾斜闸门(8)活动连接； 竖直闸门(6 )设置在倾斜闸门(8 )的上方，其低端与倾斜闸门(8 )相接触，竖直闸门控制气缸(I)固定在竖直闸门(6)的后方，其内的活塞杆与竖直闸门(6)活动连接。
4.根据权利要求3所述的电热管缩管机的耐压测试剔除转移装置，其特征在于:所述的竖直闸门控制气缸(I)上安装有与PLC相连的竖直闸门原位检测开关(2)和竖直闸门限位开关(3);所述的倾斜闸门控制气缸(19)上安装有与PLC相连的倾斜闸门原位检测开关(11)和倾斜闸门限位开关(10)，在倾斜闸门(8)的右端同时安装有与PLC相连的电热管检测开关(7)。
5.根据权利要求3所述的电`热管缩管机的耐压测试剔除转移装置，其特征在于:所述的传输单元包括电机(21)、转轴(22)、支架(23)、链轮(24)和传送带(30)，支架(23)固定在第二挡板(4)的后方，电机(21)固定在支架(23)的后方，固定在电机(21)输出轴上的转轴(22)向前依次穿过支架(23)和第二挡板(4)与链轮(24)同心固定，在工作台(15)的右端同时设置有另一个支架(23)以及固定在其前端的一个链轮(24)，两链轮(24)之间通过传送带(30)连接。
6.根据权利要求1所述的电热管缩管机的耐压测试剔除转移装置，其特征在于:所述的单管分离机构包括送料板(12)和送料板控制气缸(18)，送料板控制气缸(18)竖直固定在工作台(15)的下方，送料板(12)固定在送料板控制气缸(18)的活塞杆上，且自下而上穿过工作台(15)，送料板控制气缸(18)上安装有与PLC相连的送料板限位开关(16)和送料板原位检测开关(17)。
7.根据权利要求1所述的电热管缩管机的耐压测试剔除转移装置，其特征在于:所述的耐压测试机构包括固定在工作台(15)右端的内置有自动复位单元实现自动复位功能的电压测试仪(20)，以及通过固定架水平固定在电压测试仪(20)上方的耐压测试气缸(26)，耐压测试气缸(26)的活塞杆端部固定有电压测试仪(20)的用于输出电压的耐压测试触点(29);耐压测试气缸(26)上安装有与PLC连接的耐压气缸原位检测开关(27)和耐压气缸限位开关(28)。
8.根据权利要求7所述的电热管缩管机的耐压测试剔除转移装置，其特征在于:所述的自动复位单元为PLC的常开触点Q1004以及继电器J4，变压器BI次级线圈的一端串联二极管Dl之后同时并联开关K5和PLC常开触点Q1004的一端，PLC常开触点Q1004的另一端串联继电器J4的线圈之后接地；开关K5的另一端依次串联继电器J4的常闭触点J4-1和继电器J2的线圈之后连接到可控硅SCRl的阳极，可控硅SCRl的阴极接地，双掷开关K2的触点K2-2的动端并联在常闭触点J4-1和继电器J2的线圈之间，触点K2-2的不动端一端空载，另一端串联继电器J3的线圈后接地。
9.根据权利要求1所述的电热管缩管机的耐压测试剔除转移装置，其特征在于:所述的电热管存放机构为倾斜台(14 )，倾斜台(14 )上表面为外高内低的倾斜面，该倾斜面与水平面的夹角为15~25°。
10.根据权利要求1~9任一项所述的电热管缩管机的耐压测试剔除转移装置的测试方法，包括如下步骤: 步骤1001，送料板(12)送料； PLC控制送料板控制气缸(18)动作，送料板控制气缸(18)的活塞杆上升，同时带动送料板(12)上升，通过送料板(12)将其上方的电热管(13)送至挡板(9)的顶端； 步骤1002，电热管检测开关(7)发出信号； 电热管(13)上升至挡板(9)顶端之后，在其自身重力作用下沿倾斜闸门(8)滚动，在滚动至电热管检测开关(7)处时将其触发，电热管检测开关(7)将触发信号发送至PLC ； 步骤1003，进行耐压测试； PLC在接收到电热管检测开关(7)发出的触发信号之后，驱动耐压测试气缸(26)动作，固定在耐压测试气缸(26)端部的耐压测试触点(29)随耐压测试气缸(26)活塞杆逐渐向电热管(13)靠近，在接触到电热管(13)中心的加热芯之后，完成电热管(13)的耐压测试；步骤1004，PLC判断电热管(13)的耐压测试是否合格； 电热管(13)完成耐压测试之后，PLC判断该电热管(13)的耐压测试是否合格，如果测试合格，执行步骤1005，不合格则执行步骤1009 ； 步骤1005，倾斜闸门(8)打开； PLC驱动倾斜闸门控制气缸(19)动作，倾斜闸门控制气缸(19)的活塞杆下降，带动倾斜闸门(8)打开； 步骤1006，竖直闸门(6)打开； PLC驱动竖直闸门控制气缸(I)动作，竖直闸门控制气缸(I)的活塞杆下降，带动竖直闸门(6)打开； 步骤1007，将电热管(13 )传送至缩管机(5 ); 传送带(30 )将电热管(13 )传送进入缩管机(5 ); 步骤1008，完成缩管； 进入缩管机(5)内的电热管(13)在缩管机(5)内完成缩管； 步骤1009，竖直闸门(6)打开； PLC驱动竖直闸门控制气缸(I)动作，竖直闸门控制气缸(I)的活塞杆下降，带动竖直闸门(6)打开； 步骤1010，不合格品的收集； 滚落至第二挡板(4)后方的未通过耐压测试的电热管(13)进行统一收集。
【文档编号】G05B19/05GK103691679SQ201410001637
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2014年1月2日 优先权日:2014年1月2日
【发明者】宋书兴, 孙亚灿, 严纪兰 申请人:宋书兴