抽油机控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种抽油机控制系统。它包括抽油机中的滚珠丝杠和连接在滚珠丝杠下端的油杆，滚珠丝杠行程的上下两个死点位置安装有两个限位开关，两个限位开关连接到PLC控制系统上，还包括安装在抽油机上的开关磁阻电机，PLC控制系统与开关磁阻电机连接并能够对开关磁阻电机进行控制，开关磁阻电机内设置有能够检测扭矩大小的扭矩传感器，扭矩传感器连接到PLC控制系统上，PLC控制系统通过一个数据输出模块连接到显示屏上。采用上述的结构后，实现了节能的功效，同时PLC控制系统控制信号输出准确，故障率低，大大的提高了系统运行的可靠性。
【专利说明】抽油机控制系统
[0001]
【技术领域】
[0002]本发明涉及一种能够控制抽油机运行的控制系统，具体地说是一种抽油机控制系统。
【背景技术】
[0003]众所周知，抽油机在工作过程中通常需要控制系统来控制抽油机内的丝杠具体工作状态，现有的抽油机控制系统一般仅仅通过接近开关判断抽油机丝杠是否运动到位，现有的这种结构虽然能够准确判断抽油机丝杠的运动位置，但是其仅仅依靠位置传感器判断并不能在动作过程中合理控制电机输出功率，因此会造成能耗的浪费，同时仅凭位置传感器来感应其工作状态，系统运行的可靠性也比较差。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种能够合理控制电机输出功率且提高系统运行的可靠性的抽油机控制系统。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明的抽油机控制系统，包括抽油机中的滚珠丝杠和连接在滚珠丝杠下端的油杆，滚珠丝杠行程的上下两个死点位置安装有两个限位开关，两个限位开关连接到PLC控制系统上，还包括安装在抽油机上的开关磁阻电机，PLC控制系统与开关磁阻电机连接并能够对开关磁阻电机进行控制，开关磁阻电机内设置有能够检测扭矩大小的扭矩传感器，扭矩传感器连接到PLC控制系统上，PLC控制系统通过一个数据输出模块连接到显示屏上。
[0006]所述PLC控制系统通过一个数据输出模块连接到无线传输模块上。
[0007]所述抽油机上还设置有能够盛放抽油机的液压缸内所排出的液压油的储能器。
[0008]采用上述的结构后，由于设置的限位开关，设置在开关磁阻电机内的扭矩传感器以及与限位开关和扭矩传感器连接的PLC控制系统，由此可以在上下死点的限位开关能够检测滚珠丝杠运行位置并通过PLC控制系统进行换向，同时扭矩传感器能够检测扭矩大小实时传输给PLC控制系统,然后PLC控制系统根据扭矩大小确定开关磁阻电机输出功率大小，从而实现了节能的功效，同时PLC控制系统控制信号输出准确，故障率低，大大的提高了系统运行的可靠 性。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本发明抽油机控制系统的原理框图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图和【具体实施方式】，对本发明抽油机控制系统作进一步详细说明。[0011]如图所示，本发明的抽油机控制系统，包括抽油机中的滚珠丝杠和连接在滚珠丝杠下端的油杆，滚珠丝杠行程的上下两个死点位置安装有两个限位开关，两个限位开关连接到PLC控制系统上，通过限位开关能够检测到滚珠丝杠运行的具体工作位置，并通过PLC控制系统控制正反转，还包括安装在抽油机上的开关磁阻电机，PLC控制系统与开关磁阻电机连接并能够对开关磁阻电机进行控制，开关磁阻电机内设置有能够检测扭矩大小的扭矩传感器，扭矩传感器连接到PLC控制系统上，由此可以在限位开关能够检测到滚珠丝杠运行的具体工作位置的同时，通过扭矩传感器检测扭矩的大小并控制开关磁阻电机功率的输出，PLC控制系统通过一个数据输出模块连接到显示屏上，抽油机上还设置有能够盛放抽油机的液压缸内所排出的液压油的储能器。
[0012]进一步的，PLC控制系统还可以通过数据输出模块连接到无线传输模块上，由此既可以实现通过现场显示屏显示，也可以通过无线传输进行远程数据采集。
[0013]使用时，通过限位开关能够检测到滚珠丝杠运行的具体工作位置，并通过PLC控制系统控制开关磁阻电机正反转，也就是说运动行程通过上下死点限位开关进行限制，当滚珠丝杠运动接触到限位开关时，信号传递到PLC控制系统，对开关磁阻电机转向进行调整，从而改变滚珠丝杠运行方向，使滚珠丝杠能够在PLC控制系统下由开关磁阻电机带动往复移动；扭矩传感器检测扭矩大小并通过将检测信号传输给PLC控制系统来控制开关磁阻电机输出功率大小，PLC控制系统原理如下:按照预先设定好的程序，PLC控制系统通过改变开关磁阻电机的输入电流来改变电机的转速、转矩；电机内部装有角度传感器，将检测信号传入PLC控制系统，对电机动作做出判断，是正常、堵转或制动，从而对输入电流进行精确微调。
[0014]需要说明的是，滚珠丝杠下端连接油杆，油杆穿过油缸，油缸内具有活塞，当滚珠丝杠向下移动时转矩完全可以依靠自重，电机不要输出功率，滚珠丝杠向下移动的过程中油缸内的液压油排出到一个储能器内，此时扭矩传感器检测信号后并通过PLC控制系统控制开关磁阻电机不需要功率输出，当滚珠丝杠向上移动时，需要控制开关磁阻电机功率输出，与此同时储能器释放能量，由此除了开关磁阻电机的提升之外，还有一定的压力推动滚珠丝杠向上移动，进一步的起到了节约功率的效果，由此可见，当检测到扭矩过大时，负载大，增大功率，反之，则减小功率，根据负载变化大小扭矩传感器检测扭矩大小并通过将检测信号传输给PLC控制系统控制开关磁阻电机输出功率，并实时控制输出功率大小，由此实现了开关磁阻电机输出功率的控制，可靠的进行了自动控制和满足了电机节能的要求，达到了节能的目的。
【权利要求】
1.一种抽油机控制系统，其特征在于:包括抽油机中的滚珠丝杠和连接在滚珠丝杠下端的油杆，所述滚珠丝杠行程的上下两个死点位置安装有两个限位开关，所述两个限位开关连接到PLC控制系统上，还包括安装在抽油机上的开关磁阻电机，所述PLC控制系统与开关磁阻电机连接并能够对开关磁阻电机进行控制，所述开关磁阻电机内设置有能够检测扭矩大小的扭矩传感器，扭矩传感器连接到PLC控制系统上，所述PLC控制系统通过一个数据输出模块连接到显示屏上。
2.按照权利要求1所述的抽油机控制系统，其特征在于:所述PLC控制系统通过一个数据输出模块连接到无线传输模块上。
3.按照权利要求1所述的抽油机控制系统，其特征在于:所述抽油机上还设置有能够盛放抽油机的液压缸内所排出的液压油的储能器。
【文档编号】G05B19/05GK103823403SQ201410055424
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2014年2月19日 优先权日:2014年2月19日
【发明者】张强, 王粲 申请人:镇江索达联轴器有限公司