无人机全景实时动态监控系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种无人机全景实时动态监控系统。其包括空中信息采集系统和地面控制及信息处理系统。空中信息采集系统包括：无人机、搭载在无人机上的成像设备和数据传输设备A，无人机上设有伺服器；数据传输设备A分别与伺服器和成像设备通讯连接。地面控制及信息处理系统包括：数据传输设备B、工控机和全景拼接处理设备；数据传输设备B分别与工控机和全景拼接处理设备通讯连接。空中信息采集系统和地面控制及信息处理系统通过数据传输设备A和数据传输设备B通讯连接。本发明由无人机搭载成像设备可对目标进行实时动态观测，范围广、无死角、机动性强、信息同步性高。
【专利说明】无人机全景实时动态监控系统
【技术领域】
[0001]本发明属于航拍监控领域，具体涉及一种无人机全景实时动态监控系统。
【背景技术】
[0002]随着无人机技术的发展，其应用面越来越广，在民用领域及军用领域均体现出不可或缺的重要性，尤其航空摄影的应用越来越广泛，采用无人机作为航空摄影平台已成为目前发展的主流。另一方面，各类自然灾害和突发事件频发，若不能及时了解事态进展，会严重限制对灾害的救援评估和对突发事件的控制处理，从而造成更为严重的人员伤亡和经济损失，因此迫切需要一种范围广、无死角、机动性强、信息同步性高的实时动态监控系统。
【发明内容】
[0003]为解决上述技术问题，本发明提出了一种范围广、无死角、机动性强、信息同步性高的无人机全景实时动态监控系统。
[0004]本发明的技术方案是:一种无人机全景实时动态监控系统，包括空中信息采集系统和地面控制及信息处理系统。所述空中信息采集系统包括:无人机、搭载在无人机上的成像设备和数据传输设备A，无人机上设有伺服器；所述数据传输设备A分别与伺服器和成像设备通讯连接。所述地面控制及信息处理系统包括:数据传输设备B、工控机和全景拼接处理设备；所述数据传输设备B分别与工控机和全景拼接处理设备通讯连接。所述空中信息采集系统和地面控制及信息处理系统通过数据传输设备A和数据传输设备B通讯连接。
[0005]所述无人机机身底部设有云台，云台包括半圆弧形外部框架和圆形内部框架，内部框架通过转轴与外部框架连接，成像设备与内部框架固定连接，外部框架通过转轴与所述无人机机身底部连接。
[0006]所述成像设备包括:控制部件、定位装置、存储器和镜头组；控制部件分别与定位装置、存储器和镜头组电连接，控制部件、定位装置和存储器分别与数据传输设备A通讯连接。
[0007]所述镜头组包括至少六个方向镜头。
[0008]本发明的有益效果在于:本发明由无人机搭载成像设备，实时将位置数据和图像传输到地面全景拼接处理设备形成全景画面，可对目标进行实时动态观测，范围广、无死角、机动性强、信息同步性高。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本发明的结构示意图；
[0010]图2是本发明中云台的结构示意图。
[0011]其中，1、成像设备；2、定向装置；3、存储器；4、镜头组；5、控制部件；6、数据传输设备A ;7、无人机；8、伺服器；9、工控机；10、数据传输设备B ;11、全景拼接处理设备；12、内部框架；13、转轴A ;14、外部框架；15、转轴B ;16、机身底部。【具体实施方式】
[0012]以下结合附图具体说明本发明。
[0013]如图1所示，本发明包括空中信息采集系统和地面控制及信息处理系统。空中信息采集系统包括:无人机7、搭载在无人机7上的成像设备I和数据传输设备A6，无人机7上设有伺服器8。数据传输设备A6分别与伺服器8和成像设备I通讯连接。地面控制及信息处理系统包括:数据传输设备B10、工控机9和全景拼接处理设备11。数据传输设备BlO分别与工控机9和全景拼接处理设备11通讯连接。空中信息采集系统和地面控制及信息处理系统通过数据传输设备A6和数据传输设备BlO通讯连接。
[0014]如图2所示，无人机机身底部16设有云台，云台包括半圆弧形外部框架14和圆形内部框架12，内部框架12通过转轴A13与外部框架14连接，成像设备I与内部框架12固定连接，外部框架14通过转轴B15与无人机机身底部16连接。
[0015]如图1所示，成像设备I包括:控制部件5、定位装置2、存储器3和镜头组4 ;控制部件5分别与定位装置2、存储器3和镜头组4电连接，控制部件5、定位装置2和存储器3分别与数据传输设备A6通讯连接。镜头组4包括至少六个方向镜头。
[0016]本发明的工作过程如下:
[0017]工控机9通过数据传输设备BlO发送指令给伺服器8和控制部件5，伺服器8控制无人机7起飞，控制部件5控制成像设备I的镜头组4开始工作。镜头组4将拍摄到的图像存储到存储器3中。同时控制部件5可以根据工控机9的指令，驱动内部框架12和外部框架14倾斜一定角度，以获取全方位的图像。定位装置2获取成像设备I位置数据。位置数据、图像数据通过数据传输设备A和数据传输设备B传输到全景拼接处理设备11进行数据处理和图像拼接，形成实时画面。
【权利要求】
1.一种无人机全景实时动态监控系统，其特征在于:包括空中信息采集系统和地面控制及信息处理系统；所述空中信息采集系统包括:无人机(7)、搭载在无人机(7)上的成像设备(I)和数据传输设备A (6)，无人机(7)上设有伺服器(8)，数据传输设备A (6)分别与伺服器(8)和成像设备(I)通讯连接；所述地面控制及信息处理系统包括:数据传输设备B(10)、工控机(9)和全景拼接处理设备(11);数据传输设备B (10)分别与工控机(9)和全景拼接处理设备(11)通讯连接；空中信息采集系统和地面控制及信息处理系统通过数据传输设备A (6)和数据传输设备B (10)通讯连接。
2.根据权利要求1所述的无人机全景实时动态监控系统，其特征在于，所述无人机机身底部(16)设有云台，云台包括半圆弧形外部框架(14)和圆形内部框架(12)，内部框架(12)通过转轴A (13)与外部框架(13)连接，成像设备(I)与内部框架(12)固定连接，夕卜部框架(14)通过转轴B (15)与无人机机身底部(16)连接。
3.根据权利要求1或2所述的无人机全景实时动态监控系统，其特征在于，所述成像设备(I)包括:控制部件(5 )、定位装置(2 )、存储器(3 )和镜头组(4 );控制部件(5 )分别与定位装置(2)、存储器(3)和镜头组(4)电连接，控制部件(5)、定位装置(2)和存储器(3)分别与所述数据传输设备A (6)通讯连接。
4.根据权利要求3所述的无人机全景实时动态监控系统，其特征在于，所述镜头组(4)包括至少六个方向镜头。
【文档编号】G05D1/10GK103823470SQ201410075610
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2014年3月3日 优先权日:2014年3月3日
【发明者】赵曙光 申请人:青岛宏百川金属精密制品有限公司