技术总结
本发明涉及一种AGV精确定位的方法，包括以下步骤：预先安置反射板，并预先获得所述反射板的坐标；所述自动导航运输车通过激光头发射激光扫描不同的所述反射板，获得相关激光路径；通过不同的所述反射板坐标，结合所述激光头扫描到不同所述反射板时的旋转角度，用激光测角度定位方法获得所述自动导航运输车的坐标，或者通过不同的所述反射板坐标，结合不同的所述反射板分别与所述自动导航运输车的距离，用激光测距定位方法获得所述自动导航运输车的坐标。本发明是用激光测角度定位方法和激光测距定位方法通过建立数学模型均能计算出AGV的坐标，两种方法所获得的AGV位置相互校准，这样大大地提高了其定位精度。
技术研发人员：张方樱;陈虹;胡维;陈新兵;黄文恺;吴羽
受保护的技术使用者：广州大学
文档号码：201410374845
技术研发日：2014.07.31
技术公布日：2017.03.01