一种工程机械停机控制方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种工程机械停机控制方法及装置，包括：监测机械设备的停机指令；检测电气元件温度；若所述电气元件温度满足停机条件，控制所述机械设备立即停机；否则，根据所述电气元件温度控制所述机械设备延迟停机。通过使用以上方法，可以判断在用电元件温度达到一定条件才进行停机，避免电气元件的高温余热不能及时散热的问题，减少故障的发生，提高元件的使用寿命。
【专利说明】一种工程机械停机控制方法及装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械【技术领域】，特别涉及一种工程机械停机控制方法及装置。
【背景技术】
[0002]在现今的社会，如推土机之类的工程机械已经成为了项目施工中必不可少的操作设备。在一般施工环境下，这些设备的操作环境相对来说都比较恶劣，经常长时间在阳光暴晒中进行操作，而这些工程机械中都安装有大量的电气元件，如果出现电气元件过热的情况会大大影响到工程机械的正常使用。
[0003]在现有技术中，为了降低机械设备内部的温度，通常采用风扇散热方式进行散热。但在机械设备正常使用时，经常会出现驾驶人员随意关闭机械电源的情况，导致散热风扇停止工作。在电气元件处于高温状态时，这种随意性的关闭可能会导致电气元件的损坏或加速老化，从而影响机械设备内部的电器元件的使用寿命，增加机械设备的维修成本。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种工程机械停机控制方法及装置，可以智能延迟设备的停机时间，保证内部电气元件的散热效果，提高电气元件的使用寿命。
[0005]一种工程机械停机控制方法，包括:
[0006]监测机械设备的停机指令；
[0007]检测电气元件温度；
[0008]若所述电气元件温度满足停机条件，控制所述机械设备立即停机；否则，根据所述电气元件温度控制所述机械设备延迟停机。
[0009]优选地,所述停机条件具体为:
[0010]所述电气元件温度小于或等于50°C。
[0011]优选地，所述根据所述电气元件温度控制所述机械设备延迟停机，具体为:
[0012]若所述电气兀件温度处于50°C?55°C,将散热风扇设置为低转速状态,将水泵设置为低转速状态；
[0013]或若所述电气元件温度处于56°C?60°C，将散热风扇设置为高转速状态，将水泵设置为低转速状态；
[0014]或若所述电气元件温度高于60°C，将散热风扇设置为高转速状态，将水泵设置为高转速状态。
[0015]优选地，还包括:
[0016]向用户进行告警，提示用户控制所述机械重新上电；
[0017]若所述设备重新上电，根据所述电气元件温度控制所述机械设备延迟停机。
[0018]优选地，还包括:
[0019]若所述停机指令为紧急停机指令，控制所述机械设备立即停机。
[0020]一种工程机械停机控制装置，包括:指令监测单元、温度获取单元和停机控制单元;
[0021]所述指令监测单元，用于监测机械设备的停机指令；
[0022]所述温度获取单元，用于检测电气元件温度；
[0023]所述停机控制单元，用于判断若所述电气元件温度满足停机条件，控制所述机械设备立即停机；否则，根据所述电气元件温度控制所述机械设备延迟停机。
[0024]优选地,所述停机条件具体为:
[0025]所述电气元件温度小于或等于50°C。
[0026]优选地，所述停机控制单元包括:散热风扇控制子单元、水泵控制子单元和延迟策略选择子单元；
[0027]所述散热风扇控制子单元，用于根据所述延迟策略选择子单元的指令设置所述散热风扇的运行状态；
[0028]所述水泵控制子单元，用于根据所述延迟策略选择子单元的指令设置所述水泵的运行状态；
[0029]所述延迟策略选择子单元，用于根据所述电气元件温度选择对应的状态策略，根据所述状态策略控制控制所述散热风扇控制子单元和水泵控制子单元。
[0030]优选地,所述状态策略包括:
[0031]若所述电气兀件温度处于50°C?55°C,将散热风扇设置为低转速状态,将水泵设置为低转速状态；
[0032]或若所述电气元件温度处于56°C?60°C，将散热风扇设置为高转速状态，将水泵设置为低转速状态；
[0033]或若所述电气元件温度高于60°C，将散热风扇设置为高转速状态，将水泵设置为高转速状态。
[0034]优选地，还包括:告警单元；
[0035]所述告警单元，用于向用户进行告警，提示所述用户控制所述机械设备重新上电。
[0036]优选地，还包括:紧急停机控制单元；
[0037]所述紧急停机控制单元，用于判断若所述停机指令为紧急停机指令，控制所述机械设备立即停机。
[0038]与现有技术相比，本发明具有以下优点:
[0039]在发明中，首先监测设备的停机指令，之后检测电气元件温度，若电气元件温度满足停机条件，则控制机械设备立即停机，否则，根据电气元件温度控制机械设备延迟停机。通过使用以上方法，可以判断在电气元件温度达到一定条件才进行停机，避免电气元件的高温余热不能及时散热的问题，减少故障的发生，提高元件的使用寿命。
【专利附图】
【附图说明】
[0040]图1是本发明提供的一种工程机械停机控制方法第一实施例的流程图；
[0041]图2是本发明提供的一种工程机械停机控制装置第一实施例的原理框图；
[0042]图3是本发明提供的一种工程机械停机控制装置第二实施例的原理框图；
[0043]图4是本发明提供的一种工程机械停机控制装置第三实施例的原理框图。
【具体实施方式】
[0044]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做详细的说明。
[0045]参见图1，该图为本发明提供的一种工程机械停机控制方法第一实施例的流程图。
[0046]本实施例中，包括:
[0047]SlOl:监测机械设备的停机指令。
[0048]S102:检测电气元件温度。
[0049]S103:判断所述电气元件温度满足停机条件。
[0050]S104:若所述电气元件温度满足停机条件，控制所述机械设备立即停机。
[0051]S105:否则，根据所述电气元件温度控制所述机械设备延迟停机。
[0052]在本实施例中，首先实时监测设备的停机指令。该指令可以为HCU自动发出的，也可以为操作人员通过手动操作发出的。
[0053]在监测到设备停机指令后，可以检测当前的电气元件温度，并判断当前的电气元件温度是否满足预置的停机条件。
[0054]其中，停机条件可以为对电气元件温度设置的边界值，S卩如果当前的电气元件温度满足停机条件中规定的温度要求，可以控制设备立即停机。
[0055]而如果当前的电气元件温度不满足预置的停机条件中有关温度的要求，则需要将采用延迟停机策略。即当前不能马上将设备停机，还需要设备工作带动散热风扇和水泵等散热组件工作，以降低内部的电气元件的温度。在达到停机条件后，再控制机械设备停机。
[0056]在本实施例中，首先监测设备的停机指令，之后检测电气元件温度，若电气元件温度满足停机条件，则控制机械设备立即停机，否则，根据电气元件温度控制机械设备延迟停机。通过使用以上方法，可以判断在电气元件温度达到一定条件才进行停机，避免电气元件的高温余热不能及时散热的问题，减少故障的发生，提高元件的使用寿命。
[0057]本实施例为本发明提供的一种工程机械停机控制方法第二实施例。
[0058]在本实施例中，主要是具体公开了停机条件，以及在确定延迟停机时所采取的控制步骤，具体包括:
[0059]由于机械设备的种类和型号的不同，对于机械设备的停机条件可以设置不用的温度判断条件。
[0060]在本实施例中，所述停机条件可以为:所述电气元件温度小于或等于50°C。即如果当前的电气元件的温度小于或等于50°C，可以控制机械设备立即停机，不再需要机械设备提供动力技术散热组件进行散热。
[0061]而如果电气元件温度大于50°C，则认为当前应当进行延迟停机，可以根据当前的电气元件温度的具体情况采取不同的控制措施。具体如下:
[0062]若电气兀件温度处于50°C?55°C,将散热风扇设置为低转速状态,将水泵设置为低转速状态；或若电气元件温度处于56 V?60°C，将散热风扇设置为高转速状态，将水泵设置为低转速状态；或若电气元件温度高于60°C，将散热风扇设置为高转速状态，将水泵设置为高转速状态。
[0063]在散热风扇和水泵按照上述的策略设置并工作后，在电气元件的温度达到停机条件时；或散热风扇和水泵正常运行一定时间后，即可控制机械设备停机。
[0064]另外，在不满足停机条件下，还可以通过告警方式向操作人员进行提示，告知操作人员应将机械设备进行上电，待完成对内部元件的散热后再进行下电操作，从而避免操作人员对机械设备的随意关闭。
[0065]由于工程设备在运行时可能会因为外界的情况需要紧急停机。在这种情况下，只要检测到停机指令为紧急停机指令，则不需要再根据延迟停机策略进行逐一判断，而是控制所述机械设备立即停机。
[0066]在本实施例中，主要公开了停机的条件以及延迟停机时对机械设备和水泵工作状态的设置策略，从而避免电气元件的高温余热不能及时散热的问题，减少故障的发生，提高元件的使用寿命。
[0067]基于上述一种工程机械停机控制方法方法，本发明还提供了一种工程机械停机控制装置，下面结合具体实施例来详细说明其组成部分。
[0068]参见图2，该图为本发明提供的一种工程机械停机控制装置第一实施例的原理框图。
[0069]在本实施例中，包括:指令监测单元10、温度获取单元20和停机控制单元30。
[0070]所述指令监测单元10，用于监测机械设备的停机指令。
[0071]所述温度获取单元20，用于检测电气元件温度。
[0072]所述停机控制单元30，用于判断若所述电气元件温度满足停机条件，控制所述机械设备立即停机；否则，根据所述电气元件温度控制所述机械设备延迟停机。
[0073]在本实施例中，首先使用指令监测单元10实时监测机械设备的停机指令。该指令可以为HCU自动发出的，也可以为操作人员通过手动操作发出的。
[0074]在监测到设备停机指令后，可以使用温度获取单元20检测当前的电气元件温度。
[0075]停机控制单元30判断当前的电气元件温度是否满足预置的停机条件。其中，停机条件可以为对电气元件温度设置的边界值，即如果当前的电气元件温度满足停机条件中规定的温度要求，即可以控制机械设备立即停机。
[0076]而如果当前的电气元件温度不满足预置的停机条件中有关温度的要求，则需要将采用延迟停机策略。即当前不能马上将机械设备停机，还需要机械设备工作带动散热风扇和水泵等散热组件工作，以降低内部的电气元件的温度。在达到停机条件后，再控制机械设备停机。
[0077]在本实施例中，包括:指令监测单元、温度获取单元和停机控制单元。其中，指令监测单元用于监测机械设备的停机指令。温度获取单元用于检测电气元件温度。停机控制单元用于判断若电气元件温度满足停机条件，控制机械设备立即停机；否则，根据电气元件温度控制机械设备延迟停机。通过使用以上装置，可以判断在电气元件温度达到一定条件才进行停机，避免电气元件的高温余热不能及时散热的问题，减少故障的发生，提高元件的使用寿命。
[0078]参见图3，该图为本发明提供的一种工程机械停机控制装置第二实施例的原理框图。
[0079]在本实施例中，所述停机控制单元30包括:散热风扇控制子单元301、水泵控制子单元302和延迟策略选择子单元303。
[0080]所述散热风扇控制子单元301，用于根据所述延迟策略选择子单元的指令设置所述散热风扇的运行状态。
[0081]所述水泵控制子单元302，用于根据所述延迟策略选择子单元的指令设置所述水泵的运行状态。
[0082]所述延迟策略选择子单元303，用于根据所述电气元件温度选择对应的状态策略，根据所述状态策略控制控制所述散热风扇控制子单元、水泵控制子单元。
[0083]由于在进行延迟停机时，需要对设备内的散热风扇和水泵的工作状态进行设置，因此需要在停机控制单元30中还设置散热风扇控制子单元301、水泵控制子单元302。
[0084]在判断出当前的电气元件温度不满足停机条件时，由延迟策略选择子单元303选择相应的延迟策略，并按照策略中规定的内容设置动机和水泵的工作状态。
[0085]其中，所述停机条件可以为:电气元件温度小于或等于50°C。即如果当前的电气元件温度小于或等于50°C，则可以由延迟策略选择子单元303控制机械设备立即停机，不再需要进行散热。
[0086]而如果电气元件温度大于50°C，认为当前应当进行延迟停机，则可以根据当前的电气元件温度的具体情况采取不同的控制措施。具体如下:
[0087]若所述电气兀件温度处于50°C?55°C,将散热风扇设置为低转速状态,将水泵设置为低转速状态；或若所述电气元件温度处于56°C?60°C，将散热风扇设置为高转速状态，将水泵设置为低转速状态；或若所述电气元件温度高于60°C，将散热风扇设置为高转速状态，将水泵设置为高转速状态。
[0088]在散热风扇和水泵按照上述的策略设置并工作后，在电气元件的温度达到停机条件时；或散热风扇和水泵按照上述的策略运行一定时间后，即可控制机械设备停机。
[0089]在本实施例中，停机控制单元包括:散热风扇控制子单元、水泵控制子单元和延迟策略选择子单元。其中，散热风扇控制子单元用于根据所述延迟策略选择子单元的指令设置散热风扇的状态。水泵控制子单元用于根据所述延迟策略选择子单元的指令设置所述水泵的状态。延迟策略选择子单元用于根据所述电气元件温度选择对应的状态策略，根据所述状态策略控制控制所述散热风扇控制子单元、水泵控制子单元。并且在本实施例中还公开了停机的条件以及延迟停机时对散热风扇和水泵工作状态的设置策略。通过使用以上装置可以避免电气元件的高温余热不能及时散热的问题，减少故障的发生，提高元件的使用寿命。
[0090]参见图4，该图为本发明提供的一种工程机械停机控制装置第三实施例的原理框图。
[0091]在本实施例中，还包括:紧急停机控制单元40。
[0092]所述紧急停机控制单元40，用于判断若所述停机指令为紧急停机指令，控制所述机械设备立即停机。
[0093]由于工程设备在运行时可能会因为外界的情况需要紧急停机。在这种情况下，需要使用紧急停机控制单元40判断停机指令是否为紧急停机指令。如果停机指令为紧急停机指令，则不需要再根据延迟停机策略进行逐一判断，而是控制所述机械设备立即停机。这样可以以最快时间对机械设备进行停机，从而实现紧急停机的目的。
[0094]在本实施例中，还可以包括:告警单元50。
[0095]所述告警单元50，用于向用户进行告警，提示所述用户控制所述机械设备重新上电。
[0096]由于操作人员在使用机械设备时的随意性，经常出现突然关闭设备电源的情况。为了保证机械设备内部元件的散热效果，可以在操作人员关闭设备电源时使用告警单元50对其进行告警提示，告知操作人员应将机械设备重新进行上电，待完成对内部元件的散热后再进行下电操作，从而避免操作人员对机械设备的随意关闭。
[0097]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
【权利要求】
1.一种工程机械停机控制方法，其特征在于，包括: 监测机械设备的停机指令； 检测电气兀件温度； 若所述电气元件温度满足停机条件，控制所述机械设备立即停机；否则，根据所述电气元件温度控制所述机械设备延迟停机。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停机条件具体为: 所述电气元件温度小于或等于50°C。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电气元件温度控制所述机械设备延迟停机，具体为: 若所述电气元件温度处于50°C?55°C，将散热风扇设置为低转速状态，将水泵设置为低转速状态； 或若所述电气元件温度处于56°C?60°C，将散热风扇设置为高转速状态，将水泵设置为低转速状态； 或若所述电气元件温度高于60°C，将散热风扇设置为高转速状态，将水泵设置为高转速状态。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括: 向用户进行告警，提示用户控制所述机械重新上电； 若所述设备重新上电，根据所述电气元件温度控制所述机械设备延迟停机。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括: 若所述停机指令为紧急停机指令，控制所述机械设备立即停机。
6.一种工程机械停机控制装置，其特征在于，包括:指令监测单元、温度获取单元和停机控制单元； 所述指令监测单元，用于监测机械设备的停机指令； 所述温度获取单元，用于检测电气元件温度； 所述停机控制单元，用于判断若所述电气元件温度满足停机条件，控制所述机械设备立即停机；否则，根据所述电气元件温度控制所述机械设备延迟停机。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述停机条件具体为: 所述电气元件温度小于或等于50°C。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述停机控制单元包括:散热风扇控制子单元、水泵控制子单元和延迟策略选择子单元； 所述散热风扇控制子单元，用于根据所述延迟策略选择子单元的指令设置所述散热风扇的运行状态； 所述水泵控制子单元，用于根据所述延迟策略选择子单元的指令设置所述水泵的运行状态； 所述延迟策略选择子单元，用于根据所述电气元件温度选择对应的状态策略，根据所述状态策略控制控制所述散热风扇控制子单元和水泵控制子单元。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述状态策略包括: 若所述电气元件温度处于50°C?55°C，将散热风扇设置为低转速状态，将水泵设置为低转速状态； 或若所述电气元件温度处于56°C?60°C，将散热风扇设置为高转速状态，将水泵设置为低转速状态； 或若所述电气元件温度高于60°C，将散热风扇设置为高转速状态，将水泵设置为高转速状态。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括:告警单元； 所述告警单元，用于向用户进行告警，提示所述用户控制所述机械设备重新上电。
11.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括:紧急停机控制单元； 所述紧急停机控制单元，用于判断若所述停机指令为紧急停机指令，控制所述机械设备立即停机。
【文档编号】G05D23/30GK104298280SQ201410439895
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年9月1日 优先权日:2014年9月1日
【发明者】张桂梅, 唐凤坤, 战东红, 于钦香 申请人:潍柴动力股份有限公司