一种喷施控制装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种喷施控制装置，其特征在于，由WIFI无线通信模块、控制模块、步进电机驱动模块和喷施装置共同构成；所述WIFI无线通信模块由USBWIFICF-WU720N模块和ST-MW-08S模块组成；所述控制模块由S3C2416ARM9微处理器和STC89C51单片机组成；所述步进电机驱动模块由TB6560驱动器和42BYG250C步进电机组成；所述喷施装置选用多角度喷头；控制模块将控制指令或信号通过WIFI无线通信模块传输到步进电机驱动模块，使得步进电机产生相应动作，以便控制喷施装置实现上下喷施、左右喷施、顺时针喷施以及逆时针喷施。该喷施控制装置可以提高喷施装置的喷施效率和喷施面积。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种喷施控制装置，主要涉及根据农作物高度不同而喷施角度不 同的一种喷施控制装置。 一种喷施控制装置
【背景技术】
[0002] 随着现代化农业的快速发展，控制设备逐渐走进农业生产活动中，为农业生产带 来了巨大的变化，可以极大地提高作业的效率。本装置使用高性能的ARM926EJ核，采用 65nmCM0S工艺制作，主频可高达400MHz的S3C2416微处理器为核心，结合无线通信技术以 及步进电机驱动技术，确保装置的可靠性和实用性。
【发明内容】
[0003] 本实用新型的技术方案：一种喷施控制装置，由WIFI无线通信模块、控制模块、步 进电机驱动模块和喷施装置共同构成；所述WIFI无线通信模块由USB WIFI CF-WU720N模 块和ST-MW-08S模块组成；所述控制模块由S3C2416 ARM9微处理器和STC89C51单片机组 成；所述步进电机驱动模块由TB6560驱动器和42BYG250C步进电机组成；所述喷施装置选 用多角度喷头；控制模块将控制指令或信号通过WIFI无线通信模块传输到步进电机驱动 模块，步进电机产生相应动作，控制喷施装置实现上下喷施、左右喷施、顺时针喷施以及逆 时针喷施。
[0004] 所述 USB WIFI CF-WU720N 模块端口与 S3C2416 ARM9 微处理器 USB HOST 端口 连接，实现控制指令或信号的发送和接收；ST-MW-08S模块的RX端口与TX端口分别与 STC89C51单片机的TXD端口和RXD端口连接，实现数据远程传输。
[0005] 所述步进电机驱动模块共有4个TB6560驱动器，STC89C51单片机的PL 0-P1. 3端 口分别接4个TB6560驱动器的控制位输出端口，PL 4-P1. 7端口分别接4个TB6560驱动 器的信号位输出端口，4个驱动器的电源口接STC89C51单片机的VCC引脚，保证TB6560驱 动器正常工作；TB6560驱动器与42BYG250C步进电机对应连接，步进电机驱动模块根据控 制指令或信号控制喷施装置实现多角度喷施。
【专利附图】
【附图说明】
[0006] 下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
[0007] 图1是本实用新型的结构示意图。
[0008] 图1中，1. WIFI无线通信模块，2.控制模块，3.步进电机驱动模块，4.喷施装置。
【具体实施方式】
[0009] 实用新型涉及一种喷施控制装置，其特征在于，由WIFI无线通信模块（1)、控制模 块（2 )、步进电机驱动模块（3 )和喷施装置（4 )共同构成；所述WIFI无线通信模块（1)由USB WIFI CF-WU720N模块和ST-MW-08S模块组成；所述控制模块（2)由S3C2416 ARM9微处理器 和STC89C51单片机组成；所述步进电机驱动模块（3)由TB6560驱动器和42BYG250C步进 电机组成；所述喷施装置（4)选用多角度喷头；根据农作物高度以及喷施位置的不同，控制 模块（2)中S3C2416 ARM9微处理器通过USB WIFI CF-WU720N无线通信模块发送控制指令 或信号至ST-MW-08S模块，STC89C51单片机接收来自ST-MW-08S模块的控制指令或信号驱 动步进电机驱动模块（3)，使得42BYG250C步进电机带动喷施装置（4)实现上下喷施、左右 喷施、顺时针喷施以及逆时针喷施。
【权利要求】
1. 一种喷施控制装置，其特征在于，由WIFI无线通信模块、控制模块、步进电机驱动模 块和喷施装置共同构成；所述WIFI无线通信模块由USB WIFI CF-WU720N模块和ST-MW-08S 模块组成；所述控制模块由S3C2416 ARM9微处理器和STC89C51单片机组成；所述步进电 机驱动模块由TB6560驱动器和42BYG250C步进电机组成；所述喷施装置选用多角度喷头； 控制模块将控制指令或信号通过WIFI无线通信模块传输到步进电机驱动模块，使得步进 电机产生相应动作，从而控制喷施装置实现上下喷施、左右喷施、顺时针喷施以及逆时针喷 施。
2. 根据权利要求1所述的一种喷施控制装置，其特征在于，所述S3C2416 ARM9微处理 器由64M Byte DDR II内存、256M Byte SLC NandFlash组成，其发出的控制指令或信号通 过WIFI无线通信模块传输至STC89C51单片机从而控制步进电机动作。
3. 根据权利要求1所述的一种喷施控制装置，其特征在于，所述WIFI无线通信模块由 USB WIFI CF-WU720N模块和ST-MW-08S模块组成，实现数据无线传输。
4. 根据权利要求1所述的一种喷施控制装置，其特征在于，所述步进电机驱动模块用 于驱动喷施装置，实现多角度喷施。
【文档编号】G05B19/042GK203894586SQ201420343269
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年6月26日 优先权日:2014年6月26日
【发明者】许丽佳, 邬盛, 谭雪松, 邹志勇, 庞涛, 封雨, 鲍丹妮, 赵辉 申请人:四川农业大学