一种飞机自动飞行控制系统信号源四余度处理方法与流程

技术特征：

1.一种飞机自动飞行控制系统信号源四余度处理方法，其特征是，本方法包括：

第一步：自动飞行控制系统分别识别4个航电信号源提供的工作状态离散量信号，若2个以上信号源正常，再进行第二步，否则终止信号源选取；

第二步：自动飞行控制系统分别识别4个航电信号源提供的数字量信号中的状态位信息，若2个以上信号源正常，再进行第三步，否则终止信号源选取；

第三步：自动飞行控制系统自身余度系统分别将接收到的信号源的信号发往对方，并对同一个信号源的信号进行互比确认，若2个以上信号源确认一致，再进行第四步，否则终止信号源选取；

第四步：经第一步、第二步和第三步确认后，若有4个信号源正常，则进行第五步；若有3个信号源正常，则进行第十步；若有2个信号源正常，则进行第十一步；

第五步：对4个信号源的所有同类信号分别首先进行排序，得到最大值、次大值、次小值、最小值，再进行第六步；

第六步：用最大值和最小值之差与工程门限阈值C进行比较，若未超过工程门限阈值C，则判定4个信号均正常，优先使用信号源1提供的信号，否则进行第七步；

第七步：对四个信号进行从大到小排序，再进行第八步；

第八步：按照delta1＝最大值—次大值，delta2＝次大值—次小值，delta3＝次小值—最小值的方法，计算相邻两信号的差值，再进行第九步；

第九步：参考表2，分别用delta1，delta2，delta3和工程门限阈值C进行比较，并选取相应的信号源提供的信号；

表2本发明中八种状态选取

第十步：对3个信号源进行大小排序，选取中间值信号。

第十一步：选取2个信号源的平均值。