1.一种货物投递控制方法，其特征在于，包括：
无人机到达预先设置的位置区域之后，广播货物匹配请求，所述货物匹配请求用于请求接收到所述货物匹配请求的终端向所述无人机反馈所述终端待接收货物的第一货物信息；
所述无人机根据所述终端反馈的所述第一货物信息，确定与所述无人机待投递货物的第二货物信息匹配的目标终端，并向所述目标终端反馈匹配通过消息；
接收所述目标终端发送的接货参数，所述接货参数中包含近距离引导导航信息，所述近距离引导导航信息用于引导所述无人机到达所述目标终端预先设置的卸货位置；
所述无人机根据所述近距离引导导航信息在所述卸货位置卸载所述待投递货物。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接货参数中还包括所述待接收货物的签收验证码；
则所述无人机根据所述近距离引导导航信息在所述卸货位置卸载所述待投递货物，具体包括：
所述无人机判断所述待接收货物的签收验证码是否与所述待投递货物的签收验证码一致；
若所述待接收货物的签收验证码与所述待投递货物的签收验证码一致，则所述无人机根据所述近距离引导导航信息执行飞行及降落操作，并在所述卸货位置卸载所述待投递货物。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无人机根据所述终端反馈的所述第一货物信息，确定与所述无人机待投递货物的第二货物信息匹配的目标终端，具体包括：
所述无人机接收所述终端反馈的所述第一货物信息，所述第一货物信息包含货物的收件人信息及物品信息；
所述无人机将所述第二货物信息中收件人信息及物品信息分别与所述第一货物信息中的所述收件人信息及物品信息进行匹配，确定发送匹配的第一货物信息的终端为目标终端。
4.一种货物投递控制方法，其特征在于，包括：
终端在接收到无人机广播的货物匹配请求后，向所述无人机反馈所述终端待接收货物的第一货物信息，使得所述无人机能够根据所述第一货物信息进行匹配；
所述终端在接收到所述无人机反馈的匹配通过消息之后，向所述无人机发送接货参数，所述接货参数中包含近距离引导导航信息，所述近距离引导导航信息用于引导所述无人机到达所述终端预先设置的卸货位置。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端接收所述无人机反馈的货物已卸载的消息，所述消息中包含已卸载货物的第二货物信息；
根据所述第二货物信息将所述已卸载货物的订单状态修改为已完成投递。
6.一种无人机，其特征在于，包括：
广播模块，用于无人机到达预先设置的位置区域之后，广播货物匹配请求，所述货物匹配请求用于请求接收到所述货物匹配请求的终端向所述无人机反馈所述终端待接收货物的第一货物信息；
确定及反馈模块，用于根据所述终端反馈的所述第一货物信息，确定与所述无人机待投递货物的第二货物信息匹配的目标终端，并向所述目标终端反馈匹配通过消息；
接收模块，用于接收所述目标终端发送的接货参数，所述接货参数中包含近距离引导导航信息，所述近距离引导导航信息用于引导所述无人机到达所述目标终端预先设置的卸货位置；
投递模块，用于根据所述近距离引导导航信息在所述卸货位置卸载所述待投递货物。
7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述接货参数中还包括所述待接收货物的签收验证码；
则所述投递模块，具体包括：
判断模块，用于判断所述待接收货物的签收验证码是否与所述待投递货物的签收验证码一致；
处理模块，用于若所述待接收货物的签收验证码与所述待投递货物的 签收验证码一致，则根据所述近距离引导导航信息执行飞行及降落操作，并在所述卸货位置卸载所述待投递货物。
8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述确定及反馈模块，具体包括：
接收模块，用于接收所述终端反馈的所述第一货物信息，所述第一货物信息包含货物的收件人信息及物品信息；
匹配及反馈模块，用于将所述第二货物信息中收件人信息及物品信息分别与所述第一货物信息中的所述收件人信息及物品信息进行匹配，确定发送匹配的第一货物信息的终端为目标终端，向所述目标终端反馈匹配通过消息。
9.一种终端，其特征在于，包括：
发送模块，用于在接收到无人机广播的货物匹配请求后，向所述无人机反馈所述终端待接收货物的第一货物信息，使得所述无人机能够根据所述第一货物信息进行匹配；及
用于在接收到所述无人机反馈的匹配通过消息之后，向所述无人机发送接货参数，所述接货参数中包含近距离引导导航信息，所述近距离引导导航信息用于引导所述无人机到达所述终端预先设置的卸货位置。
10.根据权利要求9所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：
接收模块，用于接收所述无人机反馈的货物已卸载的消息，所述消息中包含已卸载货物的第二货物信息；
修改模块，用于根据所述第二货物信息将所述已卸载货物的订单状态修改为已完成投递。