技术总结
一种货物投递控制方法、无人机及终端，该方法包括：无人机到达预先设置的位置区域之后，广播货物匹配请求，该货物匹配请求用于请求接收到的该货物匹配请求的终端向该无人机反馈该终端待接收货物的第一货物信息，该无人机根据终端反馈的第一货物信息，确定与无人机待投递货物的第二货物信息匹配的目标终端，并向该目标终端反馈匹配通过消息；无人机接收该目标终端发送的接货参数，该接货参数中包含近距离引导导航信息，用于引导无人机到达该目标终端预先设置的卸货位置，且无人机根据该近距离引导导航信息在卸货位置卸载该待投递货物，使得不需要快递员也可以完成货物的投递，能够有效的提高投递货物的效率及节约成本。
技术研发人员：郑少华;黎剑辉;张圳;朱一伟;罗海彬;湛浩
受保护的技术使用者：丰唐物联技术(深圳)有限公司
文档号码：201510448108
技术研发日：2015.07.27
技术公布日：2017.02.15