1.一种自动售货机的多路控制电路系统，其特征在于：包括单片机、第一光耦控制电路、第二光耦控制电路、输出扩展模块和若干马达；第一光耦控制电路包括若干光耦元件和p沟道场管；第二光耦控制电路若干光耦元件和n沟道场管；来自单片机的每路控制信号输出经过第一光耦控制电路或第二光耦控制电路隔离后，经过输出扩展模块进行引脚扩展后连接并驱动一个以上的马达。
2.如权利要求1所述的自动售货机的多路控制电路系统，其特征在于，还包括控制反馈模块，用于采集自动售货机内部机构的位置、温度、电流、电压中的一种或一种以上的参数并反馈至单片机；单片机根据制反馈模块的反馈变更对马达端的控制信号输出。
3.如权利要求2所述的自动售货机的多路控制电路系统，其特征在于，所述的控制反馈模块包括取样电路、测温电路和位置反馈电路，取样电路、测温电路和位置反馈电路分别与单片机的输入引脚连接。
4.如权利要求1至3任一所述的自动售货机的多路控制电路系统，其特征在于，还包括供电模块，用于单片机及与单片机模拟电路部分供电。
5.如权利要求4所述的自动售货机的多路控制电路系统，其特征在于，所述的供电模块包括第一供电模块，用于将24V电压依次经过防接反保护，过载保护，滤波电路滤波后输入至电源转换芯片的输入引脚；经由电源转换芯片的输出引脚滤波电路后输出稳定的5V电压，为所述单片机供电。
6.如权利要求5所述的自动售货机的多路控制电路系统，其特征在于，还包括第二供电模块，用于给单片机模拟电路部分供电。
7.如权利要求1所述的自动售货机的多路控制电路系统，其特征在于，还包括串口通信距离增强电路，用以将5V的串口通信电压提升以提高串口通信距离。
8.如权利要求1所述的自动售货机的多路控制电路系统，其特征在于，还包括晶振复位电路用于产生单片机所必须的时钟频率和实现复位功能。