1.一种地面站融合系统,其特征在于,包括无人机、地面站、及连接无人机和地面站的通信链路;
所述无人机包括视频采集模块,拍摄视频图像,通过所述通信链路发送至地面站;
所述地面站包括:
视频获取模块,利用DShow获取通信链路中的视频信号流;
事件识别模块,利用OPENCV算法对所述视频信号流内的事件进行识别;
数据解析模块,获取无人机的飞行控制参数,并对其进行解析;
显示模块,显示视频信号流内的事件及解析后的飞行控制参数;及
事件处理库,对异常的事件和飞行控制参数进行处理。
2.根据权利要求1所述的地面站融合系统,其特征在于,所述地面站还包括:
报警模块,依据事件处理库的处理结果作出报警提示;及
自动处理模块,在无人监控或紧急情况下,对无人机进行管控。
3.根据权利要求1所述的地面站融合系统,其特征在于,所述地面站还包括:
通信模块,与其他地面站或终端设备建立通信互助和数据共享。
4.根据权利要求1所述的地面融合系统,其特征在于,所述无人机还包括:
交互模块,识别肢体语言,进行动态交互。
5.根据权利要求1所述的地面站融合系统,其特征在于,所述事件识别模块识别的事件包括车牌、火源、机动车违章、犯罪人员定位、暴力、和急救。
6.根据权利要求1所述的地面站融合系统,其特征在于,所述飞行控制参数包括:飞行高度、续航时间、爬升率、飞行速度、和抗风能力。
7.根据权利要求1所述的地面站融合系统,其特征在于,所述视频采集模块为带有影像传感器的相机。
8.根据权利要求1所述的地面站融合系统,其特征在于,所述显示模块为LCD显示屏或LED显示屏,所述LCD显示屏或LED显示屏上设有用于拍照和录像的接口。
9.一种应用权利要求1-8任一项所述的地面站融合系统的地面站视频数据融合方法,其特征在于,包括以下步骤:
无人机拍摄视频图像,形成视频信号,利用通信链路将视频信号及飞行控制参数发送至地面站;
地面站利用DShow获取通信链路中的视频信号流,并利用OPENCV算法对所述视频信号流内的事件进行识别;
地面站获取无人机的飞行控制参数,并对其进行解析;
地面站显示视频信号流内的事件及解析后的飞行控制参数,并对异常的事件和飞行控制参数进行处理。