技术总结
本发明提出一种地面站融合系统及地面站视频数据融合方法，地面站融合系统包括无人机和地面站，无人机和地面站通过通信链路连接，无人机包括视频采集模块，用于拍摄视频图像，并将其以视频信号的形式通过通信链路发送至地面站，地面站包括视频获取模块，利用DShow获取通信链路中的视频信号流，事件识别模块，利用OPENCV算法对视频信号流内的事件进行识别，数据解析模块，获取并解析无人机的控制参数，显示模块，将视频信号流内的事件及解析后的飞行控制参数一同显示出来，事件处理库，对识别出的异常事件和解析出的异常参数进行处理，消除了独立画面进行切换的时间差，有助于辅助无人机的控制，更加高效快捷，提升了用户体验。
技术研发人员：金良;黄长鑫;赵久山
受保护的技术使用者：深圳智航无人机有限公司
文档号码：201610838865
技术研发日：2016.09.21
技术公布日：2017.01.04