1.一种基于实验室的柔性智能化生产线，其特征在于，包括原材料库(1)、物流单元(2)、加工单元(3)、检测单元(4)以及立体式仓储单元(5)；
其中，所述原材料库(1)用于放置待加工的原材料产品(7)；
所述加工单元(3)用于将原材料产品(7)加工生成成品(15)；
所述检测单元(4)用于对成品(15)检测；
所述物流单元(2)用于将成品(15)运输至立体式仓储单元(5)；
所述立体式仓储单元(5)，用于将成品(15)分类存储。
2.根据权利要求1所述的基于实验室的柔性智能化生产线，其特征在于，所述加工单元(3)的生产部分包括取料机器人(12)、直线导轨(14)、车床(10)以及数控加工中心(11)；
所述车床(10)用于对原材料产品(7)粗加工生成半成品；所述数控加工中心(11)用于对半成品的精加工生成成品(15)；
所述取料机器人(12)用于原材料产品(7)、半成品以及成品(15)抓取并放置到直线导轨(14)上；
所述直线导轨(14)用于将原材料产品(7)、半成品以及成品(15)运送到相应工位。
3.根据权利要求2所述的基于实验室的柔性智能化生产线，其特征在于，所述加工单元(3)的控制部分包括第一交换机(26)、第一工控机(27)、第一PLC(28)以及机器人控制柜(29)；
第一交换机(26)、第一工控机(27)、第一PLC(28)、机器人控制柜(29)、车床(10)以及数控加工中心(11)之间相互通信实；
所述机器人控制柜(29)连接所述取料机器人(12)。
4.根据权利要求1所述的基于实验室的柔性智能化生产线，其特征在于，所述原材料库(1)上设置有25个圆柱形凹槽，所述圆柱形凹槽用于放置原材料产品(7)
5.根据权利要求1所述的基于实验室的柔性智能化生产线，其特征在于，
所述检测单元包括智能工业相机(17)和RFID标签读写设备(18)；
所述智能工业相机(17)用于获取成品(15)的产品信息，并将产品信息写入所述物流单元(2)的托盘(9)上的RFID标签(19)中；
所述RFID标签读写设备(18)用于RFID标签(19)的读取。
所述产品信息包括产品尺寸、产品形状、产品种类。
6.根据权利要求2所述的基于实验室的柔性智能化生产线，其特征在于，所述加工单元(3)还包括手持式控制器(46)、急停按钮(44)和安全继电器(45)；
其中，手持式控制器(46)、急停按钮(44)连接所述安全继电器(45)的控制模块
所述安全继电器(45)的开关模块连接所述取料机器人(12)。
7.根据权利要求5所述的基于实验室的柔性智能化生产线，其特征在于，所述物流单元(2)的生产部分包括环形导轨(8)和托盘(9)；所述托盘(9)在所述环形导轨(8)上运行；
所述环形导轨(8)用于将成品(15)运送到立体式仓储工位；
所述环形导轨(8)上布置有多个传感器；
所述传感器，用于实时感知和检测成品(15)的位置信息，从而控制托盘(9)的运行节拍，并将位置信息上传到数据处理单元(6)；
所述物流单元(2)的控制部分包括阀岛(31)、第二交换机(32)、安全继电器(33)、第二IO单元(34)、第二PLC(35)、第一无线收发器(36)、第二工控机(37)以及显示屏VFD单元(47)；
其中，智能工业相机(17)、RFID标签读写设备(18)、所述阀岛(31)、所述安全继电器(33)、所述第二IO单元(34)、所述第一无线收发器(36)以及第二工控机(37)之间通过第二交换机(32)交互；
所述第二PLC(35)连接所述安全继电器(33)；所述显示屏VFD单元(47)连接所述第二IO单元(34)；
所述物流单元(2)的控制部分用于控制环形导轨(8)的正常运行。
8.根据权利要求5所述的基于实验室的柔性智能化生产线，其特征在于，所述立体式仓储单元(5)的生产部分包括分拣机器人(13)和三层立体仓库(23)；
所述分拣机器人(13)用于根据产品信息和产品信息对应的产品存储信息对成品(15)进行分类存储；
所述立体式仓储单元(5)中设置有红外对射型传感器(25)；用于获取产品的存储信息，并通过第一IO单元(40)将产品的存储信息进行上行传输数据处理单元(6)。
所述立体式仓储单元(5)的控制部分包括第二无线收发器(38)、第三交换器(39)、第一IO单元(40)、机器人控制器(41)、第三工控机(42)、第三PLC(43)；
其中，所述分拣机器人(13)、所述第二无线收发器(38)、第一IO单元(40)、第三工控机(42)以及第三PLC(43)之间通过第三交换器(39)交互；
第一IO单元(40)连接所述机器人控制器(41)。
9.根据权利要求5所述的基于实验室的柔性智能化生产线，其特征在于，还包括栅栏(20)；
所述原材料库(1)、所述加工单元(3)的生产部分、所述检测单元、所述物流单元(2)的生产部分设置在所述栅栏(20)内侧；
所述加工单元(3)的控制部分、所述物流单元(2)的控制部分、所述立体式仓储单元(5)的控制部分设置在所述栅栏(20)的外侧，构成MES控制部分(22)。
10.一种采用权利要求1至9任一项所述的基于实验室的柔性智能化生产线的生产方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1：取料机器人(12)从原材料库(1)抓取待加工原材料产品(7)放置直线导轨(14)上；
步骤S2：直线导轨(14)将原材料产品(7)运送到相应粗加工工位；
步骤S3：所述车床(10)对原材料产品(7)进行粗加工生成半成品；
步骤S4：取料机器人(12)将半成品抓出后放置在直线导轨(14)沿直线导轨(14)自行移动到精加工工位加工；
步骤S5：数控加工中心(11)对半成品进行精加工生成成品(15)；
步骤S6：取料机器人(12)将成品(15)放入检测单元(4)中进行检测后放置在托盘(9)上；
步骤S7：环形导轨(8)用于将成品(15)运送到立体式仓储工位，分拣机器人(13)用于根据产品信息和产品信息对应的产品存储信息对成品(15)进行分类存储。