数值控制装置的制作方法

文档序号:12062819阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种数值控制装置,其控制机械所具备的摆动轴的摆动动作,其特征在于,具备:

摆动动作数据保存部,其保存用于控制摆动动作的摆动动作数据;

摆动脉冲计算部,其根据所述摆动动作数据保存部中保存的所述摆动动作数据来计算用于控制所述摆动轴的摆动脉冲,并将计算出的该摆动脉冲进行输出;

电动机控制部,其根据从所述摆动脉冲计算部输出的所述摆动脉冲来控制对所述摆动轴进行驱动的电动机;以及

摆动动作数据计算部,其根据所述机械的操作面板所具有的开关的状态,在所述摆动动作数据保存部所保存的所述摆动动作数据内,决定与设为调整对象的摆动动作有关的数据项目,并根据从所述机械的所述操作面板所具有的手动脉冲发生器输入的手动脉冲来调整与设为所述调整对象的所述摆动动作有关的数据项目的值。

2.根据权利要求1所述的数值控制装置,其特征在于,

与所述摆动动作相关的数据项目包含上方边界点位置、下方边界点位置、摆幅、摆动中心位置中的至少一个,

所述摆动动作数据保存部还保存针对与所述摆动动作有关的数据项目的调整量。

3.根据权利要求1或2所述的数值控制装置,其特征在于,

所述开关至少包含两个开关,

所述摆动动作数据计算部根据所述开关的接通/关断状态的组合来决定与设为所述调整对象的所述摆动动作有关的数据项目。

4.根据权利要求1~3中的任意一项所述的数值控制装置,其特征在于,

所述摆动动作数据计算部在调整与所述摆动动作有关的数据项目的值后,调整所述摆动动作的速度以使所述摆动动作的周期不发生变化。

5.根据权利要求1~4中的任意一项所述的数值控制装置,其特征在于,

显示在所述摆动动作数据保存部中保存的所述摆动动作数据中包含的与所述摆动动作有关的数据项目的值。

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