技术总结
本发明的数值控制装置具有：摆动动作数据保存部，其保存用于控制摆动动作的摆动动作数据；摆动脉冲计算部，其根据该摆动动作数据保存部中保存的摆动动作数据来计算用于控制摆动轴的摆动脉冲，并将计算出的该摆动脉冲进行输出；电动机控制部，其根据该摆动脉冲来控制对摆动轴进行驱动的电动机；以及摆动动作数据计算部，其根据机械的操作面板所具有的开关的状态，决定与设为调整对象的摆动动作有关的数据项目，并根据从手动脉冲发生器输入的手动脉冲来调整与该摆动动作有关的数据项目的值。
技术研发人员：小谷中洋介
受保护的技术使用者：发那科株式会社
文档号码：201611025608
技术研发日：2016.11.17
技术公布日：2017.05.24