1.一种智能室外机器人,其特征在于,包括:
运动机构,用于使得所述机器人进行物理运动;
传感机构,用于感测所述机器人的当前位置,包括GNSS接收器,惯性传感器,无线收发模块,及里程计,其通过所述GNSS接收器,惯性传感器,及/或里程计测得所述当前位置,并通过所述无线收发模块发送基于所述当前位置的当前位置数据及/或接收控制命令;
控制机构,其根据所述控制命令控制所述运动机构运动从而使得所述机器人移动至目标位置;以及
电源管理模块,其为所述机器人的各个机构供电。
2.一种智能室外机器人系统,其特征在于,包括:
智能室外机器人;及
参考基站,所述参考基站从所述机器人获得所述机器人的当前位置数据,并根据所述参考基站的参考位置数据发出控制命令,从而使得所述机器人根据所述参考位置数据进行定位。
3.如权利要求2所述的智能室外机器人系统,其特征在于,所述机器人包括:
运动机构,用于使得所述机器人进行物理运动;
传感机构,用于感测所述机器人的当前位置,包括GNSS接收器,惯性传感器,无线收发模块,及里程计,其通过所述GNSS接收器,惯性传感器,及/或里程计测得所述当前位置,并通过所述无线收发模块发送基于所述当前位置的当前位置数据及/或接收控制命令;
控制机构,其根据所述控制命令控制所述运动机构运动从而使得所述机器人移动至目标位置;以及
电源管理模块,其为所述机器人的各个机构供电。
4.如权利要求2所述的智能室外机器人系统,其特征在于,所述参考基站包括:
GNSS接收器,其根据GNSS卫星数据采样得到参考基站GNSS数据;
无线收发模块,其将所述参考基站GNSS数据发送至所述机器人,并从所述智能机器人接收所述当前位置数据;
处理单元,其控制数据接收并且对所述当前位置数据和所述GNSS数据进行计算,以规划所述机器人的定位。