1.一种基于TMS320F28335的电动舵系统，其特征在于，包含控制器(1)和电动舵机(2)；所述控制器(1)包含：TMS320F28335控制器(11)、A/D转换电路(111)、CAN接口电路(12)、舵反馈信号处理电路(13)、电流信号处理电路(14)、可编程逻辑电路(15)、缓冲器(16)、过流检测电路(17)；
所述电动舵系统的上位机发出的控制信号经所述CAN接口电路(12)连接到所述TMS320F28335控制器(11)，同时所述舵反馈信号处理电路(13)、所述电流信号处理电路(14)的输出端连接至所述A/D转换电路(111)，所述A/D转换电路(111)与所述TMS320F28335控制器(11)连接，所述TMS320F28335控制器(11)的输出端连接至所述可编程逻辑电路(15)的输入端，所述可编程逻辑电路(15)的输出端连接到所述缓冲器(16)的输入端，所述缓冲器(16)的输出端链接到所述电动舵机(2)的输入端，所述电动舵机(2)的电流信号经过所述过流检测电路(17)送入可编程逻辑电路(15)。
2.如权利要求1所述的一种基于TMS320F28335的电动舵系统，其特征在于，还包括DC/DC变换器(18)和低压差稳压器(19)，所述DC/DC变换器(18)具有两个输出端，一个输出±15V电压，另一个输出+5V电压；所述低压差稳压器(19)的输出端输出+3.3V电压和+1.8V电压，输入端连接所述DC/DC变换器(18)的+5V电压输出端。
3.如权利要求1所述的一种基于TMS320F28335的电动舵系统，其特征在于，所述电动舵机(2)包含：光电隔离电路(21)、驱动电路(22)、电机及传动机构(23)、输出轴(24)、电流传感器(25)、角度传感器(26)；
所述光电隔离电路(21)的输出端连接至所述驱动电路(22)的输入端，所述驱动电路(22)的输出端一路经电流传感器(25)连接至所述控 制器(1)，另一路连接到电机及传动机构(23)的输入端，所述电机及传动机构(23)输出端连接至所述输出轴(24)，所述角度传感器(26)感测输出轴(24)的转角，输出至所述控制器(1)。
4.如权利要求3所述的一种基于TMS320F28335的电动舵系统，其特征在于，所述驱动电路(22)包含三端稳压器(221)和驱动模块(222)，电机及传动机构(23)中的电机为直流有刷电机。
5.如权利要求3所述的一种基于TMS320F28335的电动舵系统，其特征在于，还包括光电隔离电路(21)和角度传感器(26)；所述光电隔离电路(21)连接于所述缓冲器(16)的输出端，所述电流传感器(25)的输出端连接于所述信号处理电路(14)的输入端，所述角度传感器(26)的输出端连接于所述信号处理电路(13)的输入端。