1.一种AGV小车的手持智能终端，其特征在于，包括：
控制模块，AGV小车的状态信息对其故障进行分析，并在数据储存模块的常见故障数据库中进行查找与匹配，对常见的故障进行故障诊断，给出解决方案；
无线通信模块，用于把AGV小车的状态与运动信息发送给控制模块，同时把控制模块的控制信息传输给AGV小车；
RFID模块，与所述控制模块采用串口连接，用于对货物标签进行扫描，读取货物及其物流信息，并通过串口传输至控制模块进行信号处理，信号处理后通过串口将信号传输给触摸屏，并在触摸屏上显示货物的状态和物流信息；
电源模块，用于向各模块提供电能；
数据储存模块，采用系统总线连接控制模块，用于存储AGV小车的各种状态信息，
以及存储AGV小车的常见故障数据库；
音频与视频模块，用于接收语音信号后传输至控制模块，通过控制模块的处理将语音信号转换成AGV小车的控制信号，以及视频输出；
人机交互模块，采用串口连接与控制模块的触摸屏，用于实现显示与输入的一体化。
2.根据权利要求1所述的手持智能终端，其特征在于：所述无线通信模块连接方式采用zigbee模块。
3.根据权利要求1所述的手持智能终端，其特征在于：所述的控制模块采用ARM处理器Cortex-A9。
4.根据权利要求1所述的手持智能终端，其特征在于：所述的电源模块采用聚合物锂离子电池，供电电压3.7V，电池容量为4100毫安，续航时间为4-8小时。
5.根据权利要求1所述的手持智能终端，其特征在于：所述音频模块还包括报警子模块，用于对AGV小车的危险状态发出警报。
6.根据权利要求1所述的手持智能终端，其特征在于：所述数据储存模块采用ROM Flash存储器。
7.根据权利要求1所述的手持智能终端，其特征在于：所述的货物标签为被动式标签，所述RFID模块采用无源RFID模块。