1.一种矿用本安型可编程控制器，其特征是，它包括：主控模块(1)、输出模块(2)、数字量输入模块(3)、模拟量输入模块(4)、热电阻模块(5)、通讯模块(6)、供电单元(7)；
所述的主控模块(1)用于控制所述输出模块(2)干接点输出，控制所述数字量输入模块(3)的数字量信号输入，控制所述模拟量输入模块(4)的模拟信号采集，控制所述热电阻模块(5)实现矿井下环境检测设备和运行设备的稳定性采集，控制所述通讯模块(6)实现沿线的普通电话、闭锁、带IO电话、启停电话、拉线闭锁电话、中继设备的查询和通讯；
所述主控模块(1)包括：用于数据控制和数据处理的中央控制单元(11)；用于滤波参数调整、支持20路源漏输入、允许最大输入电压范围19V的数字量输入单元(12)；用于支持8路继电器输出的继电器输出单元(13)；用于支持2路接口输出、支持Modbus主从、自由口协议、主从通讯协议、与显示屏通讯的通讯控制单元(14)；用于实现与系统外部以太网连接的以太网控制器(15)；用于完成用户数据和程序存储的存储单元(16)；用于实现模块与模块之间串口通讯的串口通讯单元(17)；
所述输出模块(2)用于控制开关量干接点信号、外围设备的启停；所述输出模块(2)包括：用于实现与所述主控模块(1)进行通讯的串口通讯单元(21)，用于控制继电器输出的干接点输出单元(22)；
所述数字量输入模块(3)用于实现数字量信号输入、支持16路源漏输入、支持软件滤波参数调整控制信号通过；所述数字量输入模块(3)包括：实现与所述主控模块(1)进行通讯的串口通讯单元(31)，用于16路数字量输入的数字量输入单元(32)；
所述模拟量输入模块(4)用于实现采集传感器输出的电流信号及电压信号；所述模拟量输入模块(4)包括：实现与所述主控模块(1)进行通讯的串口通讯单元(41)，用于模拟量信号输入采集的模拟量输入单元(42)；
所述热电阻模块(5)用于PT100温度传感器采集，支持4路外接PT100传感器采集现场侧的温度信号；所述热电阻模块(5)包括：实现与所述主控模块(1)进行通讯的串口通讯单元(51)，用于PT100什么温度传感器信号输入采集的热电阻输入单元(52)；
所述通讯模块(6)用于2路CAN通讯，实现主控模块(1)与沿线普通电话、闭锁、带IO电话、启停电话、拉线闭锁电话、中继设备的数据交换，获取传感器和沿线设备的采集状态，并根据用户设定的逻辑输出指令给执行机构和沿线设备；支持2路查询信号通讯，进行沿线设备的地址分配和简单信号处理，接收主站的查询信号；支持3路闭锁输入信号，收闭锁信号，完成系统闭锁功能；所述通讯模块(6)包括：实现与所述主控模块(1)进行通讯的串口控制器(61)，用于与外部沿线普通电话、闭锁、带IO电话、启停电话、拉线闭锁电话、中继设备通讯的CAN通讯单元(62)；
所述供电单元(7)用于给所述主控模块(1)、所述输出模块(2)、所述数字量输入模块(3)、所述模拟量输入模块(4)、所述热电阻模块(5)、所述通讯模块(6)供电。
2.如权利要求1所述的一种矿用本安型可编程控制器，其特征在于：所述主控模块(1)、所述输出模块(2)、所述数字量输入模块(3)、所述模拟量输入模块(4)、所述热电阻模块(5)和所述通讯模块(6)均为模块化结构，采用插拔连接方式。