本实用新型涉及无人机控制技术领域，特别涉及一种无人机测控装置。
背景技术：
常规无人机测控装置(地空数据链路系统)可分为全向装置和定向装置。而目前无人机测控装置在运用过程中，大多是单独采用全向装置或定向装置。其中，全向测控系统虽使用简单，但测控距离较短，长距时离码率较低；而定向测控系统测控距离长，传输码率高，但跟踪系统复杂，近距离适用性差。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供了一种无人机测控装置，以至少解决现有无人机测控装置集成度低的问题。
本实用新型的技术方案是：
一种无人机测控装置，包括：
全向测控装置，用于与网内所有无人机进行信息传输；
定向测控装置，用于与网内预定的单一无人机进行信息传输；
数据综合处理装置，与所述全向测控装置和定向测控装置连接，用于对所述全向测控装置与无人机之间的通讯信息以及所述定向测控装置与无人机之间的通讯信息进行处理；
地面显控装置，与所述数据综合处理装置连接，用于对所述数据综合处理装置处理的通讯信息进行显示。
优选的，所述全向测控装置中包括全向天线，用于通过所述全向天线与网内所有无人机进行信息传输。
优选的，所述定向测控装置中包括定向天线，用于通过所述定向天线与网内预定的单一无人机进行信息传输。
优选的，所述的无人机测控装置还包括：
天线安装架，底端为固定端，通过螺栓固定在预安装平面上，所述天线安装架的顶端并列设置有第一安装架和第二安装架，所述第一安装架用于固定安装所述全向天线，所述第二安装架用于固定安装所述定向天线。
优选的，所述数据综合处理装置中包括数据综合处理计算机，用于通过所述数据综合处理计算机对所述通讯信息进行处理。
优选的，所述地面显控装置中包括显示器。
本实用新型的优点在于：
本实用新型的无人机测控装置，结合了全向和定向测控技术的优点，实现了全向低带宽与定向高带宽组合多址无人机测控，降低了传统测控系统的复杂度，集成度大幅地提高，有效地解决了无人机定位、组网、测控与大数量传输共存的问题。
附图说明
图1是本实用新型无人机测控装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
下面结合附图1对本实用新型无人机测控装置做进一步详细说明。
本实用新型提供了一种无人机测控装置，可以包括全向测控装置1、定向测控装置2、数据综合处理装置3以及地面显控装置4。
全向测控装置1用于与网内所有无人机5进行信息传输(包括发送信息和接收信息)。
定向测控装置2用于与网内预定的单一无人机5进行信息传输(包括发送信息和接收信息)，也即是说，定向测控装置2只能与其选定好的其中一个无人机5进行信息传输。
数据综合处理装置3同时与全向测控装置1和定向测控装置2连接，用于对全向测控装置1与无人机5之间的通讯信息进行处理，还对定向测控装置2与无人机5之间的通讯信息进行处理；其中，处理的过程包括对将要发送给无人机的信息进行处理以及将接收到的无人机的信息进行处理。
地面显控装置4与数据综合处理装置3连接，用于对数据综合处理装置3处理的通讯信息进行显示。
本实用新型的无人机测控装置，结合了全向和定向测控技术的优点，实现了全向低带宽与定向高带宽组合多址无人机测控，降低了传统测控系统的复杂度，集成度大幅地提高，有效地解决了无人机定位、组网、测控与大数量传输共存的问题。
本实用新型的无人机测控装置中，全向测控装置1和定向测控装置2都可以采用已知的多种适合的全向和定向测控装置；并且，本实施例中，全向测控装置1中包括全向天线11，用于通过全向天线11与网内所有无人机5进行信息传输；定向测控装置2中包括定向天线21，用于通过定向天线21与网内预定的单一无人机5进行信息传输。
进一步，本实用新型的无人机测控装置中还可以包括天线安装架，用于同时将全向天线11和定向天线21进行固定，以方便拆装和维护。天线安装架的底端为固定端，通过螺栓固定在预安装平面上(地面)，天线安装架的顶端并列设置有第一安装架和第二安装架，第一安装架用于固定安装(通过螺栓)全向天线11，第二安装架用于固定安装(通过螺栓)定向天线21。
本实用新型的无人机测控装置中，数据综合处理装置3可以采用已知的与全向测控装置1配合使用的数据综合处理装置，也可以是已知的与定向测控装置2配合使用的数据综合处理装置；其中，数据综合处理装置3中包括数据综合处理计算机，用于通过数据综合处理计算机对通讯信息进行处理。另外，地面显控装置4中包括显示器，通过显示器进行更直观的显示，与方便操作者完成多架无人机的遥控、遥测。
本实用新型的无人机测控装置，将全向和定向测控系统技术相结合；通过全向测控系统组网，进行网内无人机的基础低带宽测控，对所有网内的无人机进行动态分配地址，统一管理，以便同时测控多架无人机。当需要传输较大信息，例如图像信息，为了节省带宽，可以有选择地与网内任意单一无人机实现定向高带宽通讯，实现大数据量交互传输。并且，上、下行数据都可以在数据综合处理装置3(数据综合单元)中进行综合处理，再在地面显控装置4(地面显控单元)进行显示。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。