技术总结
本实用新型实施例提供一种避障系统，包括：设置有运动组件的移动体，用于检测地面凹凸起伏状况的检测器，以及根据检测器的检测结果控制运动组件的运动状态的控制器；检测器设置在移动体的外壁上，该外壁包括移动体的面向前进方向的外壁；控制器设置在移动体的内部，且与检测器电连接。通过在移动体面向前进方向的外壁上设置检测器以检测地面凹凸起伏状况，从而基于该凹凸起伏状况控制移动体的运动状态，比如控制移动体停止前行、绕行等，以避免因为该凹凸起伏状况导致移动体倾倒的危险。
技术研发人员：蒋化冰;马晨星;张俊杰;谭舟;王振超;梁兰;徐志强;严婷;郦莉
受保护的技术使用者：上海木爷机器人技术有限公司
文档号码：201621427333
技术研发日：2016.12.23
技术公布日：2017.06.27