六轴飞行器控制电路的制作方法

本实用新型涉及六轴飞行器控制电路。

背景技术：

六轴飞行器是无人机的一种，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。现有的无人机技术发展迅速，在硬件和控制电路方面仍有充分的发展和改进空间。

技术实现要素：

本实用新型专利提供一种六轴飞行器控制电路，能够降低控制电路自身的干扰，增强六轴飞行器飞行的平稳性。

解决上述技术问题，本实用新型的六轴飞行器控制电路，包括有主控电路、充电电路、第一稳压电源电路和第二稳压电源电路、空心杯电机驱动电路、一个以上的传感器模块接口电路，所述主控电路分别和第一稳压电源电路、空心杯电机驱动电路、传感器模块接口电路连接，所述第二稳压电源电路与传感器模块接口电路连接，所述充电电路与六轴飞行器的电池连接；所述主控电路为STM32F103T8U6单片机，所述STM32F103T8U65单片机的2和3引脚单片机连接有8M晶振芯片X1，晶振芯片X1连接有2个22PF的瓷片电容C1、C2以及10K的电阻R5；所述STM32F103T8U65单片机1、6、19和27引脚还连接四个并联的电容C5、C6、C7、C8；所述充电电路包括有TP4056主芯片和指示灯D1和D2；第一稳压电源电路包括有第一ME620233主芯片、104的瓷片电容C14和100UF的电解电容C12，第二稳压电源电路包括有第二ME620233主芯片、104的瓷片电容C11和100UF的电解电容C9；空心杯电机驱动电路由六个SI2302芯片组成，所述六个SI2302芯片的栅极分别串接一个1K电阻R10、R11、R12、R16、R17、R18；传感器模块接口电路包括nRF24L01无线模块接口、MPU6050三轴加速度及三轴陀螺仪传感器接口、ADX345倾斜角传感器模块接口、HMC5883电子罗盘传感器接口、GPS全球定位系统模块接口、SW程序下载接口。

本实用新型的有益效果是，由于使用单独的稳压电源电路分别为主控电路和传感器模块接口电路供电，并且通过滤波电路对电源系统的杂波进行过滤，保证单片机稳定运行，进而能够降低控制电路自身的干扰，增强六轴飞行器飞行的平稳性。

附图说明

图1为本实用新型的系统结构图。

图2为主控模块和充电电路的电路结构图。

图3为第一稳压电源电路、第二稳压电源电路和传感器模块接口电路的电路结构图。

图4为空心杯电机驱动电路的电路结构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式来对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1所示，本实施例是一种六轴飞行器控制电路，包括有主控电路1，充电电路2、第一稳压电源电路31和第二稳压电源电路32、空心杯电机驱动电路4、一个以上的传感器模块接口电路5，所述主控电路1分别和第一稳压电源电路31、空心杯电机驱动电路4、传感器模块接口电路5连接，所述第二稳压电源电路32与传感器模块接口电路5连接，所述充电电路2与六轴飞行器的电池5连接，第一稳压电源电路31和第二稳压电源电路32与六轴飞行器的电池5连接。

工作时，图2至4所示，所述主控电路1为STM32F103T8U6单片机，所述STM32F103T8U65单片机的2和3引脚单片机连接有8M晶振芯片X1，晶振芯片X1连接有2个22PF的瓷片电容C1、C2以及10K的电阻R5；所述STM32F103T8U65单片机1、6、19和27引脚还连接四个并联的电容C5、C6、C7、C8，电容C5、C6、C7、C8在电路中对电源系统的杂波进行过滤，保证单片机稳定运行。所述充电电路2包括有TP4056主芯片和指示灯D1和D2，指示灯D1充电和指示灯D2表示充满电。第一稳压电源电路31包括有第一ME620233主芯片、104的瓷片电容C14和100UF的电解电容C12，产生3.3V电压，单独为STM32F103T8U6单片机供电。第二稳压电源电路32包括有第二ME620233主芯片、104的瓷片电容C11和100UF的电解电容C9，C11 和C9用于过滤电源杂波，第二稳压电源电路32产生3.3V电压，为各路传感器模块使用。空心杯电机驱动电路4由六个SI2302芯片组成，共驱动六个空心杯电机，所述六个SI2302芯片的栅极分别串接一个1K电阻R10、R11、R12、R16、R17、R18，STM32F103T8U6单片机通过PWM波对电机驱动芯片输出电流进行控制，共输出6路PWM控制信号对6个电机驱动芯片进行控制。传感器模块接口电路5包括nRF24L01无线模块接口51、MPU6050三轴加速度及三轴陀螺仪传感器接口52、ADX345倾斜角传感器模块接口53、HMC5883电子罗盘传感器接口54、GPS全球定位系统模块接口55、SW程序下载接口56，用于连无线模块、陀螺仪传感器、倾斜角传感器模块、电子罗盘传感器、GPS模块和下载程序。

本实施例的六轴飞行器控制电路，由于使用单独的稳压电源电路分别为主控电路1和传感器模块接口电路5供电，并且通过滤波电路对电源系统的杂波进行过滤，保证单片机稳定运行，进而能够降低控制电路自身的干扰，增强六轴飞行器飞行的平稳性。