一种石膏板生产线自动摇边控制方法与流程

本发明属于电气控制技术领域，尤其涉及一种石膏板生产线自动摇边控制方法。

背景技术：

在石膏板生产时，石膏边部的平整度直接决定石膏板的产品质量，如果岗位上的工作人员发现边部不平整时需要及时调整立边机构，进而控制石膏板板边平整，生产线只要开机生产，岗位上的工作人员就需要时刻关注石膏板的立边效果防止产生废品。这样，在石膏板生产时对人员的操作技能及熟练程度要求很高。稍有不慎则会导致过多的废品产生，造成浪费，而且使用的人工较多。

因此，设置出更好的石膏板生产线自动摇边控制方法，提高生产效率，减少人工成本，成为技术人员需要考虑的问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种石膏板生产线自动摇边控制方法，提高生产效率，减少人工成本。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种石膏板生产线自动摇边控制方法，包括：

步骤101：通过激光测距传感器检测边部上半部分平整度和下半部分平整度，将平整度数值转换成电流信号进行输出；

步骤102：控制装置在线实时采集激光测距传感器输出的上半部分平整度电流信号和下半部分平整度的电流信号，并将激光测距传感器输出的上半部分平整度电流信号和下半部分平整度的电流信号值进行比较；

步骤103，当激光测距传感器输出的上半部分平整度电流信号和下半部分平整度的电流信号差值接近于0，控制装置不输出控制信号；当激光测距传感器输出的上半部分平整度电流信号和下半部分平整度的电流信号差值大于零或者小于零时，数据传递给控制装置，控制装置控制伺服电机产生相应的动作，调整立边机构。

本发明提供的石膏板生产线自动摇边控制方法，通过控制装置检测板边情况，并发出控制信号，控制伺服电机动作，从而实现自动调整立边机构，进而控制石膏板板边平整，提高了生产效率，减少了人工成本。为防止生产时的意外情况，设置了手动模式和自动模式，可以更好地实现对石膏板板边平整度的控制。

附图说明

图1为本发明实施例的石膏板生产线自动摇边控制方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1所示，为本发明实施例的石膏板生产线自动摇边控制方法流程图。所述方法包括：

步骤101：通过激光测距传感器检测边部上半部分平整度和下半部分平整度，将平整度数值转换成电流信号进行输出；石膏板厚度1/2以上为上半部分，1/2以下为下板部分；

激光测距传感器位置固定，并能够将距离转换成(4-20mA电流信号)，激光测距传感器放在成型板与1#成型皮带之间。

步骤102：控制装置在线实时采集激光测距传感器输出的电流信号，并将激光测距传感器输出的上半部分平整度电流信号和下半部分平整度的电流信号相比较；

步骤103，当激光测距传感器输出的上半部分平整度电流信号和下半部分平整度的电流信号差值接近于0，认为边部平整，控制装置不输出控制信号；当激光测距传感器输出的上半部分平整度电流信号和下半部分平整度的电流信号之间的差值大于零或者小于零时，数据传递给控制装置，控制装置控制伺服电机产生相应的动作，调整立边机构。在石膏板板边平整的状态下上下差值应该在0附近，如果出现较大偏差，差值大于0(差值＝上半部的测量值-下半部测量值)伺服电机带动摇边器顺时针方向转动，如果差值小于0伺服电机带动摇边器逆时针方向转动。

在本发明的一个优选实施例中，所述控制装置为PLC(可编程逻辑控制器)，当然，所述控制装置也可以为其他可以实现控制功能的装置，本发明对此不加以限定。

因为产生的动作需要极其准确，本发明采用了伺服电机编码器，利用脉冲信号对伺服电机进行精确控制。

为了防止生产时的意外情况，设置了手动模式和自动模式，手动模式时PLC不产生动作，电磁离合器松开使伺服电机和立边器脱开，人为可以干预。自动模式时PLC工作产生相应动作，产生动作同时需要和生产线在先使用的控制装置(AB PLC)进行通讯，当本发明的装置产生动作时，通过AB PLC产生相应报警显示在中控室工业计算机，同时产生相应报警信息显示在P V(现场触摸屏)。

本发明在硬件结构上采用伺服电机，西门子PLC S7-200，编码器(24V供电)2个，电磁离合器2个、激光测距传感器四个、西门子PLC和AB PLC通讯程序等。石膏板有两个边(可以把石膏板想象成一个长方体)，每个板边放置两个激光测距传感器(以厚度1/2为界限)。伺服电机一依靠编码器的脉冲精确计量摇边器行进距离，摇边器(可以假象成一个方向盘，我们控制方向盘来改变车子行进方向)，当电磁离合器得电吸合将伺服电机的同步带轮与摇边器主轴连接(为自动控制)，电磁离合器失电将伺服电机的同步带轮与摇边器主轴脱开(为手动控制)，需要操作工手动调整摇边器。西门子PLC为逻辑编程器用来采集信号进行信号处理，该自动摇边系统是一个独立的系统，这样显然不能满足生产需求，我们要和A B P L C进行数据交换，A B PLC通过控制继电器输出信号给我们的西门子PLC，作为该系统的启动允许条件之一。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。