技术总结
本发明提供了一种用于自引导小车的自动停止装置及方法、自引导小车，装置包括：紧急停止按钮，与一紧急停止开关电连接，用于控制所述紧急停止开关的开/关状态；状态检测器，用于检测所述紧急停止开关的开/关状态并输出；驱动电路，用于接收所述状态检测器输出的检测信号，中断/启动自引导小车的驱动器的电源供应。本发明所述的自引导小车通过增设紧急停止开关以及相应电路，当发生紧急状况如CPU发生故障时，使用者按下紧急停止开关，紧急停止信号被传输到自引导小车的CPU中，则CPU通过中断传输至驱动器的供电电源从而终止自引导小车的操作，从而保证自引导小车的安全停止。
技术研发人员：陈洪
受保护的技术使用者：上海浩亚机电股份有限公司
文档号码：201710029356
技术研发日：2017.01.16
技术公布日：2017.05.10