1.一种基于无线通讯的智能多机器人控制系统，其特征在于：包括中控系统、工业机器人工作站系统和移动机器人运送系统，
中控系统，包括工业PC和工业机器人控制系统，工业机器人控制系统包括PLC处理器模块，PLC处理器模块通过EtherCAT与工业PC相连；
工业机器人工作站系统，用于完成工业机器人控制算法实现、与及人机交互功能；
移动机器人运送系统，用于完成各工业机器人工作站之间的物料传递功能。
2.根据权利要求1所述的一种基于无线通讯的智能多机器人控制系统，其特征在于：所述工业PC中安装UBUNTU操作系统与机器人操作系统ROS及Moveit！组件，并安装OROCOS开源机器人控制软件包；工业PC与PLC处理器模块及嵌入式运动控制器之间采用socket通讯，工业PC与工业机器人采用无线WIFI通讯；工业PC发送指令至嵌入式运动控制器，并接收嵌入式运动控制器反馈的编码器数据；所述工业机器人的机载计算机与嵌入式运动控制器均安装UBUNTU操作系统与机器人操作系统ROS及Moveit！组件。
3.根据权利要求1所述的一种基于无线通讯的智能多机器人控制系统，其特征在于：所述工业PC使用机器人操作系统ROS中的话题实现工业PC上节点与工业机器人嵌入式运动控制器上节点、工业机器人机载计算机上节点的通讯；工业PC获取工业机器人传递过来的所处的空间位置信息，将运动指令传递给工业机器人嵌入式运动控制器。
4.根据权利要求2所述的一种基于无线通讯的智能多机器人控制系统，其特征在于：所述的工业PC调用ROS的Moveit！并结合OROCOS软件包的KDL组件进行工业机器人运动学计算和轨迹规划，通过socket向工业机器人嵌入式运动控制器发送目标位置指令，并实时获取工业机器人当前位置，同时利用机器人操作系统ROS中Rviz工具实时显示工业机器人的运动。
5.根据权利要求1所述的一种基于无线通讯的智能多机器人控制系统，其特征在于：所述移动机器人运送系统包括底层运动控制模块、信号采集与处理模块、路径规划和定位导航算法模块；所述的底层运动控制模块完成移动机器人的电机控制，实现移动机器人的运动功能，所述信号采集与处理模块完成移动机器人各传感器信号的采集及处理功能，所述路径规划和定位导航算法模块完成移动机器人实时定位与目标运动路径规划的功能。
6.根据权利要求5所述的一种基于无线通讯的智能多机器人控制系统，其特征在于：路径规划和定位导航模块通过A*最优路径算法以costmap的最小代价路径作为工业机器人运动的全局路径，使用动态窗口法进行局部路径规划，并利用AMCL算法对工业机器人的位姿进行跟踪；所述的A*最优路径算法是基于深度优先的启发式搜索算法；所述动态窗口法在速度空间(v，w)中进行多组数据的采样得到多组轨迹的估计，对这些轨迹进行评价，选取出最优局部轨迹对应的速度发布给机器人；所述AMCL算法是自主工业机器人在二维环境下的一种基于概率的定位系统，它采用自适应或者KLD采样蒙特卡洛方法进行定位，并且使用粒子滤波对工业机器人在地图中进行位姿跟踪。